1.HEX数据包
2.文本数据包
3.HEX数据包接收
对于固定包长的HEX数据包，我们可以定义三个状态:等待包头、接收数据、等待包尾，每个状态。都可以用一个变量来标志，例如变量S来表示。这三个状志可以依次定义为S=0、S=1、S=2。类似于置标志位，但标志位只有0和1，而状态机允许多标志位状态，初始时，S=0表示等待包头状态。当中断发生时，根据S=0的状态，程序会进入等待包头的逻辑。如果收到的数据是FF(包头)，则将状态设置为S=1并退出中断。然后根据S=1的状态，进行接收数据的程序，如果收到的不是FF，就证明数据包没有对齐，那么需要继续等待包头出现，状态保持为S=0。当收到FF(包头)后，状态会转移到S=1(接收数据状态)。在此状态下，接收到的数据会被存储在数组中，并记录已收到的数据数量，当收到4个数据后，将状态设置为S=2(等待包尾状志)。在等待包尾状态下(S=2)，程序会等待收到FE(包尾)。如果收到FE，则将状态里置为S=0(等待包头状态)，开始下一个数据包的接收。如果收到的不是FE，那么需要进入重复等待包尾的状态，直到接收到真正的包尾。
4.文本数据包接收
同样也是利用状态机，定义3个状态，第一个状态，等待包头，判断收到的是不是我们规定的@符号，如果收到@，就进入接收状态，在这个状态(S=1)下，依次接收数据，同时，这个状态还应该要兼具等待包尾的功能。因为这是可变包长，我们接收数据的时候，也要时刻监视，是不是收到包尾了，一但收到包尾了，就结束，那这里(S=1)，这个状态的逻辑就应该是，收到一个数据，判断是不是\r，如果不是，则正常接收，如果是,则不接收，同时跳到下一个状态，等待包尾\n，因为我这里数据包有两个包尾\n，所以需要第三个状态，如果只有一个包尾，那在出现包尾之后，就可以直接回到初始状态了，只需要两个状态就行，因为接收数据和等待包尾需要在一个状态里同时进行，由于串口的包头包尾不会出现在数据中，所以基本不会出现数据错位的现象，这就是使用状态机接收文本数据包的方法。
5.串口收发HEX数据包
5.1 接线图
5.2 相关代码
5.2.1 Serial.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>uint8_t Serial_TxPacket[4]; //定义发送数据包数组，数据包格式：FF 01 02 03 04 FE
uint8_t Serial_RxPacket[4]; //定义接收数据包数组
uint8_t Serial_RxFlag; //定义接收数据包标志位/*** 函 数：串口初始化* 参 数：无* 返 回 值：无*/
void Serial_Init(void)
{/*开启时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//开启USART1的时钟 USART1是APB2总线上的设备 剩下的都是APB1总线中的设备RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开启GPIOA的时钟/*GPIO初始化*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//TX引脚是USART外设控制的输出脚 所以要用复用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//一般RX配置是浮空输入或上拉输入GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);/*USART初始化*/USART_InitTypeDef USART_InitStructure;USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;//波特率USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//硬件流控制，不需要USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;//模式，选择为发送模式USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//奇偶校验，不需要USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//停止位，选择1位USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长，选择8位USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);/*中断输出配置*/USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //开启串口接收数据的中断/*NVIC中断分组*/NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //配置NVIC为分组2/*NVIC配置*/NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定义结构体变量NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //选择配置NVIC的USART1线NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //指定NVIC线路使能NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //指定NVIC线路的抢占优先级为1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //指定NVIC线路的响应优先级为1NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设/*USART使能*/USART_Cmd(USART1, ENABLE);//使能USART1，串口开始运行
}/*** 函 数：串口发送一个字节* 参 数：Byte 要发送的一个字节* 返 回 值：无*/
void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{USART_SendData(USART1,Byte);/* USARTx->DR = (Data & (uint16_t)0x01FF);//数据最终通向TDR（发送数据寄存器） TDR再传递给移位寄存器 最终一位一位把数据移出Tx引脚 完成数据发送*/while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); //等待发送完成/* 当TDR寄存器中的数据被硬件转移到移位寄存器的时候，该位被硬件置位。如果USART_CR1寄存器中的TXEIE为1，则产生中断。对USART_DR的写操作，将该位清零。*//*下次写入数据寄存器会自动清除发送完成标志位，故此循环后，无需清除标志位*/
}/*** 函 数：串口发送一个数组* 参 数：Array 要发送数组的首地址* 参 数：Length 要发送数组的长度* 返 回 值：无*/
void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length)
{uint16_t i;for(i=0;i<Length;i++){Serial_SendByte(Array[i]); //依次调用Serial_SendByte发送每个字节数据}
}/*** 函 数：串口发送一个字符串* 参 数：String 要发送字符串的首地址* 返 回 值：无*/
void Serial_SendString(char* String)
{uint8_t i;for (i = 0; String[i] != '\0'; i ++)//遍历字符数组（字符串），遇到字符串结束标志位后停止{Serial_SendByte(String[i]); //依次调用Serial_SendByte发送每个字节数据}
}/*** 函 数：次方函数（内部使用）* 返 回 值：返回值等于X的Y次方*/
uint32_t Serial_Pow(uint32_t X,uint32_t Y)
{uint32_t Result = 1;//设置结果初值为1while(Y--)//执行Y次{Result *= X;//将X累乘到结果 Result*X=X 累乘Y次即X的Y次方 用次来得到后面数字的位数}return Result;
}/*** 函 数：串口发送数字* 参 数：Number 要发送的数字，范围：0~4294967295* 参 数：Length 要发送数字的长度，范围：0~10* 返 回 值：无*/
void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length)
{uint8_t i;for(i=0;i<Length;i++)//根据数字长度遍历数字的每一位{Serial_SendByte(Number/Serial_Pow(10,Length-i-1)%10+'0');//依次调用Serial_SendByte发送每位数字/*Length-i-1:i从0开始 这样子数字遍历出来得到的是最低位（各位）在最前面 需取反*//*%10：得到数字的位数*//*+‘0’:比如函数给234 不加'0'按原规则遍历完显示的是020304 所以每次遍历需要移位 将前面的0移去*/}
}/*** 函 数：使用printf需要重定向的底层函数* 参 数：保持原始格式即可，无需变动* 返 回 值：保持原始格式即可，无需变动*/
int fputc(int ch, FILE *f)//printf在打印的时候 就是不断调用fputc函数一个个打印
{Serial_SendByte(ch); //将printf的底层重定向到自己的发送字节函数return ch;
}/*** 函 数：自己封装的prinf函数* 参 数：format 格式化字符串* 参 数：... 可变的参数列表* 返 回 值：无*/
void Serial_Printf(char *format, ...)
{char String[100]; //定义字符数组va_list arg; //定义可变参数列表数据类型的变量arg va_list是一个类型名 arg是变量名va_start(arg, format); //从format开始，接收参数列表到arg变量vsprintf(String, format, arg); //使用vsprintf打印格式化字符串和参数列表到字符数组中 因为sprintf只能接收直接写的参数va_end(arg); //结束变量argSerial_SendString(String); //串口发送字符数组（字符串）
}/*** 函 数：串口发送数据包* 参 数：无* 返 回 值：无* 说 明：调用此函数后，Serial_TxPacket数组的内容将加上包头（FF）包尾（FE）后，作为数据包发送出去*/
void Serial_SendPacket(void)
{Serial_SendByte(0xFF);Serial_SendArray(Serial_TxPacket,4);Serial_SendByte(0xFE);
}/*** 函 数：获取串口接收数据包标志位* 参 数：无* 返 回 值：串口接收数据包标志位，范围：0~1，接收到数据包后，标志位置1，读取后标志位自动清零*/
uint8_t Serial_GetRxFlag(void)
{if (Serial_RxFlag == 1) //如果标志位为1{Serial_RxFlag = 0;return 1; //则返回1，并自动清零标志位}return 0; //如果标志位为0，则返回0
}/*** 函 数：USART1中断函数* 参 数：无* 返 回 值：无* 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行* 函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制* 请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入*/
void USART1_IRQHandler(void)
{static uint8_t RxState = 0; //定义表示当前状态机状态的静态变量static uint8_t pRxPacket = 0; //定义表示当前接收数据位置的静态变量if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET) //判断是否是USART1的接收事件触发的中断{uint8_t RxData = USART_ReceiveData(USART1); //读取数据寄存器，存放在接收的数据变量/*使用状态机的思路，依次处理数据包的不同部分*//*当前状态为0，接收数据包包头*/if (RxState == 0){if (RxData == 0xFF) //如果数据确实是包头{RxState = 1; //置下一个状态pRxPacket = 0; //数据包的位置归零}}/*当前状态为1，接收数据包数据*/else if (RxState == 1){Serial_RxPacket[pRxPacket] = RxData; //将数据存入数据包数组的指定位置pRxPacket ++; //数据包的位置自增if (pRxPacket >= 4) //如果收够4个数据{RxState = 2; //置下一个状态}}/*当前状态为2，接收数据包包尾*/else if (RxState == 2){if (RxData == 0xFE) //如果数据确实是包尾部{RxState = 0; //状态归0Serial_RxFlag = 1; //接收数据包标志位置1，成功接收一个数据包}}USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); //清除USART1的RXNE标志位//读取数据寄存器会自动清除此标志位//如果已经读取了数据寄存器，也可以不执行此代码}
}
5.2.2 Serial.h
#ifndef __SERIAL_H
#define __SERIAL_H#include <stdio.h>extern uint8_t Serial_TxPacket[];
extern uint8_t Serial_RxPacket[];void Serial_Init(void);
void Serial_SendByte(uint8_t Byte);
void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length);
void Serial_SendString(char *String);
void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length);
void Serial_Printf(char *format, ...);
void Serial_SendPacket(void);uint8_t Serial_GetRxFlag(void);#endif
5.2.3 main.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Serial.h"
#include "Key.h"uint8_t KeyNum; //定义用于接收按键键码的变量int main(void)
{/*模块初始化*/OLED_Init(); //OLED初始化Key_Init(); //按键初始化Serial_Init(); //串口初始化/*显示静态字符串*/OLED_ShowString(1, 1, "TxPacket");OLED_ShowString(3, 1, "RxPacket");/*设置发送数据包数组的初始值，用于测试*/Serial_TxPacket[0] = 0x01;Serial_TxPacket[1] = 0x02;Serial_TxPacket[2] = 0x03;Serial_TxPacket[3] = 0x04;while (1){KeyNum = Key_GetNum(); //获取按键键码if (KeyNum == 1) //按键1按下{Serial_TxPacket[0] ++; //测试数据自增Serial_TxPacket[1] ++;Serial_TxPacket[2] ++;Serial_TxPacket[3] ++;Serial_SendPacket(); //串口发送数据包Serial_TxPacketOLED_ShowHexNum(2, 1, Serial_TxPacket[0], 2); //显示发送的数据包OLED_ShowHexNum(2, 4, Serial_TxPacket[1], 2);OLED_ShowHexNum(2, 7, Serial_TxPacket[2], 2);OLED_ShowHexNum(2, 10, Serial_TxPacket[3], 2);}if (Serial_GetRxFlag() == 1) //如果接收到数据包{OLED_ShowHexNum(4, 1, Serial_RxPacket[0], 2); //显示接收的数据包OLED_ShowHexNum(4, 4, Serial_RxPacket[1], 2);OLED_ShowHexNum(4, 7, Serial_RxPacket[2], 2);OLED_ShowHexNum(4, 10, Serial_RxPacket[3], 2);}}
}5.2.4 现象
按下面包板上的独立按键 FF和FE之间的四位数从01 02 03 04 发生递增 分别显示在OLED屏和串口助手上（注意：发送模式和接收模式都是HEX模式）
6.串口收发文本数据包
6.1 接线图
6.2 相关代码
6.2.1 Serial.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>char Serial_RxPacket[100]; //定义接收数据包数组
uint8_t Serial_RxFlag; //定义接收数据包标志位/*** 函 数：串口初始化* 参 数：无* 返 回 值：无*/
void Serial_Init(void)
{/*开启时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//开启USART1的时钟 USART1是APB2总线上的设备 剩下的都是APB1总线中的设备RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开启GPIOA的时钟/*GPIO初始化*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//TX引脚是USART外设控制的输出脚 所以要用复用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//一般RX配置是浮空输入或上拉输入GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);/*USART初始化*/USART_InitTypeDef USART_InitStructure;USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;//波特率USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//硬件流控制，不需要USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;//模式，选择为发送模式USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//奇偶校验，不需要USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//停止位，选择1位USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长，选择8位USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);/*中断输出配置*/USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //开启串口接收数据的中断/*NVIC中断分组*/NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //配置NVIC为分组2/*NVIC配置*/NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定义结构体变量NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //选择配置NVIC的USART1线NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //指定NVIC线路使能NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //指定NVIC线路的抢占优先级为1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //指定NVIC线路的响应优先级为1NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设/*USART使能*/USART_Cmd(USART1, ENABLE);//使能USART1，串口开始运行
}/*** 函 数：串口发送一个字节* 参 数：Byte 要发送的一个字节* 返 回 值：无*/
void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{USART_SendData(USART1,Byte);/* USARTx->DR = (Data & (uint16_t)0x01FF);//数据最终通向TDR（发送数据寄存器） TDR再传递给移位寄存器 最终一位一位把数据移出Tx引脚 完成数据发送*/while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); //等待发送完成/* 当TDR寄存器中的数据被硬件转移到移位寄存器的时候，该位被硬件置位。如果USART_CR1寄存器中的TXEIE为1，则产生中断。对USART_DR的写操作，将该位清零。*//*下次写入数据寄存器会自动清除发送完成标志位，故此循环后，无需清除标志位*/
}/*** 函 数：串口发送一个数组* 参 数：Array 要发送数组的首地址* 参 数：Length 要发送数组的长度* 返 回 值：无*/
void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length)
{uint16_t i;for(i=0;i<Length;i++){Serial_SendByte(Array[i]); //依次调用Serial_SendByte发送每个字节数据}
}/*** 函 数：串口发送一个字符串* 参 数：String 要发送字符串的首地址* 返 回 值：无*/
void Serial_SendString(char* String)
{uint8_t i;for (i = 0; String[i] != '\0'; i ++)//遍历字符数组（字符串），遇到字符串结束标志位后停止{Serial_SendByte(String[i]); //依次调用Serial_SendByte发送每个字节数据}
}/*** 函 数：次方函数（内部使用）* 返 回 值：返回值等于X的Y次方*/
uint32_t Serial_Pow(uint32_t X,uint32_t Y)
{uint32_t Result = 1;//设置结果初值为1while(Y--)//执行Y次{Result *= X;//将X累乘到结果 Result*X=X 累乘Y次即X的Y次方 用次来得到后面数字的位数}return Result;
}/*** 函 数：串口发送数字* 参 数：Number 要发送的数字，范围：0~4294967295* 参 数：Length 要发送数字的长度，范围：0~10* 返 回 值：无*/
void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length)
{uint8_t i;for(i=0;i<Length;i++)//根据数字长度遍历数字的每一位{Serial_SendByte(Number/Serial_Pow(10,Length-i-1)%10+'0');//依次调用Serial_SendByte发送每位数字/*Length-i-1:i从0开始 这样子数字遍历出来得到的是最低位（各位）在最前面 需取反*//*%10：得到数字的位数*//*+‘0’:比如函数给234 不加'0'按原规则遍历完显示的是020304 所以每次遍历需要移位 将前面的0移去*/}
}/*** 函 数：使用printf需要重定向的底层函数* 参 数：保持原始格式即可，无需变动* 返 回 值：保持原始格式即可，无需变动*/
int fputc(int ch, FILE *f)//printf在打印的时候 就是不断调用fputc函数一个个打印
{Serial_SendByte(ch); //将printf的底层重定向到自己的发送字节函数return ch;
}/*** 函 数：自己封装的prinf函数* 参 数：format 格式化字符串* 参 数：... 可变的参数列表* 返 回 值：无*/
void Serial_Printf(char *format, ...)
{char String[100]; //定义字符数组va_list arg; //定义可变参数列表数据类型的变量arg va_list是一个类型名 arg是变量名va_start(arg, format); //从format开始，接收参数列表到arg变量vsprintf(String, format, arg); //使用vsprintf打印格式化字符串和参数列表到字符数组中 因为sprintf只能接收直接写的参数va_end(arg); //结束变量argSerial_SendString(String); //串口发送字符数组（字符串）
}/*** 函 数：USART1中断函数* 参 数：无* 返 回 值：无* 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行* 函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制* 请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入*/
void USART1_IRQHandler(void)
{static uint8_t RxState = 0; //定义表示当前状态机状态的静态变量static uint8_t pRxPacket = 0; //定义表示当前接收数据位置的静态变量if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET) //判断是否是USART1的接收事件触发的中断{uint8_t RxData = USART_ReceiveData(USART1); //读取数据寄存器，存放在接收的数据变量/*使用状态机的思路，依次处理数据包的不同部分*//*当前状态为0，接收数据包包头*/if (RxState == 0){if (RxData == '@' && Serial_RxFlag == 0) //如果数据确实是包头{RxState = 1; //置下一个状态pRxPacket = 0; //数据包的位置归零}}/*当前状态为1，接收数据包数据*/else if (RxState == 1){if(RxData == '\r'){RxState = 2;}else{Serial_RxPacket[pRxPacket] = RxData; //将数据存入数据包数组的指定位置pRxPacket ++; //数据包的位置自增 }}/*当前状态为2，接收数据包包尾*/else if (RxState == 2){if (RxData == '\n') //如果数据确实是包尾部{RxState = 0; //状态归0Serial_RxPacket[pRxPacket] = '\0';Serial_RxFlag = 1; //接收数据包标志位置1，成功接收一个数据包}}USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); //清除USART1的RXNE标志位//读取数据寄存器会自动清除此标志位//如果已经读取了数据寄存器，也可以不执行此代码}
}
6.2.2 Serial.h
#ifndef __SERIAL_H
#define __SERIAL_H#include <stdio.h>extern char Serial_RxPacket[];
extern uint8_t Serial_RxFlag;void Serial_Init(void);
void Serial_SendByte(uint8_t Byte);
void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length);
void Serial_SendString(char *String);
void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length);
void Serial_Printf(char *format, ...);
void Serial_SendPacket(void);uint8_t Serial_GetRxFlag(void);#endif
6.2.3 main.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Serial.h"
#include "LED.h"
#include "string.h"int main(void)
{/*模块初始化*/OLED_Init(); //OLED初始化LED_Init(); //LED初始化Serial_Init(); //串口初始化/*显示静态字符串*/OLED_ShowString(1, 1, "TxPacket");OLED_ShowString(3, 1, "RxPacket");while (1){if (Serial_RxFlag == 1) //如果接收到数据包{OLED_ShowString(4, 1, " ");OLED_ShowString(4, 1, Serial_RxPacket); //OLED清除指定位置，并显示接收到的数据包/*将收到的数据包与预设的指令对比，以此决定将要执行的操作*/if (strcmp(Serial_RxPacket, "LED_ON") == 0) //如果收到LED_ON指令 Serial_RxPacket中的字符与LED_ON进行对比 等于0即对比成功 则执行if中内容{LED1_ON(); //点亮LEDSerial_SendString("LED_ON_OK\r\n"); //串口回传一个字符串LED_ON_OKOLED_ShowString(2, 1, " ");OLED_ShowString(2, 1, "LED_ON_OK"); //OLED清除指定位置，并显示LED_ON_OK}else if (strcmp(Serial_RxPacket, "LED_OFF") == 0) //如果收到LED_OFF指令{LED1_OFF(); //熄灭LEDSerial_SendString("LED_OFF_OK\r\n"); //串口回传一个字符串LED_OFF_OKOLED_ShowString(2, 1, " ");OLED_ShowString(2, 1, "LED_OFF_OK"); //OLED清除指定位置，并显示LED_OFF_OK}else //上述所有条件均不满足，即收到了未知指令{Serial_SendString("ERROR_COMMAND\r\n"); //串口回传一个字符串ERROR_COMMANDOLED_ShowString(2, 1, " ");OLED_ShowString(2, 1, "ERROR_COMMAND"); //OLED清除指定位置，并显示ERROR_COMMAND}Serial_RxFlag = 0; //处理完成后，需要将接收数据包标志位清零，否则将无法接收后续数据包}}
}
6.2.4 现象
在串口助手发送区输入@LED_ON加换行可以点亮LED灯 并且在OLED第四行显示接收到的数据指令为LED_ON 同时会发送数据LED_ON_OK 分别显示在串口助手接收区和LED第二行 输入@LED_OFF与此类似 相反的是LED灯会熄灭 这是两个特殊指令 若输入@+其他 则会OLED会显示ERROR_CCOMMAND.
