出现ntpdate: the NTP socket is in use, exiting的错误信息通常意味着NTP客户端或服务器已经在运行，并且正在使用NTP socket。在CentOS 7.4上，ntpd或chronyd服务可能会与ntpdate命令冲突，因为它们都用于时间同步。
首先，您可以尝试停止可能正在运行的NTP服务，然后再次运行ntpdate命令。以下是如何操作的步骤：

1. 停止NTP服务：

   sudo systemctl stop ntpd
   sudo systemctl stop chronyd
   

2. 运行ntpdate命令：
   在停止NTP服务后，尝试再次运行ntpdate命令：

   sudo ntpdate ntp.aliyun.com
   

3. 重新启动NTP服务：
   同步时间后，重新启动NTP服务：

   sudo systemctl start ntpd
   sudo systemctl start chronyd
   

如果您的系统使用chronyd而不是ntpd，那么您应该确保chronyd服务是启用的，并且在同步时间后重新启动它。
请注意，ntpdate命令在最近的Linux发行版中已经不推荐使用，因为它不是一个连续运行的服务，而是在需要时手动同步时间。chronyd和ntpd是更现代的时间同步服务，它们可以提供更准确和连续的时间同步。
如果上述步骤不起作用，或者您希望使用更现代的方法来同步时间，请考虑配置chronyd或ntpd服务来自动同步时间。这里是如何配置chronyd服务的示例：

1. 安装chronyd（如果尚未安装）：

   sudo yum install chrony
   

2. 配置chronyd：
   编辑/etc/chrony.conf文件，确保有合适的NTP服务器：

   server ntp.aliyun.com iburst
   

3. 启动并使chronyd服务开机自启：

   sudo systemctl enable chronyd
   sudo systemctl start chronyd
   

4. 验证chronyd同步状态：

   chronyc sources