PY32F003F18端口复用功能映射，GPIO引脚可配置为"输入，输出,模拟或复用功能。

一、端口A复用功能映射

端口A复用功能映射表里，每个引脚都有AF0~AF15，修改AF0~AF15的值，就可以将对应复用用能引脚映射到CPU引脚上。

修改PA0~PA7，见下面的寄存器：

 举例：

GPIOA_AFRL的bit3:0=9时，表示将PA0映射到AF9，即将USART2_TX映射到PA0；

GPIOA_AFRL的bit3:0=10时，表示将PA0映射到AF10，即将SPI1_MISO映射到PA0；

GPIOA_AFRL的bit7:4=9时，表示将PA0映射到AF9，即将USART2_RX映射到PA1；

GPIOA_AFRL的bit7:4=10时，表示将PA0映射到AF10，即将SPI1_MOSI映射到PA1；

这个4是PA1的引脚号码乘以4得到的，1*4=4。

注意：引脚号码>7时，使用GPIOA_AFRH寄存器

GPIOA_AFRH的bit24:20=8时，表示将PA13映射到AF8，即将USART1_RX映射到PA13；

这个20是PA13的(引脚号码-8)乘以4得到的，(13-8)*4=20。

注意，不要看花了眼睛。

修改PA8~PA15，见下面的寄存器：

 二、端口B复用功能映射

举例：

GPIOB_AFRL的bit27:24=0时，表示将PB6映射到AF0，即将USART1_TX映射到PB6；

GPIOB_AFRL的bit27:24=4时，表示将PB6映射到AF10，即将USART2_TX映射到PB6；

这个24是PB6的引脚号码乘以4得到的，6*4=24。

GPIOB_AFRL的bit31:28=0时，表示将PB7映射到AF0，即将USART1_RX映射到PB7；

GPIOB_AFRL的bit31:28=4时，表示将PB7映射到AF4，即将USART2_RX映射到PB7；

这个28是PB7的引脚号码乘以4得到的，7*4=28。

注意，不要看花了眼睛

 三、端口F复用功能映射

 举例：

GPIOF_AFRL的bit7:4=8时，表示将PA0映射到AF8，即将USART1_TX映射到PF1；

GPIOF_AFRL的bit7:4=9时，表示将PA0映射到AF9，即将USART2_RX映射到PF1；

这个4是PF1的引脚号码乘以4得到的，1*4=4。

注意，不要看花了眼睛

复用功能，能看懂这几个表，就可以了。 

四、先理论后实践，见程序：

/*
举例：
GPIOB_AFRL的bit27:24=0时，表示将PB6映射到AF0，即将USART1_TX映射到PB6；
GPIOB_AFRL的bit27:24=4时，表示将PB6映射到AF10，即将USART2_TX映射到PB6；
这个24是PB6的引脚号码乘以4得到的，6*4=24。
GPIOB_AFRL的bit31:28=0时，表示将PB7映射到AF0，即将USART1_RX映射到PB7；
GPIOB_AFRL的bit31:28=4时，表示将PB7映射到AF4，即将USART2_RX映射到PB7；
*/
GPIO模式配置开始,GPIO Mode Configuration
//函数功能:当引脚配置为"AF复用功能时,需要将外设映射到引脚上
//alternate=GPIO_AF0_USART1,将引脚复用为USART1
//alternate=GPIO_AF1_USART1,将引脚复用为USART1
//alternate=GPIO_AF3_USART1,将引脚复用为USART1
//alternate=GPIO_AF3_USART2,将引脚复用为USART2
//alternate=GPIO_AF4_USART2,将引脚复用为USART2
//alternate=GPIO_AF5_USART2,将引脚复用为USART2
//alternate=GPIO_AF9_USART2,将引脚复用为USART2
void Configure_Alternate_function_mapped_with_Pin(GPIO_TypeDef *GPIOx,uint32_t Pin,uint32_t alternate)
{uint32_t temp;uint32_t position;uint32_t iocurrent;position=0;while( (Pin >> position) != 0x00u ){iocurrent = (Pin) & (1uL << position);//获取引脚位置,Get current io positionif(iocurrent != 0x00u)//这个引脚需要配置{temp = GPIOx->AFR[position >> 3u];//当GPIOx=GPIOA,position<=7时,表示GPIOA->AFR[0],读"GPIO复用功能寄存器GPIOA_AFRL"//当GPIOx=GPIOA,position>=8时,表示GPIOA->AFR[1],读"GPIO复用功能寄存器GPIOA_AFRH"//当GPIOx=GPIOB,position<=7时,表示GPIOB->AFR[0],读"GPIO复用功能寄存器GPIOB_AFRL"//当GPIOx=GPIOB,position>=8时,表示GPIOB->AFR[1],读"GPIO复用功能寄存器GPIOB_AFRH"//当GPIOx=GPIOF,position<=7时,表示GPIOF->AFR[0],读"GPIO复用功能寄存器GPIOF_AFRL"//当GPIOx=GPIOF,position>=8时,表示GPIOF->AFR[1],读"GPIO复用功能寄存器GPIOF_AFRH"temp &= ~(0xFu << ((position & 0x07u) * 4u));//当GPIOx=GPIOA,且position=0,则清除GPIOA_AFRL的bit3:0的值,映射到AF0通道//当GPIOx=GPIOA,且position=1,则清除GPIOA_AFRL的bit7:4的值,映射到AF0通道//当GPIOx=GPIOA,且position=2,则清除GPIOA_AFRL的bit11:8的值,映射到AF0通道//当GPIOx=GPIOA,且position=3,则清除GPIOA_AFRL的bit15:12的值,映射到AF0通道//当GPIOx=GPIOA,且position=4,则清除GPIOA_AFRL的bit19:16的值,映射到AF0通道//当GPIOx=GPIOA,且position=5,则清除GPIOA_AFRL的bit23:20的值,映射到AF0通道//当GPIOx=GPIOA,且position=6,则清除GPIOA_AFRL的bit27:24的值,映射到AF0通道//当GPIOx=GPIOA,且position=7,则清除GPIOA_AFRL的bit31:28的值,映射到AF0通道//当GPIOx=GPIOA,且position=8,则清除GPIOA_AFRH的bit3:0的值,映射到AF0通道//当GPIOx=GPIOA,且position=9,则清除GPIOA_AFRH的bit7:4的值,映射到AF0通道//当GPIOx=GPIOA,且position=10,则清除GPIOA_AFRH的bit11:8的值,映射到AF0通道//当GPIOx=GPIOA,且position=11,则清除GPIOA_AFRH的bit15:12的值,映射到AF0通道//当GPIOx=GPIOA,且position=12,则清除GPIOA_AFRH的bit19:16的值,映射到AF0通道//当GPIOx=GPIOA,且position=13,则清除GPIOA_AFRH的bit23:20的值,映射到AF0通道//当GPIOx=GPIOA,且position=14,则清除GPIOA_AFRH的bit27:24的值,映射到AF0通道//当GPIOx=GPIOA,且position=15,则清除GPIOA_AFRH的bit31:28的值,映射到AF0通道//同理当GPIOx=GPIOB和当GPIOx=GPIOF,也是一样temp |= ( alternate << ((position & 0x07u) * 4u) );//当GPIOx=GPIOA,且position=0,则使用alternate的值修改GPIOA_AFRL的bit3:0的值,映射到AF[alternate]通道,如:alternate=9将PA0映射到USART2_TX//当GPIOx=GPIOA,且position=1,则使用alternate的值修改GPIOA_AFRL的bit7:4的值,映射到AF[alternate]通道,如:alternate=9将PA0映射到USART2_RX//当GPIOx=GPIOA,且position=2,则使用alternate的值修改GPIOA_AFRL的bit11:8的值,映射到AF[alternate]通道//当GPIOx=GPIOA,且position=3,则使用alternate的值修改GPIOA_AFRL的bit15:12的值,映射到AF[alternate]通道//当GPIOx=GPIOA,且position=4,则使用alternate的值修改GPIOA_AFRL的bit19:16的值,映射到AF[alternate]通道//当GPIOx=GPIOA,且position=5,则使用alternate的值修改GPIOA_AFRL的bit23:20的值,映射到AF[alternate]通道//当GPIOx=GPIOA,且position=6,则使用alternate的值修改GPIOA_AFRL的bit27:24的值,映射到AF[alternate]通道//当GPIOx=GPIOA,且position=7,则使用alternate的值修改GPIOA_AFRL的bit31:28的值,映射到AF[alternate]通道//当GPIOx=GPIOA,且position=8,则使用alternate的值修改GPIOA_AFRH的bit3:0的值,映射到AF[alternate]通道//当GPIOx=GPIOA,且position=9,则使用alternate的值修改GPIOA_AFRH的bit7:4的值,映射到AF[alternate]通道//当GPIOx=GPIOA,且position=10,则使用alternate的值修改GPIOA_AFRH的bit11:8的值,映射到AF[alternate]通道//当GPIOx=GPIOA,且position=11,则使用alternate的值修改GPIOA_AFRH的bit15:12的值,映射到AF[alternate]通道//当GPIOx=GPIOA,且position=12,则使用alternate的值修改GPIOA_AFRH的bit19:16的值,映射到AF[alternate]通道//当GPIOx=GPIOA,且position=13,则使用alternate的值修改GPIOA_AFRH的bit23:20的值,映射到AF[alternate]通道//当GPIOx=GPIOA,且position=14,则使用alternate的值修改GPIOA_AFRH的bit27:24的值,映射到AF[alternate]通道//当GPIOx=GPIOA,且position=15,则使用alternate的值修改GPIOA_AFRH的bit31:28的值,映射到AF[alternate]通道//同理当GPIOx=GPIOB和当GPIOx=GPIOF,也是一样GPIOx->AFR[position >> 3u] = temp;//当GPIOx=GPIOA,position<=7时,表示GPIOA->AFR[0],将temp写入"GPIO复用功能寄存器GPIOA_AFRL"//当GPIOx=GPIOA,position>=8时,表示GPIOA->AFR[1],将temp写入"GPIO复用功能寄存器GPIOA_AFRH"//当GPIOx=GPIOB,position<=7时,表示GPIOB->AFR[0],将temp写入"GPIO复用功能寄存器GPIOB_AFRL"//当GPIOx=GPIOB,position>=8时,表示GPIOB->AFR[1],将temp写入"GPIO复用功能寄存器GPIOB_AFRH"//当GPIOx=GPIOF,position<=7时,表示GPIOF->AFR[0],将temp写入"GPIO复用功能寄存器GPIOF_AFRL"//当GPIOx=GPIOF,position>=8时,表示GPIOF->AFR[1],将temp写入"GPIO复用功能寄存器GPIOF_AFRH"}position++;}
}