NVIDIA\CUDA\cudnn安装以及visual studio2022编译安装ceres2.2.0库

一、NVIDIA驱动安装

网址:官方驱动 | NVIDIA

因为本文之后需要visual studio2022进行编译，所以在安装NVIDIA\CUDA\cudnn之前你先得安装visual studio2022

点击NVIDIA控制面板，NVIDIA Control Panel

查看产品家族

根据产品家族选择驱动，点击搜索

点击下载

下载之后双击安装，一直下一步就行了，不要随便改变安装路径

二、CUDA安装

网址：CUDA Toolkit Archive | NVIDIA Developer

根据系统信息找到适合自己的CUDA版本

安装的时候确保这个也勾上

win+r打开cmd输入【nvcc -V】查看，如下图表示安装成功！

三、 cudnn安装

网址：cuDNN Archive | NVIDIA Developer

需要注册英伟达的开发者账号才能下载。一定要注意，cuDNN的版本和CUDA的版本是需要对应的，不然不能用，我是12.3的，所以选择8.9.7版本

下载之后解压

把这些文件夹全部复制，粘贴到C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v12.3路径下，替换掉该路径下的同名文件，我的CUDA版本为12.3，所以路径的最后是\v12.3，你的版本不一样，这个就会不一样。

到此，NVIDIA\CUDA\cudnn安装完成。

如果你和我是同版本的NVIDIA\CUDA\cudnn，我这里有下载好的

链接：https://pan.baidu.com/s/186kNYlTzDlB0fj-M1XQ-rw
提取码：wstc

四、visual studio2022编译安装ceres2.2.0库

1、下载链接：

Eigen:Eigen

ceres-solver:GitHub - ceres-solver/ceres-solver at 2.2.0

gflags:https://github.com/gflags/gflags/tree/v2.2.2

glog:GitHub - google/glog at v0.6.0

suitesparse-metis-for-windows:Release Release of 1.3.1 · jlblancoc/suitesparse-metis-for-windows · GitHub

cmake：cmake官网

我这里有下载好的：

Ceres-solver、gflags、Eigen、glog、suitesparse、cmake资源-CSDN文库

2、cmake编译

首先安装cmake，安装路径自己选。

找个地方新建文件夹Ceres，之后的编译都在这个文件夹内进行，在该文件夹下面建立Build、Library、Cinclude、CLib、Cdill、source；接着在Build里面建立Eigen_build、Ceres_build、Gflags_build、Glog_build、Suitesparse_build，这些文件夹都是编译位置；在Library里面建立Eigen_lib、Ceres_lib、Gflags_lib、Glog_lib、Suitesparse_lib这些文件夹都是库文件生成位置，最后把源码都解压到source文件夹里。

2.1、gflags编译

打开cmake，找到gflags的源码位置和编译位置

点击configure，写上x64，点击Finish

configure结束之后

配置，蓝色标注的是修改好的

点击Generate，然后点击Open_Project ，打开visual studio2022，点击生成，找到批生成

把ALL_BUILD的Debug|x64和Release|x64以及INSTALL的Debug|x64和Release|x64给点上，最后点击生成，生成结束之后C:\Compiler\ceres\Library\Gflags_lib会有这些文件

2.2、glog编译

打开cmake，找到glog的源码位置和编译位置

点击configure，写上x64，点击Finish，configure结束之后

配置，蓝色标注的是修改好的

点击Generate，然后点击Open_Project ，打开visual studio2022，点击生成，找到批生成，把ALL_BUILD的Debug|x64和Release|x64以及INSTALL的Debug|x64和Release|x64给点上，最后点击生成，生成结束之后C:\Compiler\ceres\Library\Glog_lib会有这些文件

2.3、Eigen编译

打开cmake，找到gflags的源码位置和编译位置

点击configure，写上x64，点击Finish，configure结束，这里修改比较容易

配置，蓝色标注的是修改好的

2.4、suitesparse编译

打开cmake，找到glog的源码位置和编译位置

点击configure，写上x64，点击Finish，configure结束

配置，蓝色标注的是修改好的

点击Generate，然后点击Open_Project ，打开visual studio2022，点击生成，找到批生成，把ALL_BUILD的Debug|x64和Release|x64以及INSTALL的Debug|x64和Release|x64给点上，最后点击生成，这只是生成了suitesparse静态库。

接下来要生成动态库

配置，蓝色标注的是修改好的

点击Generate，然后点击Open_Project ，打开visual studio2022，点击生成，找到批生成，把ALL_BUILD的Debug|x64和Release|x64以及INSTALL的Debug|x64和Release|x64给点上，最后点击生成，这只是生成了suitesparse动态库。生成结束之后C:\Compiler\ceres\Library\suitesparse_lib会有这些文件

2.5、ceres编译

打开cmake，找到glog的源码位置和编译位置

在configure之前要通过Add Entry增加一些配置：

BLAS_LIBRARIES（FILEPATH）:C:\Compiler\ceres\Library\suitesparse_lib\lib64\lapack_blas_windows\libblas.lib

LAPACK_LIBRARIES(FILEPATH):C:\Compiler\ceres\Library\suitesparse_lib\lib64\lapack_blas_windows\liblapack.lib

GLOG(BOOL):选中打勾

SUITESPARSE_CHECK_INCLUDE_DIRS（PATH）:C:\Compiler\ceres\Library\suitesparse_lib\include

SUITESPARSE_CHECK_LIBRARY_DIRS（PATH）:C:\Compiler\ceres\Library\suitesparse_lib\lib64

Eigen3_DIR（PATH）:C:\Compiler\ceres\Library\Eigen_lib\share\eigen3\cmake

gflags_DIR（PATH）:C:\Compiler\ceres\Library\Gflags_lib\lib\cmake\gflags

glog_DIR（PATH）:C:\Compiler\ceres\Library\Glog_lib\lib\cmake\glog

点击configure，写上x64，点击Finish，configure结束

配置，蓝色标注的是修改好的

2.6、整合

把C:\Compiler\ceres\Library\Ceres_lib\include的ceres文件夹、C:\Compiler\ceres\Library\Eigen_lib\include\eigen3的Eigen、unsupported文件夹、C:\Compiler\ceres\Library\Gflags_lib\include的gflags文件夹、C:\Compiler\ceres\Library\Glog_lib\include的glog的文件夹、C:\Compiler\ceres\Library\suitesparse_lib\include的suitesparse的文件夹放到C:\Compiler\ceres\Cinclude文件夹里面

把C:\Compiler\ceres\Library\Ceres_lib\lib的以.lib结尾的文件、C:\Compiler\ceres\Library\Gflags_lib\lib的以.lib结尾的文件、C:\Compiler\ceres\Library\Glog_lib\lib的以.lib结尾的文件、C:\Compiler\ceres\Library\suitesparse_lib\lib64的以.lib结尾的文件和lapack_blas_windows文件夹放到C:\Compiler\ceres\CLib文件夹里面

把C:\Compiler\ceres\Library\Ceres_lib\bin的以.dll结尾的文件、C:\Compiler\ceres\Library\Gflags_lib\bin的以.dll结尾的文件、C:\Compiler\ceres\Library\Glog_lib\bin的以.dll结尾的文件、C:\Compiler\ceres\Library\suitesparse_lib\bin的以.dll结尾的文件以及C:\Compiler\ceres\Library\suitesparse_lib\lib64\lapack_blas_windows的以.dll结尾的文件放到C:\Compiler\ceres\Cdll文件夹里面

最后把C:\Compiler\ceres\Cdll加入到你的电脑的环境变量，电脑重启。

2.6、测试

新建一个visual studio2022项目，把C:\Compiler\ceres\Cinclude写入包含目录里，C:\Compiler\ceres\CLib库目录里，附加依赖项ceres.lib、glog.lib、gflags_nothreads.lib(Release版本)，glogd.lib、ceres-debug.lib、gflags_nothreads_debug.lib(Debug版本)，预处理器定义增加GLOG_NO_ABBREVIATED_SEVERITIES、_CRT_NONSTDC_NO_DEPRECATE这两个，常规里面的C++语言标准、C语言标准都改成17版本。

借用C:\Compiler\ceres\source\ceres-solver-2.2.0\examples里面的helloworld.cc进行运行

结果