HD44780的指令集及其设置说明

共11条指令：

1. 清屏指令

   ---

   指令功能	指令编码										执行时间/ms
   	RS	R/W	DB7	DB6	DB5	DB4	DB3	DB2	DB1	DB0
   清屏	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	1.64

   功能：
   1. 清除液晶屏，即将DDRAM的所有内容都写为“空”的ASCII的20H；
   2. 光标归位，即将光标撤回液晶屏的左上方；
   3. 将地址计数器（AC）的值设置为0。

2. 光标归位指令

   ---

   指令功能	指令编码										执行代码时间/ms
   	RS	R/W	DB7	DB6	DB5	DB4	DB3	DB2	DB1	DB0
   光标归位	0	0	0	0	0	0	0	0	1	X	1.64

   功能：

   1. 设置光标至显示器左上方；

   2. 把地址计数器（AC）的值设置为0；

   3. 保持DDRAM的内容不变。

3. 进入模式设置指令

   ---

   指令功能	指令编码										执行代码时间/us
   	RS	R/W	DB7	DB6	DB5	DB4	DB3	DB2	DB1	DB0
   进入模式设置	0	0	0	0	0	0	0	1	I/D	S	40

   功能：设定每次写入1为数据后光标的移动方向，并且设定每次写入的一个字符是否移动。参数设定情况如下：

   位名	设置
   I/D	0=写入新数据后光标左移	1=写入新数据后光标右移
   S	0=写入行数据后显示屏不移动	1=写入新数据后显示屏整体右移1个字符

4. 显示开关控制指令

   ---

   指令功能	指令编码										执行代码时间/us
   	RS	R/W	DB7	DB6	DB5	DB4	DB3	DB2	DB1	DB0
   显示开关控制	0	0	0	0	0	0	1	D	C	B	40

   功能：控制显示器开/关，光标显示/关闭以及光标是否闪烁。参数设定的情况如下：

   位名	设置
   D	0=显示功能关	1=显示功能开
   C	0=无光标	1=有光标
   B	0=光标闪烁	1=光标不闪烁

5. 设定显示屏或光标移动方向指令

   ---

   指令功能	指令编码										执行代码时间/us
   	RS	R/W	DB7	DB6	DB5	DB4	DB3	DB2	DB1	DB0
   设定显示屏或光标移动方向	0	0	0	0	0	1	S/C	R/L	X	X	40

   ---

   功能：使光标位移或使整个显示屏位移。参数设定的情况如下：

   S/C	R/L	设定情况
   0	0	光标左移1格，且AC值减1
   0	1	光标右移1格，且AC值加1
   1	0	显示屏上字符全部左移一格，但光标不动
   1	1	显示屏上字符全部右移一格，但光标不动

6. 功能设定指令

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   指令功能	指令编码										执行代码时间/us
   	RS	R/W	DB7	DB6	DB5	DB4	DB3	DB2	DB1	DB0
   功能设定	0	0	0	0	1	DL	N	F	X	X	40

   功能：设定数据总线位数，显示的行数及字型。参数设定的情况如下：

   位名	设置
   DL	0=数据总线位4位	1=数据总线位8位
   N	0=显示1行	1=显示2行
   F	0=5*7点阵/每字符	1=5*10点阵/每字符

7. 设定CGRAM地址指令

   ---

   指令功能	指令编码										执行代码时间/us
   	RS	R/W	DB7	DB6	DB5	DB4	DB3	DB2	DB1	DB0
   设定CGRAM地址	0	0	0	1	CGRAM的地址（6位）						40

   功能：设定下一个要存入数据的CGRAM的地址

               DB5，DB4，DB3为字符号，也就是要显示该字符时要用到的字符地址。（000~111）（定义8个字符）

               DB2，DB1，DB0为行号。（000~111）（定义8个行）

8. 设定DDRAM地址指令

   ---

   指令功能	指令编码										执行代码时间/us
   	RS	R/W	DB7	DB6	DB5	DB4	DB3	DB2	DB1	DB0
   设定DDRAM地址	0	0	1	CGRAM的地址（7位）							40

   功能：设定下一个要存入数据的DDRAM的地址。

9. 读取忙信号或AC地址指令

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   指令功能	指令编码										执行代码时间/us
   	RS	R/W	DB7	DB6	DB5	DB4	DB3	DB2	DB1	DB0
   读取忙碌信号或AC	0	0	0	0	1	DL	N	F	X	X	40

   功能：

   1. 读取忙碌信号BF的内容，当BF=1时，代表显示屏忙，暂时无法接收单片机送来的数据或指令；当BF=0时，显示屏可以接受单片机送来的数据或指令；

   2. 读取地址计数器（AC）的内容。

10. 数据写入DDRAM或CGRAM指令

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    指令功能	指令编码										执行代码时间/us
    	RS	R/W	DB7	DB6	DB5	DB4	DB3	DB2	DB1	DB0
    数据写入到DDRAM或CGRAM	1	0	要写入的数据D7~D0								40

    功能：

    1. 将字符码写入DDRAM，以使显示屏显示出相对应的字符；

    2. 将使用者自己设计的图形存入CGRAM。

       DB7，DB6，DB5可为任何数据，一般取“000”。
       DB4，DB3，DB2，DB1，DB0对应于每行5点的字模数据。

11. 从CGRAM或DDRAM读出数据的指令

    ---

    指令功能	指令编码										执行代码时间/us
    	RS	R/W	DB7	DB6	DB5	DB4	DB3	DB2	DB1	DB0
    读取忙碌信号或AC	1	1	要读出的数据D7~D0								40

    ---

    功能：读取DDRAM或CGRAM中的内容。

    基本操作时序
    读状态	输入：RS=L，RW=H，E=H	输出：DB0~DB7=状态字
    写指令	输入：RS=L，RW=L，E=下降沿脉冲，DB0~DB7=指令码	输出：无
    读数据	输入：RS=H，RW=H，E=H	输出：DB0~DB7=数据
    写数据	输入：RS=H，RW=L，E=下降沿脉冲，DB0~DB7=数据	输出：无

LCD1602初始化代码

void LCD1602_Init(void)
{LCD1602_Write_Cmd(0x38); //2行显示，5*7点阵，8位数据线LCD1602_Write_Cmd(0x0C); //开显示，关闭光标LCD1602_Write_Cmd(0x06); //屏幕文字不动，光标向右移动LCD1602_Write_Cmd(0x01); //清屏
}

0x38:0011 1000 (功能6：功能设定指令) //2行显示，5*7点阵，8位数据线

0x0C:0000 1100 (功能4：显示开关控制指令) //开显示，关闭光标

0x06:0000 0110 (功能3：进入模式设置指令) //屏幕文字不动，光标向右移动

0x01:0000 0001 (功能1：清屏指令) //清屏

void LCD1602_Write_Cmd(unsigned char cmd)
{LCD1602_Wait_Ready();LCD1602_RS_Clr();LCD1602_RW_Clr();SET_LCD1602_D0((cmd>>0) & 0x1);SET_LCD1602_D1((cmd>>1) & 0x1);SET_LCD1602_D2((cmd>>2) & 0x1);SET_LCD1602_D3((cmd>>3) & 0x1);SET_LCD1602_D4((cmd>>4) & 0x1);SET_LCD1602_D5((cmd>>5) & 0x1);SET_LCD1602_D6((cmd>>6) & 0x1);SET_LCD1602_D7((cmd>>7) & 0x1);LCD1602_EN_Set();LCD1602_EN_Clr();
}

void LCD1602_Wait_Ready(void)
{//首先将PC13改为输入GPIOC->CRH &= 0xFF0FFFFF;GPIOC->CRH |= 4<<20;LCD1602_RS_Clr();LCD1602_RW_Set();LCD1602_EN_Set();Delay_us(5000);while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_13) == 0x1);//LCD1602就绪后，再将PC13(DB7)改为输出GPIOC->CRH &= 0xFF0FFFFF;GPIOC->CRH |= 3<<20;LCD1602_EN_Clr();
}

#define LCD1602_RS_Set()	GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5)
#define LCD1602_RS_Clr()	GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5)#define LCD1602_RW_Set()	GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12)
#define LCD1602_RW_Clr()	GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12)#define LCD1602_EN_Set()	GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13)
#define LCD1602_EN_Clr()	GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13)#define SET_LCD1602_D0(a)	GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_14, (BitAction)(a))
#define SET_LCD1602_D1(a)	GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_15, (BitAction)(a))
#define SET_LCD1602_D2(a)	GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_9, (BitAction)(a))
#define SET_LCD1602_D3(a)	GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_10, (BitAction)(a))
#define SET_LCD1602_D4(a)	GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_11, (BitAction)(a))
#define SET_LCD1602_D5(a)	GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_12, (BitAction)(a))
#define SET_LCD1602_D6(a)	GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_5, (BitAction)(a))
#define SET_LCD1602_D7(a)	GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, (BitAction)(a))