RESTful API（Representational State Transferful Application Programming Interface）是一种设计 web服务的架构风格，它基于 HTTP 协议和标准的 REST 架构原则。

RESTful API 的关键概念包括：

1. 资源（Resources）: 在一个 RESTful API 中，资源是指一种可被访问和操作的实体，比如用户、文章、评论等。每个资源都有一个唯一的标识符，通常用 URL 表示。

2. 资源的表述（Representation）: 资源的表述是指资源的具体数据表示方式，可以是 JSON、XML、HTML 等格式。

3. URI（Uniform Resource Identifier）: URI 是用于标识资源的地址。每个资源在 API 中都有一个对应的 URI。

4. HTTP 方法（HTTP Methods）: RESTful API 使用 HTTP 方法来定义对资源的操作。常用的方法包括 GET（获取资源）、POST（创建资源）、PUT（更新资源）和 DELETE（删除资源）。

要使用 RESTful API 构建 Web 应用程序，可以按照以下步骤进行：

1. 设计 API 接口：确定你的应用程序需要访问和操作的资源，并定义每个资源的 URI（统一资源标识符）以及对应的 HTTP 方法（GET、POST、PUT、DELETE 等）。

2. 实现服务器端：使用你喜欢的编程语言和框架来实现服务器端的逻辑。服务器端需要解析客户端发送的请求，根据请求的 URI 和 HTTP 方法来执行相应的操作，并与数据库或其他数据源进行交互。

3. 处理请求和响应：在服务器端代码中，根据请求的 URI 和 HTTP 方法，处理对应的请求，并返回合适的响应。例如，对于 GET 请求，可以从数据库中获取资源的数据，并将其作为响应返回给客户端。

4. 设计客户端：在 Web 应用程序中，客户端通常是由 HTML、CSS 和 JavaScript 组成。你可以使用前端框架（如React、Angular等）来实现客户端的交互逻辑和界面展示。

5. 发送请求和处理响应：在客户端代码中，使用 HTTP 请求库（如Axios、Fetch等）向服务器发送请求，并根据服务器返回的响应进行相应的处理。根据需要解析响应的数据，并在界面上展示或执行其他操作。

6. 跨域处理：由于 RESTful API 可能存在跨域请求的问题，你需要在服务器端设置相应的跨域策略，允许客户端访问 API 接口。

7. 安全性考虑：在设计和实现 RESTful API 时，要考虑安全性。使用身份验证和授权机制来保护接口的访问，例如使用令牌（Token）进行身份验证，限制只有授权用户才能访问某些资源或执行某些操作。

8. 测试和优化：及时测试和调试你的应用程序，确保 API 接口的正确性和响应速度。根据实际情况优化代码和数据库查询等以提高性能。

这些是通用的步骤，但具体实现方法会因你选择的编程语言、框架和需求而有所不同。确保设计合理的资源结构，统一的接口设计以及良好的错误处理机制，以提高你的 RESTful API 的可用性和可维护性。同时，在开发过程中注意确保接口的安全和性能，并进行适当的测试和优化。