3.3.1添加GPT模块
方法与添加Dio相似,可参加Dio模块添加方法。
3.3.2 创建、配置GPT通道
1)根据需求创建GPT通道(即创建几个定时器)
本例中创建了3个定时器通道:1ms,100us,OsTimer。
2)配置GPT通道
配置TAUJ010模块时钟:
1)选择时钟源
2)选择分频器:上个步骤中我们选择了CK1作为TAUJ010的分频器
定时器的时钟源及分频说明,可查看下图作简单了解。
3)配置Dem选项
4)配置Driver选项
3.3.3配置生成命令
按下图步骤配置一个Gpt生成命令:
实际上MCAL代码并不能单独生成,它需要和BSW的配置文件一起才能生成,因此我们需要把BSW相关的arxml文件也复制到工程中来。命令行上已经显示了所需要的文件,我们需要在“$(DpaProjectFolder)”文件夹下创建下面这些目录,并把工具安装包里面的相关文件复制过来。所需要的文件如下: