自动多模态检测验证效果不佳（过检太多）后，节后开始尝试DETR路线。
基本梳理了下DETR发展和验证的脉络，先进行相应指定场景的效果验证。
关于DETR系列的介绍，B站上比较多，迪哥的都讲的比较细。
推荐大佬的文章：《目标检测大杂烩》-第14章-浅析RT-DETR - 知乎
看了大佬的文章才知道什么叫深入简出！
2024-02-21 学习笔记（DETR）
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