文 BFT机器人 

前言：

近些年来机器人技术作为推动社会发展的重要动力之一，它的发展成为重点关注对象，这一领域经历了漫长的发展。随着计算机、传感器和人工智能等技术的进步，现代机器人已经从简单的工具变成了各行各业的生产力。从工业制造到医疗护理，从家庭助手到探索宇宙，机器人正在重塑我们的生活和工作方式。

国际机器人联合会 (IFR) 列出了今年全球机器人技术的五大趋势。我们一起来看看机器人技术将来发展将会如何？

IFR指出，到2022年，全球作业机器人的存量将创下约390万台的新纪录。平均机器人密度，即每万名工人拥有的机器人数量，将上升至151台。该联合会在最新发布的报告中指出与2022年和2023年相比，存在一些不同的趋势

人工智能和机器人学习能促进机器人发展

在机器人和自动化领域使用人工智能的趋势不断增长。

据报告称，特别是生成式人工智能的出现开辟了新的可能性。IFR 解释说，人工智能的这个子集专门用于从通过训练学到的东西中创造出新的东西，而生成式人工智能已经通过 ChatGPT 等工具得到普及

机器人制造商已开始开发生成式人工智能驱动界面，允许用户使用自然语言而不是代码更直观地对系统进行编程。专家预测，工人将不再需要专门的编程技能来选择和调整机器人的动作。

技术结合的另一个例子是使用预测人工智能来分析机器人性能数据并识别设备的未来状态。预测性维护可以节省制造商的机器停机成本。

据信息技术与创新基金会报道，在汽车零部件行业，每小时的计划外停机预计造成 130 万美元的损失。这表明预测性维护具有节省成本的潜力。

机器学习算法还可以分析来自执行相同过程的多个机器人的数据以进行优化。IFR表示，一般来说，机器学习算法提供的数据越多，其性能就越好。

协作机器人扩展到新应用

人机协作仍然是机器人技术的主要趋势。传感器、视觉技术和智能夹具的快速进步使机器人能够实时响应环境变化，从而与人类工人一起安全地工作。

协作机器人应用程序为人类工人提供了一种新工具，可以缓解和支持他们。协作机器人可以协助完成需要举重、重复运动或在危险环境中工作的任务。

机器人制造商提供的协作应用程序范围不断扩大。最近的市场发展是由于熟练焊工的短缺而导致协作机器人焊接应用的增加。

IFR 表示：“这一需求表明自动化并未导致劳动力短缺，而是提供了解决劳动力短缺的方法。”“因此，协作机器人将补充而不是取代传统工业机器人的投资，传统工业机器人的运行速度要快得多，因此对于提高生产率以应对产品利润紧张的情况仍然很重要。”

此外，新的竞争对手正在进入市场，并特别关注协作机器人。移动机械臂中的协作机器人手臂和自主移动机器人（ AMR ）的结合提供了新的用例，可以扩大对协作机器人的需求。

移动机械手实现物料搬运自动化

移动机械手（即所谓的“MoMas”）可以自动执行汽车、物流或航空航天等行业的物料搬运任务。它们将移动机器人的移动性与协作机器人手臂的灵巧性结合在一起。这使他们能够在复杂的环境中导航并操纵对象，IFR 表示这对于制造应用至关重要。

这些机器人配备传感器和摄像头，可以对机械设备进行检查和维护任务。移动机械手的优势之一是它们能够协作和支持人类工人。IFR 断言，熟练劳动力的短缺和缺乏申请工厂工作的员工可能会增加需求。

数字孪生有助于优化性能

数字孪生技术越来越多地被用作通过创建虚拟副本来优化物理系统性能的工具。由于机器人越来越多地数字化集成在工厂中，数字孪生可以使用其真实世界的操作数据来运行模拟并预测可能的结果。

由于双胞胎纯粹作为计算机模型存在，因此可以对其进行压力测试和修改，不会产生任何安全影响，同时还能节省成本。所有实验都可以在接触物理世界之前进行检查。数字孪生可以弥合模拟世界和物理世界之间的差距。

人形机器人将继续前进

机器人技术正在见证人形机器人的重大进步，旨在在各种环境中执行各种任务。

国际机器人联合会和行业观察人士表示，具有两条手臂和两条腿的类人设计使此类机器人能够在为人类建造的环境中灵活使用。因此，公司可以更轻松地将人形机器人集成到仓库等现有基础设施和设施中。

结语：

展望未来，机器人技术将迎来更加广阔的发展空间。无论是探索深海、太空还是微观世界，机器人的身影都将不可或缺。让我们共同期待这个充满无限可能的未来，同时深思如何让机器人技术为全人类带来福祉。在这个激动人心的时代，让我们携手共进，迎接一个更加智能、和谐的未来！

外文翻译 

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