rtt设备io框架面向对象学习-pwm设备

目录

        • 1.pwm设备基类
        • 2.pwm设备基类的子类
        • 3.初始化/构造流程
          • 3.1设备驱动层
          • 3.2 设备驱动框架层
          • 3.3 设备io管理层
        • 4.总结
        • 5.使用

1.pwm设备基类

此层处于设备驱动框架层。该层的类也是抽象类

在/ components / drivers / include / drivers 下的rt_drv_pwm.h定义了如下pwm设备基类
struct rt_device_pwm
{
struct rt_device parent;
const struct rt_pwm_ops *ops;
};

pwm设备基类的方法定义如下
struct rt_pwm_ops
{
rt_err_t (*control)(struct rt_device_pwm *device, int cmd, void *arg);
};

control配置进行pwm配置,抽象出来成为pwm设备基类的方法。

2.pwm设备基类的子类

该层是驱动层,bsp所在,该层的类是可以实例化的实现类。
例如
/ bsp / stm32 / libraries / HAL_Drivers / drivers 下的drv_pwm.c定义的stm32 pwm类,这些都是可以实例化的实现类。其他芯片厂家如此这般一样。

3.初始化/构造流程

以stm32为例,从设备驱动层、设备驱动框架层到设备io管理层从下到上的构造/初始化流程如下

3.1设备驱动层

此层是驱动层,也是bsp所在,也是可以实例化的实现类所在。

c文件:
/ bsp / stm32 / libraries / HAL_Drivers / drivers 下的drv_pwm.c。

定义了stm32的pwm类
struct stm32_pwm
{
struct rt_device_pwm pwm_device; TIM_HandleTypeDef tim_handle;
rt_uint8_t channel;
char *name;
};

实例化了stm32的pwm设备:
static struct stm32_pwm stm32_pwm_obj[] ;

重写了pwm设备基类的方法:
static struct rt_pwm_ops drv_ops =
{
drv_pwm_control
};

stm32_pwm_init中开启stm32的pwm设备的初始化:
调用/ components / drivers / misc /rt_drv_pwm.c的rt_device_pwm_register函数来初始化pwm设备基类对象: rt_device_pwm_register(&stm32_pwm_obj[i].pwm_device, stm32_pwm_obj[i].name, &drv_ops, &stm32_pwm_obj[i].tim_handle)

注意把重写的pwm设备基类方法传递进去了。

3.2 设备驱动框架层

/ components / drivers / misc 下的rt_drv_pwm.c实现了设备驱动框架层接口rt_device_pwm_register,是pwm设备驱动框架层的入口,开启pwm设备基类的构造/初始化流程。

该层重写了pwm设备基类的父类——设备基类——的方法:

#ifdef RT_USING_DEVICE_OPS
device->parent.ops = &pwm_device_ops;
#else
device->parent.init = RT_NULL;
device->parent.open = RT_NULL;
device->parent.close = RT_NULL;
device->parent.read = _pwm_read;
device->parent.write = _pwm_write;
device->parent.control = _pwm_control;
#endif /* RT_USING_DEVICE_OPS */

同时,重写pwm设备基类的方法。
device->ops = ops;

并最终调用设备基类的构造函数rt_device_register。

3.3 设备io管理层

在/ components / drivers / core 下的device.c中实现了rt_device_register,它是io管理层的入口。
它将stm32 pwm设备对象放到对象容器里管理。

4.总结

整个设备对象的构造/初始化流程其实是对具体设备对象也就是结构体进行初始化赋值——它这个结构体是包含一个个的结构体——模拟的是面向对象的继承机制。跟套娃似的,层层进行初始化。这样的好处是什么?每层有每层的初始化(构造)函数,就模拟了面向对象的构造函数——按照先调用子类构造/初始化函数,再调用父类的构造/初始化函数方式——其实也是子类构造/初始化函数调用父类构造/初始化函数的流程,来完成设备对象的初始化/构造。最终放到对象容器里来管理。
这样的好处是可扩展,如搭积木似的,也是对内封闭,对外开放,扩展性好,模拟的是面向对象的继承多态机制。

其实每个类的注册函数模拟的是面向对象的构造函数。

5.使用

文档

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/684890.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

第三百四十八回

文章目录 1. 概念介绍2. 使用方法2.1 List2.2 Map2.3 Set 3. 示例代码4. 内容总结 我们在上一章回中介绍了"convert包"相关的内容,本章回中将介绍collection.闲话休提,让我们一起Talk Flutter吧。 1. 概念介绍 我们在本章回中介绍的内容是col…

华为OD机试真题-最大N个数与最小N个数的和-2024年OD统一考试(C卷)

题目描述: 给定一个数组,编写一个函数来计算它的最大N个数与最小N个数的和。你需要对数组进行去重。 说明: 数组中数字范围[0, 1000] 最大N个数与最小N个数不能有重叠,如有重叠,输入非法返回-1 输入非法返回-1 输入描述: 第一行输入M, M标识数组大小\n第二行输入M个数,标…

【无人机】PIXHAWK、PX4、APM区别

PIXHAWK、PX4、APM APM固件专为Arduupilot开发的固件,现也用于PIXHAWK。有ArduCopter社区支撑、开放,功能全、迭代升级快,适合直接用。由于有较多的历史兼容性需求,软件代码体系相对杂乱,还封装了PX4的内核&#xff0c…

【数据结构】无向图创建邻接矩阵、深度优先遍历和广度优先遍历(C语言版)

无向图创建邻接矩阵、深度优先遍历和广度优先遍历 一、概念解析: (1)无向图:(2)邻接矩阵: 二、创建邻接矩阵:三、深度遍历、广度遍历 (1)深度遍历概念&#x…

学习笔记18:Codeforces Round 923 (Div. 3)

D 预处理,ans[i]记录一a[i]后面第一个与a[i]相等的值(如果没有,则需要特殊判断或者初始化成一个极大值) 每次询问时,可以直接看ans[l]是否大于r,如果大于则不存在,如果小于则存在 #include&l…

用HTML5实现动画

用HTML5实现动画 要在HTML5中实现动画&#xff0c;可以使用以下几种方法&#xff1a;CSS动画、使用<canvas>元素和JavaScript来实现动画、使用JavaScript动画库。重点介绍前两种。 一、CSS动画 CSS3 动画&#xff1a;使用CSS3的动画属性和关键帧&#xff08;keyframes&…

Fluke ADPT 连接器新增对福禄克万用 Fluke 17B Max 的支持

所需设备&#xff1a; 1、Fluke ADPT连接器&#xff1b; 2、Fluke 17B Max&#xff1b; Fluke 17B Max拆机图&#xff1a; 显示界面如下图&#xff1a; 并且可以将波形导出到EXCEL: 福禄克万用表需要自己动手改造&#xff01;&#xff01;&#xff01;

Spring Boot 笔记 020 redis集成

1.1 安装redis Windows 下 Redis 安装与配置 教程_redis windows-CSDN博客 2.1 引入redis坐标 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-data-redis</artifactId></dependency> 2.2 配置…

无人机导航技术,无人机导航理论基础,无人机导航技术应用发展详解

惯性/卫星定位组合是一种比较理想的组合导航系统。在无人机导航领域&#xff0c;多年来惯性/卫星定位组合导航系统的研究一直受到普遍的关注&#xff0c;大量的理论研究成果得到实际应用。 常见的几类导航系统 单一导航 卫星导航系统 、多普勒导航、惯性导航系统(INS) 、图形…

【Java多线程】对进程与线程的理解

目录 1、进程/任务&#xff08;Process/Task&#xff09; 2、进程控制块抽象(PCB Process Control Block) 2.1、PCB重要属性 2.2、PCB中支持进程调度的一些属性 3、 内存分配 —— 内存管理&#xff08;Memory Manage&#xff09; 4、线程&#xff08;Thread&#xff09;…

蓝桥杯每日一题(python)

##斐波那契数列的应用 --- 题目斐波那契 题目&#xff1a; 如果数组 A (a0, a1, , an−1) 满足以下条件&#xff0c;就说它是一个斐波那契数组&#xff1a; 1. n ≥ 2&#xff1b; 2. a0 a1&#xff1b; 3. 对于所有的 i(i ≥ 2)&#xff0c;都满足 ai ai−1 ai−2…

阿里云幻兽帕鲁服务器更新了1.4之后,进游戏要重新创建角色,怎么解决?

阿里云幻兽帕鲁服务器更新了1.4之后&#xff0c;进游戏要重新创建角色&#xff0c;怎么解决&#xff1f; 其实这个问题的主要原因可能还是因为前后的APPID不一致导致。 因为Palworld服务端有两种&#xff0c;一种是有APPID&#xff0c;还有一种是没有APPID。 参考这篇教程&am…

曝某头部电商企业急招鸿蒙开发高手 年薪超过百万

近日某头部电商企业急需鸿蒙开发高手&#xff0c;提供高达100万的年薪&#xff0c;工作地点位于北京。 随着鸿蒙生态不断发展壮大&#xff0c;越来越多的企业开始加入其中&#xff0c;对鸿蒙OS开发工程师的需求也越来越迫切。据新浪科技报道&#xff0c;多家互联网公司相继发布…

gem5学习(20):替换策略——Replacement Policies

目录 一、Random 二、Least Recently Used (LRU) 三、Tree Pseudo Least Recently Used (TreePLRU) 四、Bimodal Insertion Policy (BIP) 五、LRU Insertion Policy (LIP) 六、Most Recently Used (MRU) 七、Least Frequently Used (LFU) 八、First-In, First-Out (FIF…

cefsharp121(cef121.3.7Chromium121.0.6167.160)升级测试及其他H264版本

一、版本说明 1.1 本此版本 此版本CEF 121.3.7+g82c7c57+chromium-121.0.6167.160 / Chromium 121.0.6167.160 1.2 其他支持H264版本 支持H264推荐版本:V100,V109,V111,V119版本,其他V114,V115,V108,V107 支持win7/win8/win8.1最后版本v109.x 支持NET4.5.2最后版本v114.x …

如何合理评估信号过孔的残桩效应--Via Stub

设计中&#xff0c;之所以会去考察信号过孔的残桩效应&#xff08;Via Stub&#xff09;&#xff0c;是因为它的存在导致了不需要的频率谐振&#xff0c;当这些谐振出现在所关注的信号通道的插入损耗中时&#xff0c;就会引发较为严重的信号完整性&#xff08;SI&#xff09;问…

python---Pixiv排行榜图片获取(2024.2.16)

1.提示&#xff1a; 使用需要安装各种import的包&#xff0c;都是很基础的包&#xff0c;直接安装即可。 自备梯子 。 2.严肃警告 本程序仅可用作个人爱好&#xff0c;商业用途严禁&#xff01;请自觉遵守君子协定robots.txt不要给网址过大的压力&#xff0c;每天以及同一时段…

Springboot --- 使用国内的 AI 大模型 对话

实在是不知道标题写什么了 可以在评论区给个建议哈哈哈哈 先用这个作为标题吧 尝试使用 国内给出的 AI 大模型做出一个 可以和 AI 对话的 网站出来 使用 智普AI 只能 在控制台中输出 对应的信息 不如就做一个 maven 的 项目调用对应的API https://open.bigmodel.cn/dev/api#g…

Python 字符串格式化输出

前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站&#xff0c;通俗易懂&#xff0c;风趣幽默&#xff0c;忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站零基础入门的AI学习网站~。 前言 字符串格式化是编程中一个常见的需求&#xff0c;它可以们将不同类型的数据&#xff08;如数字、文本、日…

JVM-JVM中对象的生命周期

申明&#xff1a;文章内容是本人学习极客时间课程所写&#xff0c;文字和图片基本来源于课程资料&#xff0c;在某些地方会插入一点自己的理解&#xff0c;未用于商业用途&#xff0c;侵删。 原资料地址&#xff1a;课程资料 对象的创建 常量池检查:检查new指令是否能在常量池…