Linux进程间通信（二）-----system V共享内存

共享内存的概念

        共享内存让不同进程看到同一份资源的方式就是，在物理内存当中申请一块内存空间，然后将这块内存空间分别与各个进程各自的页表之间建立映射，再在虚拟地址空间当中开辟空间并将虚拟地址填充到各自页表的对应位置，使得虚拟地址和物理地址之间建立起对应关系，至此这些进程便看到了同一份物理内存，这块物理内存就叫做共享内存。

注意：

        这里所说的开辟物理空间、建立映射等操作都是调用系统接口完成的，也就是说这些动作都由操作系统来完成。

共享内存的数据结构

        在系统当中可能会有大量的进程在进行通信，因此系统当中就可能存在大量的共享内存，那么操作系统必然要对其进行管理，所以共享内存除了在内存当中真正开辟空间之外，系统一定还要为共享内存维护相关的内核数据结构。

共享内存的数据结构如下：

struct shmid_ds {struct ipc_perm     shm_perm;   /* operation perms */int         shm_segsz;  /* size of segment (bytes) */__kernel_time_t     shm_atime;  /* last attach time */__kernel_time_t     shm_dtime;  /* last detach time */__kernel_time_t     shm_ctime;  /* last change time */__kernel_ipc_pid_t  shm_cpid;   /* pid of creator */__kernel_ipc_pid_t  shm_lpid;   /* pid of last operator */unsigned short      shm_nattch; /* no. of current attaches */unsigned short      shm_unused; /* compatibility */void            *shm_unused2;   /* ditto - used by DIPC */void            *shm_unused3;   /* unused */
};

        当我们申请了一块共享内存后，为了让要实现通信的进程能够看到同一个共享内存，因此每一个共享内存被申请时都有一个key值，这个key值用于标识系统中共享内存的唯一性。
        可以看到上面共享内存数据结构的第一个成员是shm_perm，shm_perm是一个ipc_perm类型的结构体变量，每个共享内存的key值存储在shm_perm这个结构体变量当中，其中ipc_perm结构体的定义如下：

struct ipc_perm{__kernel_key_t  key;__kernel_uid_t  uid;__kernel_gid_t  gid;__kernel_uid_t  cuid;__kernel_gid_t  cgid;__kernel_mode_t mode;unsigned short  seq;
};

记录一下：

        共享内存的数据结构shmid_ds和ipc_perm结构体分别在/usr/include/linux/shm.h和/usr/include/linux/ipc.h中定义。

共享内存的建立与释放

共享内存的建立大致包括以下两个过程：

  1. 在物理内存当中申请共享内存空间。
  2. 将申请到的共享内存挂接到地址空间，即建立映射关系。

共享内存的释放大致包括以下两个过程：

  1. 将共享内存与地址空间去关联，即取消映射关系。
  2. 释放共享内存空间，即将物理内存归还给系统。

共享内存的创建

创建共享内存我们需要用shmget函数，shmget函数的函数原型如下：

int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);

shmget函数的参数说明：

  • 第一个参数key，表示待创建共享内存在系统当中的唯一标识。
  • 第二个参数size，表示待创建共享内存的大小。
  • 第三个参数shmflg，表示创建共享内存的方式。

shmget函数的返回值说明：

  • shmget调用成功，返回一个有效的共享内存标识符（用户层标识符）。
  • shmget调用失败，返回-1。

注意：我们把具有标定某种资源能力的东西叫做句柄，而这里shmget函数的返回值实际上就是共享内存的句柄，这个句柄可以在用户层标识共享内存，当共享内存被创建后，我们在后续使用共享内存的相关接口时，都是需要通过这个句柄对指定共享内存进行各种操作。

传入shmget函数的第一个参数key，需要我们使用ftok函数进行获取

ftok函数的函数原型如下：

key_t ftok(const char *pathname, int proj_id);

        ftok函数的作用就是，将一个已存在的路径名pathname和一个整数标识符proj_id转换成一个key值，称为IPC键值，在使用shmget函数获取共享内存时，这个key值会被填充进维护共享内存的数据结构当中。需要注意的是，pathname所指定的文件必须存在且可存取。

注意：

  1. 使用ftok函数生成key值可能会产生冲突，此时可以对传入ftok函数的参数进行修改。
  2. 需要进行通信的各个进程，在使用ftok函数获取key值时，都需要采用同样的路径名和和整数标识符，进而生成同一种key值，然后才能找到同一个共享资源。

传入shmget函数的第三个参数shmflg，常用的组合方式有以下两种：

组合方式作用
IPC_CREAT如果内核中不存在键值与key相等的共享内存，则新建一个共享内存并返回该共享内存的句柄；如果存在这样的共享内存，则直接返回该共享内存的句柄
IPC_CREAT | IPC_EXCL如果内核中不存在键值与key相等的共享内存，则新建一个共享内存并返回该共享内存的句柄；如果存在这样的共享内存，则直接返回该共享内存的句柄

换句话说：

  • 使用组合IPC_CREAT，一定会获得一个共享内存的句柄，但无法确认该共享内存是否是新建的共享内存。
  • 使用组合IPC_CREAT | IPC_EXCL，只有shmget函数调用成功时才会获得共享内存的句柄，并且该共享内存一定是新建的共享内存。

至此我们就可以使用ftok和shmget函数创建一块共享内存了，创建后我们可以将共享内存的key值和句柄进行打印，以便观察，代码如下：

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h> 
#include <sys/ipc.h> 
#include <sys/shm.h> 
#include <unistd.h>#define PATHNAME "/home/cl/Linuxcode/IPC/shm/server.c" //路径名#define PROJ_ID 0x6666 //整数标识符
#define SIZE 4096 //共享内存的大小int main()
{key_t key = ftok(PATHNAME, PROJ_ID); //获取key值if (key < 0){perror("ftok");return 1;}int shm = shmget(key, SIZE, IPC_CREAT | IPC_EXCL); //创建新的共享内存if (shm < 0){perror("shmget");return 2;}printf("key: %x\n", key); //打印key值printf("shm: %d\n", shm); //打印句柄return 0;
}

该代码编写完毕运行后，我们可以看到输出的key值和句柄值：

在Linux当中，我们可以使用ipcs命令查看有关进程间通信设施的信息。

单独使用ipcs命令时，会默认列出消息队列、共享内存以及信号量相关的信息，若只想查看它们之间某一个的相关信息，可以选择携带以下选项：

  • -q：列出消息队列相关信息。
  • -m：列出共享内存相关信息。
  • -s：列出信号量相关信息。

例如，携带-m选项查看共享内存相关信息：

此时，根据ipcs命令的查看结果和我们的输出结果可以确认，共享内存已经创建成功了。

ipcs命令输出的每列信息的含义如下：

标题含义
key系统区别各个共享内存的唯一标识
shmid共享内存的用户层id（句柄）
owner共享内存的拥有者
perms共享内存的权限
bytes共享内存的大小
nattch关联共享内存的进程数
status共享内存的状态

注意： key是在内核层面上保证共享内存唯一性的方式，而shmid是在用户层面上保证共享内存的唯一性，key和shmid之间的关系类似于fd和FILE*之间的的关系。

共享内存的释放

        通过上面创建共享内存的实验可以发现，当我们的进程运行完毕后，申请的共享内存依旧存在，并没有被操作系统释放。实际上，管道是生命周期是随进程的，而共享内存的生命周期是随内核的，也就是说进程虽然已经退出，但是曾经创建的共享内存不会随着进程的退出而释放。

        这说明，如果进程不主动删除创建的共享内存，那么共享内存就会一直存在，直到关机重启（system V IPC都是如此），同时也说明了IPC资源是由内核提供并维护的。

        此时我们若是要将创建的共享内存释放，有两个方法，一就是使用命令释放共享内存，二就是在进程通信完毕后调用释放共享内存的函数进行释放。

使用命令释放共享内存资源

我们可以使用ipcrm -m shmid命令释放指定id的共享内存资源。

[cl@VM-0-15-centos shm]$ ipcrm -m 8

注意： 指定删除时使用的是共享内存的用户层id，即列表当中的shmid（权柄）。

使用程序释放共享内存资源
int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf);

shmctl函数的参数说明：

  • 第一个参数shmid，表示所控制共享内存的用户级标识符。
  • 第二个参数cmd，表示具体的控制动作。
  • 第三个参数buf，用于获取或设置所控制共享内存的数据结构。

shmctl函数的返回值说明：

  • shmctl调用成功，返回0。
  • shmctl调用失败，返回-1。

其中，作为shmctl函数的第二个参数传入的常用的选项有以下三个：

选项作用
IPC_STAT获取共享内存的当前关联值，此时参数buf作为输出型参数
IPC_SET在进程有足够权限的前提下，将共享内存的当前关联值设置为buf所指的数据结构中的值
IPC_RMID删除共享内存段

例如，在以下代码当中，共享内存被创建，两秒后程序自动移除共享内存，再过两秒程序就会自动退出。

[cl@VM-0-15-centos shm]$ while :; do ipcs -m;echo "###################################";sleep 1;done
共享内存的关联

将共享内存连接到进程地址空间我们需要用shmat函数，shmat函数的函数原型如下：

void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg);

shmat函数的参数说明：

  • 第一个参数shmid，表示待关联共享内存的用户级标识符。
  • 第二个参数shmaddr，指定共享内存映射到进程地址空间的某一地址，通常设置为NULL，表示让内核自己决定一个合适的地址位置。
  • 第三个参数shmflg，表示关联共享内存时设置的某些属性。

shmat函数的返回值说明：

  • shmat调用成功，返回共享内存映射到进程地址空间中的起始地址。
  • shmat调用失败，返回(void*)-1。

其中，作为shmat函数的第三个参数传入的常用的选项有以下三个：

选项作用
SHM_RDONLY关联共享内存后只进行读取操作
SHM_RND若shmaddr不为NULL，则关联地址自动向下调整为SHMLBA的整数倍。公式：shmaddr-(shmaddr%SHMLBA)
0默认为读写权限
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include <unistd.h>#define PATHNAME "/home/cl/Linuxcode/IPC/shm/server.c" //路径名#define PROJ_ID 0x6666 //整数标识符
#define SIZE 4096 //共享内存的大小int main()
{key_t key = ftok(PATHNAME, PROJ_ID); //获取key值if (key < 0){perror("ftok");return 1;}int shm = shmget(key, SIZE, IPC_CREAT | IPC_EXCL); //创建新的共享内存if (shm < 0){perror("shmget");return 2;}printf("key: %x\n", key); //打印key值printf("shm: %d\n", shm); //打印句柄printf("attach begin!\n");sleep(2);char* mem = shmat(shm, NULL, 0); //关联共享内存if (mem == (void*)-1){perror("shmat");return 1;}printf("attach end!\n");sleep(2);shmctl(shm, IPC_RMID, NULL); //释放共享内存return 0;
}

        代码运行后发现关联失败，主要原因是我们使用shmget函数创建共享内存时，并没有对创建的共享内存设置权限，所以创建出来的共享内存的默认权限为0，即什么权限都没有，因此server进程没有权限关联该共享内存。

        我们应该在使用shmget函数创建共享内存时，在其第三个参数处设置共享内存创建后的权限，权限的设置规则与设置文件权限的规则相同。

int shm = shmget(key, SIZE, IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0666); //创建权限为0666的共享内存

        此时再运行程序，即可发现关联该共享内存的进程数由0变成了1，而共享内存的权限显示也不再是0，而是我们设置的666权限。

共享内存的去关联

取消共享内存与进程地址空间之间的关联我们需要用shmdt函数，shmdt函数的函数原型如下：

int shmdt(const void *shmaddr);

shmdt函数的参数说明：

  • 待去关联共享内存的起始地址，即调用shmat函数时得到的起始地址。

shmdt函数的返回值说明：

  • shmdt调用成功，返回0。
  • shmdt调用失败，返回-1。

现在我们就能够取消共享内存与进程之间的关联了。

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include <unistd.h>#define PATHNAME "/home/cl/Linuxcode/IPC/shm/server.c" //路径名#define PROJ_ID 0x6666 //整数标识符
#define SIZE 4096 //共享内存的大小int main()
{key_t key = ftok(PATHNAME, PROJ_ID); //获取key值if (key < 0){perror("ftok");return 1;}int shm = shmget(key, SIZE, IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0666); //创建新的共享内存if (shm < 0){perror("shmget");return 2;}printf("key: %x\n", key); //打印key值printf("shm: %d\n", shm); //打印句柄printf("attach begin!\n");sleep(2);char* mem = shmat(shm, NULL, 0); //关联共享内存if (mem == (void*)-1){perror("shmat");return 1;}printf("attach end!\n");sleep(2);printf("detach begin!\n");sleep(2);shmdt(mem); //共享内存去关联printf("detach end!\n");sleep(2);shmctl(shm, IPC_RMID, NULL); //释放共享内存return 0;
}

运行程序，通过监控即可发现该共享内存的关联数由1变为0的过程，即取消了共享内存与该进程之间的关联。

注意： 将共享内存段与当前进程脱离不等于删除共享内存，只是取消了当前进程与该共享内存之间的联系。

共享内存与管道进行对比

        当共享内存创建好后就不再需要调用系统接口进行通信了，而管道创建好后仍需要read、write等系统接口进行通信。实际上，共享内存是所有进程间通信方式中最快的一种通信方式。

从这张图可以看出，使用管道通信的方式，将一个文件从一个进程传输到另一个进程需要进行四次拷贝操作：

  1. 服务端将信息从输入文件复制到服务端的临时缓冲区中。
  2. 将服务端临时缓冲区的信息复制到管道中。
  3. 客户端将信息从管道复制到客户端的缓冲区中。
  4. 将客户端临时缓冲区的信息复制到输出文件中。

我们再来看看共享内存通信：

从这张图可以看出，使用共享内存进行通信，将一个文件从一个进程传输到另一个进程只需要进行两次拷贝操作：

  1. 从输入文件到共享内存。
  2. 从共享内存到输出文件。

        所以共享内存是所有进程间通信方式中最快的一种通信方式，因为该通信方式需要进行的拷贝次数最少。

        但是共享内存也是有缺点的，我们知道管道是自带同步与互斥机制的，但是共享内存并没有提供任何的保护机制，包括同步与互斥。

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