golang开源的可嵌入应用程序高性能的MQTT服务

什么是MQTT？

MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种轻量级的、开放的消息传输协议，设计用于在低带宽、高延迟或不可靠的网络环境中进行通信。MQTT最初由IBM开发，现已成为OASIS标准。
MQTT的设计目标是提供一种简单、轻量、可扩展的协议，适用于各种设备和网络条件。它通常用于物联网（IoT）和传感器网络，其中设备需要以有效的方式进行通信，并且资源（如带宽和电池寿命）可能受到限制。
MQTT的简单设计和适用性使其成为物联网中常用的通信协议之一。它被广泛用于传感器网络、嵌入式设备、移动应用程序和其他场景中，提供了一种可靠、高效的消息传输机制。

什么是Mochi-MQTT

源代码地址：https://github.com/mochi-mqtt/server

Mochi MQTT 是一个完全兼容 MQTT v5的可嵌入的中间件/服务器，完全使用 Go 语言编写，旨在用于遥测和物联网项目的开发。它可以作为独立的二进制文件使用，也可以嵌入到你自己的应用程序中库来使用，经过提出的设计以实现问题的轻量化和快速部署，同时也非常重视代码的质量和可维护性。

用途

物联网项目开发时，常常需要使用MQTT协议对设备接入，在很多场景中，私有化部署物联网系统时资源比较少，性能要求高，一些大型的MQTT服务不满足要求，而且代码不可控。
还有在边缘场景下，需要在边缘网关，边缘控制器设备上部署物联网系统，但是边缘网关的资源很少，内存大约只有4G，所以使用java开发的物联网系统就很难部署上去；使用C/C++开发效率又很低，所以Go语言是最合适的，
Mochi-MQTT刚好又完全是Go编写的开源的，可以嵌入到自己的程序启动。

Mochi MQTT独立部署

Golang的环境配置这里不做说明，请看我前面的博文说明

Mochi MQTT 可以作为独立的中间件使用。只需拉取此仓库代码，然后在 cmd 文件夹中运行 cmd/main.go ，默认将开启下面几个服务端口， tcp (:1883)、websocket (:1882) 和服务状态监控 (:8080) 。

cd cmd
go build -o mqtt && ./mqtt

docker部署

可以从 Docker Hub 仓库中拉取并运行Mochi MQTT官方镜像：

docker pull mochimqtt/server
或者
docker run mochimqtt/server

也提供了一个简单的 Dockerfile，用于运行 cmd/main.go 中的 Websocket(:1882)、TCP(:1883) 和服务端状态信息(:8080)这三个服务监听：

docker build -t mochi:latest .
docker run -p 1883:1883 -p 1882:1882 -p 8080:8080 mochi:latest

嵌入自己项目运行和开发

下载Mochi MQTT包

go get github.com/mochi-mqtt/server/v2

将Mochi MQTT作为包导入使用, 示例代码如下

import (mqttServer "github.com/mochi-mqtt/server/v2""github.com/mochi-mqtt/server/v2/listeners""github.com/mochi-mqtt/server/v2/packets"
)var Server *mqttServer.Serverfunc ServerMqttInit() {// 创建新的 MQTT 服务器。Server = mqttServer.New(&mqttServer.Options{InlineClient: true, // 启动内联客户端})// 初始化数据库实例edge := &edgeHook{deviceDao: deviceDao.NewDeviceRepository(),productDao:     productDao.NewProductRepository(),}// 添加自定义权限方法err := Server.AddHook(edge, nil)if err != nil {log.Fatal(err)}// 在1883端口上创建一个 TCP 服务端。tcp := listeners.NewTCP("t1", ":1883", nil)err = Server.AddListener(tcp)if err != nil {log.Fatal(err)}// 在1882端口上创建一个 Websocket 服务端。ws := listeners.NewWebsocket("ws1", ":1882", nil)err = server.AddListener(ws)if err != nil {log.Fatal(err)}go func() {err := Server.Serve()if err != nil {log.Fatal(err)}}()
}type edgeHook struct {mqttServer.HookBasedeviceDao      deviceDao.DeviceRepositoryproductDao     productDao.ProductRepository
}func (h *edgeHook) ID() string {return "mqtt-auth"
}func (h *edgeHook) Provides(b byte) bool {// 实现钩子函数return bytes.Contains([]byte{//MQTT连接时认证. 当用户尝试与服务器进行身份验证时调用。mqttServer.OnConnectAuthenticate,//MQTT topic权限控制. 当用户尝试发布或订阅主题时调用，用来检测ACL规则。mqttServer.OnACLCheck,//在新客户端连接并进行身份验证后，会立即调用此方法，并在会话建立和发送CONNACK之前立即调用。mqttServer.OnSessionEstablish,//当客户端因任何原因断开连接时调用。mqttServer.OnDisconnect,//当客户端向订阅者发布消息后调用。mqttServer.OnPublished,}, []byte{b})
}// OnConnectAuthenticate MQTT连接时认证. 当用户尝试与服务器进行身份验证时调用。
func (h *edgeHook) OnConnectAuthenticate(cl *mqttServer.Client, pk packets.Packet) bool {username := string(pk.Connect.Username)password := string(pk.Connect.Password)if username == "" || len(username) == 0 {return false}if password == "" || len(password) == 0 {return false}return true
}// OnACLCheck MQTT topic权限控制. 当用户尝试发布或订阅主题时调用，用来检测ACL规则。
func (h *edgeHook) OnACLCheck(cl *mqttServer.Client, topic string, write bool) bool {username := string(cl.Properties.Username)if username == "" || len(username) == 0 {return false}if topic == "" || len(topic) == 0 {return false}return true
}// OnSessionEstablish 在新客户端连接并进行身份验证后，会立即调用此方法，并在会话建立和发送CONNACK之前立即调用。
func (h *edgeHook) OnSessionEstablish(cl *mqttServer.Client, pk packets.Packet) {username := string(cl.Properties.Username)if username == "" || len(username) == 0 {return}//设备连接MQTT成功后保存设备在线状态
}// OnDisconnect 当客户端因任何原因断开连接时调用。
func (h *edgeHook) OnDisconnect(cl *mqttServer.Client, err error, expire bool) {username := string(cl.Properties.Username)if username == "" || len(username) == 0 {return}//设备断开MQTT成功后保存设备离线状态
}// OnPublished 当客户端向订阅者发布消息后调用。
func (h *edgeHook) OnPublished(cl *mqttServer.Client, pk packets.Packet) {Log.Infof("mqtt server OnPublished info topic=%s, msg=%s", pk.TopicName, string(pk.Payload))//收到客户端消息后做业务逻辑处理
}// 使用内联客户端方式，向MQTT发送消息
func PublishMsg(topic string, msg []byte) bool {err := Server.Publish(topic, msg, false, 0)if err != nil {Log.Errorf("mqtt EdgePublish error=%v, topic=%s, msg=%s", err, topic, msg)return false}return true
}// 使用内联客户端方式，订阅边缘MQTT消息topic
func SubscribeTopic(topic string, subscriptionId int, callback func(topic string, msg []byte)) {callbackFn := func(cl *mqttServer.Client, sub packets.Subscription, pk packets.Packet) {Log.Info("mqtt EdgeSubscribe received message", "client", cl.ID, "subscriptionId", sub.Identifier,"topic", pk.TopicName, "payload", string(pk.Payload))callback(pk.TopicName, pk.Payload)}_ = Server.Subscribe(topic, subscriptionId, callbackFn)
}// 使用内联客户端方式，取消订阅边缘MQTT消息topic
func UnsubscribeTopic(topic string, subscriptionId int) {_ = Server.Unsubscribe(topic, subscriptionId)
}func main() {// 创建信号用于等待服务端关闭信号sigs := make(chan os.Signal, 1)done := make(chan bool, 1)signal.Notify(sigs, syscall.SIGINT, syscall.SIGTERM)go func() {<-sigsdone <- true}()<-doneLog.Error("caught signal, stopping...")Server.Close()Log.Error("main.go finished")
}

监控MQTT指标信息

mqttRouters := r.Group("/mqtt", func(context *gin.Context) {}){mqttRouters.GET("stats", func(c *gin.Context) {util.R(c, nil, mqtt.Server.Info)})}

详情使用指南请看：https://github.com/mochi-mqtt/server