STM32--HAL库定时器学习记录(易懂)--持续学习

一、什么是定时器

  定时器就是计数器,通过计数完成一系列功能。

二、定时器的分类

定时器分为基本定时器、通用定时器、高级定时器。级别不同,功能不同。级别越高,功能越强。

三、定时器(计数器)三个重要寄存器

  1. 预分频器PSC                                                     ;通过分频器可以设定定时器的频率,即为APB1/APB2 timer clocks除以(PSC+1),为什么要减一呢?0~(80-1);0计数到80-1计数80个;0计数到80是计数81个脉冲!
    __HAL_TIM_SET_PRESCALER

  2. 计数器:在分频得到的频率下进行计数,每来一个脉冲进行计数

    __HAL_TIM_GET_COUNTER
    __HAL_TIM_SET_COUNTER

  3. 自动重装载寄存器 计数器计数到自动重装载寄存器设置的值时,计数器清零
__HAL_TIM_GET_AUTORELOAD
__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD

 四、影子寄存器 

1.预分频器的影子寄存器-->设置新的预分频值,需要等下一个计数周期才生效

2.自动重装载的影子寄存器(开启关闭需要设置)

​编辑作用同1.差不多

五、定时器外部时钟模式

应用:传送带测距or测速、超声波测距

六、定时器从模式

  • 外部时钟模式1的功能是给定时器提供计数的信号
  • 复位模式(Reset Mode)、门模式(Gated Mode)、触发模式(Trigger Mode)是控制定时器的工作状态
  • 复位模式:重新计数 触发更新中断
  • 门模式:根据电平 暂停与继续计数
  • 触发模式:启动定时器计数  常配合单脉冲

七、定时器常用HAL库函数速查

常用库函数——click me!

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