F1系列基本定时器（TIM6 / TIM7）

我们的目标是通过TIM6基本定时器定时500ms，让LED0每隔500ms闪一下！

思路：使用定时器6，实现500ms产生一次定时器更新中断，在中断里执行“翻转LED0”。

定时器什么时候会产生更新中断呢？

有两种情况：第一种是定时器计数到ARR值后溢出，这时会伴随更新事件和更新中断的产生；第二种是通过软件的方式，设置UG位产生软件的更新中断，从而产生更新中断

1.工程建立

也是以正点原子HAL库 实验1 跑马灯实验为基础，相当于是工程模板了，我们复制工程，在“Drivers--BSP”目录下建立TIMER文件夹，并创建tim.c和tim.h文件；

2.导入tim.c文件

导入方法和上篇帖子一样，不清楚的小伙伴可以参考⬇⬇⬇⬇⬇

正点原子--STM32中断系统学习笔记(2)

在tim.h文件中添加这部分代码（之后自己新建的.c和.h文件都会按照此模板创建）

#ifndef _TIM_H
#define _TIM_H
#include "./SYSTEM/sys/sys.h"#endif

3.编写代码

我们按照正点原子给的步骤一步步来配置，最重要的是学习配置思路，一通百通！！

定时器中断实验配置步骤：

1，配置定时器基础工作参数

2，定时器基础MSP初始化

3，使能更新中断并启动计数器

4，设置优先级，使能中断

5，编写中断服务函数

6，编写定时器更新中断回调函数

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今天周五时间有点晚，先发一下，明天白天再写