编程环境是：stm32cubeIde 

原因：很多操作需要使用底层来做，比如中断时的上下文数据保存。也就是说用到汇编来实现。

疑问：c语言怎么才能跟汇编很好的兼容在一起呢？必将是我下一步的必经探索之路了。

一、C语言和汇编兼容格式

          asm(    汇编字符串   :  输出约束字符串   :  输入约束字符串   : 可能被使用了的寄存器   );

汇编字符串：

        "mov   %[c] , r0 "   "mov  r0,r1"     "add  %[c] , %[a], %[b] "

输出约束操作（可以类比函数的返回值）：

        [c] "r"(c)   

输入约束操作 （可以类比函数的参数）：

                                                                [a] "r"(a), [b] "r"(b) 

可能被使用了的寄存器 （有的地方叫被破坏了的寄存器）:

"r0"  "r1"

二、解释一下约束符

• 汇编代码字符串：包含ARM汇编指令的字符串。我们可以在该字符串中使用%[name]的形式来引用C语言变量。
• 输入约束：用于将C语言变量映射到ARM寄存器。输入约束的形式为"约束代码"(变量名)。例如，"r"(a)表示将变量a映射到一个通用寄存器。
• 输出约