1 软件设计
为了使程序更有条例，方便移植在“工程模板”之上新建“bsp_key.c”及“bsp_key.h”文件，这些文件也可根据您的喜好命名，这 些文件不属于STM32HAL库的内容，是由我们自己根据应用需要编写的
1.1 编程要点
1）使能GPIO端口时钟；
2） 初始化GPIO目标引脚为输入模式(浮空输入)；
3.）编写简单测试程序，检测按键的状态，实现按键控制LED灯。
1.2 代码分析
1.2.1 按键引脚宏定义
为了方便移植，我们把按键引脚等资源宏定义到 “bsp_key.h”文件中，以下代码根据按键的硬件连接，把检测按键输入的GPIO端口、GPIO引脚号以及GPIO端口时钟 封装起来了。以下是我的开发板的定义，不同硬件根据自己资源更改。
#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H#include "stm32f1xx.h"
#include "main.h"
//引脚定义
/*******************************************************/
#define KEY1_PIN GPIO_PIN_0
#define KEY1_GPIO_PORT GPIOA
#define KEY1_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()#define KEY2_PIN GPIO_PIN_13
#define KEY2_GPIO_PORT GPIOC
#define KEY2_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE()
/*******************************************************//** 按键按下标置宏* 按键按下为高电平，设置 KEY_ON=1， KEY_OFF=0* 若按键按下为低电平，把宏设置成KEY_ON=0 ，KEY_OFF=1 即可*/
#define KEY_ON 1
#define KEY_OFF 0void Key_GPIO_Config(void);
uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin);#endif /* __KEY_H */
1.2.2 按键初始化函数
利用上面的宏，编写按键的初始化函数。代码如下：
void Key_GPIO_Config(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/*开启按键GPIO口的时钟*/KEY1_GPIO_CLK_ENABLE();KEY2_GPIO_CLK_ENABLE();/*选择按键的引脚*/ GPIO_InitStructure.Pin = KEY1_PIN; /*设置引脚为输入模式*/GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT; /*设置引脚不上拉也不下拉*/GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;/*使用上面的结构体初始化按键*/HAL_GPIO_Init(KEY1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);/*选择按键的引脚*/GPIO_InitStructure.Pin = KEY2_PIN; /*使用上面的结构体初始化按键*/HAL_GPIO_Init(KEY2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);}1.2.3 检测按键的状态
初始化按键后，就可以通过检测对应引脚的电平来判断按键状态，需注意的是我的按键是有硬件消抖的，若你的按键没有的话需要添加软件消抖，简单的软件消抖只需要加延时就可以了，代码如下：
uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin){ /*检测是否有按键按下 */if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_ON ) { /*等待按键释放 */while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_ON); return KEY_ON; }elsereturn KEY_OFF;}
1.2.4 主函数代码
在主函数进行初始化，然后调用Key_Scan函数，轮询检测按键的状态，按下一次LED灯翻转一次。代码如下：
int main(void)
{/* 系统时钟初始化成72MHz */SystemClock_Config();/* LED 端口初始化 */LED_GPIO_Config(); /*初始化按键*/Key_GPIO_Config();/* 轮询按键状态，若按键按下则反转LED */ while(1) { if( Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_PIN) == KEY_ON ){/*LED1反转*/LED1_TOGGLE;} if( Key_Scan(KEY2_GPIO_PORT,KEY2_PIN) == KEY_ON ){/*LED2反转*/LED2_TOGGLE;} }
}
