1.  pwm脉宽调制器

脉宽调制器:   一种硬件设备, 用于 动态调制  方波 的 一些属性, 方波的周期,频率,占空比 

占空比? :     有效电平占 整个周期的比值  

可以使用PWM 控制功率, 控制频率 用于 开关电源 或 逆变器 

1.1 原理

PWM原理: 如图所示

本质就是一个定时器:  

由原理可知: 

输出波形的 频率 = 总线时钟 / (分频值+1) / 重载值 ;

输出波形的 占空比 = 比较值 / 重载值 

1.2 pwm标准时钟的频率

100Mhz

2. 实验：使用pwm驱动蜂鸣器 以500hz 占空比50% 发出声响

输出定时器信号的 频率 =  总线时钟 /固定分频/ (分频值+1) / 重载值 ;

占空比 = 比较寄存器/重载值

实现功能  输出一个 500hz 方波  占空比  50%

500hz  = 100M / (分频值+1) / 重载值 ;   //这里不固定分频

500hz  = 100M / (99+1) / 重载值 ;

500hz  = 1M / 重载值 ;

重载值 = 2K

0.5    = 比较值 / 重载值 ;

比较直 = 1K

2.1 看原理图

1292页

我们走红色线路

1. 硬件 : 蜂鸣器 

2. 电路图    

芯片管脚  PD0_0  ----  XpwmTOUT0  PWM输出

3. pwm控制器   芯片手册  

5个 pwm  

0-3  有 PWM 输出 

0 pwm 有 死区控制 

4 pwm 没有输出 

死区控制:  主要用于控制 半H桥电路  或 全H桥电路 有用 

控制器 结构框图   1292 页  

2.2 配置寄存器

TCFG0  两路预分频

TCFG0 :  两路预分频  死区配置 

[7:0]  = 预分频 

TCFG1 5路固定分频

TCFG1 :  5路 固定分频 配置 

[3:0]  =  0-4   分别对应 1/1 1/2 1/4 1/8 1/16

TCNTB0:  PWM0 重载寄存器     32bit  0 - 2^32-1

TCMPB0:  PWM0 比较寄存器 

TCNTO0:  PWM0 计数寄存器  只读

TCON  :  总控 

TCON  :  总控 

[4] = 0  不使能死区 

[3] = 0  单次模式   1 自动重装 

[2] = 1  打开输出  

[1] = 1  装载   重载寄存器   比较寄存器

[0] = 1  启动pwm0 

2.3 写代码

pwm_test----main.c

#include"exynos_4412.h"
#include"uart.h"
//使用pwm驱动蜂鸣器 以500hz 占空比50% 发出声响
//pwm 初始化
void pwm_init(){//配置GPD0_0 为pwm功能GPD0.CON = (GPD0.CON & ~(0xf<<0)) | (2<<0);//配置pwm控制器，五路固定分频 TCFG1 [3:0] = 0  这里蛇蛇不固定分频PWM.TCFG1 &= ~(0xf);//两路预分频 TCFG0 [7:0] = 99  100M/(99+1) = 1MPWM.TCFG0 = (PWM.TCFG0 & ~(0xff<<0)) | (99<<0);//重载值PWM.TCNTB0 = 2000;//比较寄存器PWM.TCMPB0 = 1000;//配置总控//不使能死区PWM.TCON &= ~(1<<4);//自动重装PWM.TCON |= 1<<3;//打开输出PWM.TCON |= 1<<2;//装载TCNTB0  TCMPB0PWM.TCON |= 1<<1;//关闭装载PWM.TCON &= ~(1<<1);//启动pwmPWM.TCON |= 1;}int main()
{int a = 100;uart_init();printf("hello!a=%d\r\n",a);pwm_init();while(1);return 0;
}

#include"exynos_4412.h"
#include"uart.h"//pwm 模拟音律播放volatile unsigned int count = 0;//毫秒级变量//延时  ms
void delay(unsigned short ms){unsigned int tmp = count;//存放刚进入delay函数时 count 的数值// while(count <= tmp+ms);//这种算法没有规避溢出问题while(count-tmp < ms);//这种算法规避了溢出问题,不必纠结算法，用就完事了}//中断初始化
exit_init(){//GIC 面向中断源//开启总中断ICDDCR = 1;//配置端口中断使能//中断模式:  wdt中断 id 75//75/32=2   75%32=11ICDISER.ICDISER2 |= 1<<11;//配置端口优先级 优先级设置为5//75/4= 18    75%4=3  ----  [15:8]ICDIPR.ICDIPR18 = (ICDIPR.ICDIPR18 & ~(0xff<<24)) | (5<<24);//配置中断源送去哪个cpu处理 0x1表示直送cpu0//寄存器分步格局 与ICDIPR 完全一样 ICDIPTR.ICDIPTR18 = (ICDIPTR.ICDIPTR18 & ~(0xff<<24)) | (0x1<<24);//GIC 面向cpu//cpu响应中断使能  =1 使能  =0 不使能CPU0.ICCICR = 1;//配置cpu过滤优先级CPU0.ICCPMR = 255;}//中断响应，c语言入口函数，在汇编汇总调用，当irq异常触发时
void do_irq(){//获取中断号int id = CPU0.ICCIAR;//根据中断id来处理对应的事件switch(id){case 75:count++;//先清除中断 源头的挂起 看门狗的中断//写入任何值清除WDT.WTCLRINT = 8;//在清除GIC分配器层中断挂起 与ICDISER_CPU 结构一样 id:57//置为1  清除ICDICPR.ICDICPR2 |= 1<<11;break;}//最后清除cpu中断挂起//写入中断id清除对应中断挂起CPU0.ICCEOIR = id;}//看门狗初始化
void dog_init(){//预分频WDT.WTCON = (WDT.WTCON &~(0xff<<8)) | (24<<8);//固定分频WDT.WTCON = (WDT.WTCON &~(0x3<<3)) | (0<<3);//触发中断信号  [2] 时间到,是否触发中断信号  = 1 触发中断 WDT.WTCON |= 1<<2;//重载寄存器WDT.WTDAT = 250;//计数寄存器WDT.WTCNT =250;//开启看门狗WDT.WTCON |= 1<<5;
}//pwm 初始化
void pwm_init(){//配置GPD0_0 为pwm功能GPD0.CON = (GPD0.CON & ~(0xf<<0)) | (2<<0);//配置pwm控制器，五路固定分频 TCFG1 [3:0] = 0  这里设不固定分频PWM.TCFG1 &= ~(0xf);//频率 =  总线时钟 /固定分频/ (分频值+1) / 重载值 ;//两路预分频 TCFG0 [7:0] = 99  100M/(99+1) = 1MPWM.TCFG0 = (PWM.TCFG0 & ~(0xff<<0)) | (99<<0);//重载值PWM.TCNTB0 = 2000;//比较寄存器  占空比 = 比较寄存器/重载值PWM.TCMPB0 = 1000;//配置总控//不使能死区PWM.TCON &= ~(1<<4);//自动重装PWM.TCON |= 1<<3;//打开输出PWM.TCON |= 1<<2;//装载TCNTB0  TCMPB0PWM.TCON |= 1<<1;//关闭装载PWM.TCON &= ~(1<<1);}//启动pwm
void pwm_start(){//启动pwmPWM.TCON |= 1;
}//关闭pwm
void pwm_stop(){//启动pwmPWM.TCON &= ~1;
}//改变音色
void chanage_pinlv(unsigned int hz){//重载值PWM.TCNTB0 = 1000000/hz;//比较寄存器 //占空比我们设为50%PWM.TCMPB0 = 1000000/hz/2;//装载TCNTB0  TCMPB0PWM.TCON |= 1<<1;//关闭装载PWM.TCON &= ~(1<<1);//打开pwmpwm_start(); //因为我们在播放音律函数时 停止了pwm 所以每次改变音色 都要重新开启pwm
}//定义音符频率
#define H1  1046
#define H2  1175
#define H3  1318
#define H4  1397
#define H5  1568
#define H6  1760
#define H7  1976
#define ST  0//播放音律
void play(){chanage_pinlv(H1);delay(1000);//响一秒pwm_stop();delay(500);//停一秒chanage_pinlv(H2);delay(1000);//响一秒pwm_stop();delay(500);//停一秒chanage_pinlv(H3);delay(1000);//响一秒pwm_stop();delay(500);//停一秒chanage_pinlv(H4);delay(1000);//响一秒pwm_stop();delay(500);//停一秒chanage_pinlv(H5);delay(1000);//响一秒pwm_stop();delay(500);//停一秒chanage_pinlv(H6);delay(1000);//响一秒pwm_stop();delay(500);//停一秒chanage_pinlv(H7);delay(1000);//响一秒pwm_stop();delay(500);//停一秒
}int main()
{uart_init();printf("music!!!\r\n");//看门狗初始化dog_init();//中断初始化exit_init();//pwm初始化pwm_init();//开启pwmpwm_start();int i=0;while(1){play();delay(2000);//所有音律播放完成总体停2秒}return 0;
}