DPHY的基本介绍及使用已有很多文章，基本是基于《MIPI Alliance Specification for D-PHY 》的内容，学习时也以此为准，可参考CSDN上的文章。着重讲述MIPI D-PHY的初始化部分
1 D-PHY的功能及使用
下面的文章讲的不错，既有理论，又有实际示波器抓取的波形。此处不再赘述。
MIPI 系列之 D-PHY_爱洋葱的博客-CSDN博客
2 初始化问题
2.1 Xilinx DPHY使用
在Vivado中使用MIPI D-PHY时，发现slave的clock lane进入ULPS，导致不能正常接收clock（通过ILA抓取IP的ulps指示信号）。
2.2 spec中的状态图
根据spec中的状态图，clk lane比data lane更容易进入ULPS。（贴图两者进入ULPS的图）
2.3 MIPI的初始化要求
根据mipi dphy spec V1.1中需要master先完成init并驱动总线LP-11，slave再进行初始化可等到足够长的LP-11.
在xilinx MIPI中 提到了系统级的复位初始化时序。LP-11最少要求100us:master可采用1ms，slave可采用100us。
解决方法：在master init完成后，再对slave DPHY复位初始化（同时在GUI中去掉对ULPS的支持）。若slave先初始化，总线上状态不确定，可能会造成IP进入ULPS而无法退出。
2.4 Xilinx DPHY退出ULPS的TX、RX时序
2.5 在Xilinx DPHY的GUI中去掉ULPS
在Vivado中DPHY IP GUI中可以去掉对ULPS的支持，精简资源。避免异常进入。
2.6 在Xilinx DPHY的复位要求
3 校准问题
3.1 MIPI SEPC中关于校准
D-PHY 1.1的速率支持到1.5G，且不支持协议自动deskew，仅能通过硬件布线、FPGA中手动增加idelay的方式保证时钟/数据lane的对其关系。
速率更高时spec标准中规定需要校准，且有校准的流程。每次进入HS发送数据前都需要校正，校正模型先发送16'hffff，后接长的010101...（长度根据RX的要求,如2^13 UI），接收端根据01自动调整采样位置。
Xilinx DPHY中<=1.5G在7系列中的IP内，有idelay的参数可以调节，KU+的IP中没有提供。在KU+的IP中当速率>1.5G 时才有deskew的选项，且要求校准模型长度2^13 UI.
4 重点内容梳理
4.1 spec中6.13节的操作流程图
spec中的图，描述了data lane 和clock lane的完整工作流程。从LP进入/推出HS。
时钟通道
数据通道
4.2 数据通道与时钟通道的不同
图片来源见水印，原图中应该有笔误，已修正如下（data双向，clk单向）。
1）data 有Escape mode（其中又细分为UPLS，LPDT，Trigger等）,进入时序比较复杂。此模式下不要clk lane，时钟从独热码的LP数据中可以恢复；clk lane只有UPLS且进入时序简单；
2）data可以双向，有turnaround，slave发数据给master（速率最大10M/4=2.5M,）;clk只能由Master发给slave,单向。
3）数据进入HS时有SOT，即在HS-0保持一段时间后+同步字节(在PHY中同步后剥离，不进入CSI-2)。退出时要根据最后一个数据bit翻转后保持一段时间后LP-11；clk进入HS-0后仅保持一段时间可发时钟，退出时也可保持HS-0即可。
4.3 Data lane 进入ESCAPE mode
1）trriger 模式类似中断，通过在LP模式时发送固定的字节，触发一个事件，如复位；
2）LPDT模式可以发送任意字节的数据；
3) trigger模式，ULP模式退出时要先进入wait模式；
4）进入ESCAPE时有专门的cmd，一个字节的数据。比clk lane进ULPS复杂。
