目录

一 方案

二 实践

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双眼视觉是指人类使用两只眼睛同时观察同一场景，通过左右眼的视差来感知深度。左眼和右眼的视差是由于它们在空间中的位置不同而产生的，这种差异可以被大脑解读为物体的距离和深度。为了从立体图像构建深度图，找到两个图像之间的视差，可以初始化并创建一个StereoBM对象，然后使用stereo.comput()函数计算视差 。其中，stereo 是创建的 StereoBM 对象。