在嵌入式开发中，STM32是一种广泛使用的微控制器。为了提高开发效率，我们通常会利用ST公司提供的STM32CubeMX工具来配置硬件，并结合FreeRTOS这一实时操作系统来进行多任务处理。本文将深入探讨如何在这一框架下，使用Arm Compiler 6（AC6）编译器进行项目的编译和构建。

## 初识CUBEMX与FreeRTOS

STM32CubeMX是一个图形化的配置工具，它可以帮助开发者快速配置STM32微控制器的各种硬件特性，如时钟树、外设初始化等，并生成相应的初始化代码。而FreeRTOS是一个小型、开源的实时操作系统，适用于微控制器，能有效管理多个任务。

## 为何选择Arm Compiler 6

Arm Compiler 6（AC6）是基于Clang和LLVM技术的编译器，它提供了现代的优化技术、C++11/14支持以及更好的错误消息。相比于传统的ARM Compiler 5（AC5），AC6提供了更高的代码效率和更小的代码体积。

## 配置步骤解析

1. **生成基础代码：** 使用STM32CubeMX配置所需的硬件特性和中间件，如FreeRTOS，并生成基础代码。

2. **选择编译器：** 在项目设置中选择AC6作为编译器。这可能需要在IDE（如Keil MDK）中进行配置。

3. **修改FreeRTOS配置：** 由于FreeRTOS的默认配置可能是为AC5或GCC编译器准备的，因此需要调整以适应AC6。具体而言，需要替换一些文件和定义一些宏。

   - 替换文件：将CubeMX数据库中的 `Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source/portable/RVDS/ARM_CM4F` 中的文件替换为 `Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source/portable/GCC/ARM_CM4F` 中的文件。
   - 添加宏定义：例如添加   -D__weak="__attribute__((weak))"  和    -D__packed="__attribute__((__packed__))"     。

具体地址由个人安装路径确定,比如将:

X:\STM32Cube\Repository\STM32Cube_FW_F4_V1.27.1\Middlewares\Third_Party\FreeRTOS\Source\portable\GCC\ARM_CM4F   下的文件
复制并替换到
X:\STM32Cube\Repository\STM32Cube_FW_F4_V1.27.1\Middlewares\Third_Party\FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM4F

注意 所有 ...\portable\GCC\ARM_CM4F 下的文件都是一样的

4. **编译与调试：** 在IDE中进行编译，如果出现错误，检查是否所有的配置都已正确设置，包括文件路径、宏定义等。

5. **优化与调整：** 根据项目需求，可能需要进一步调整代码和配置，以优化性能或适应特定的应用场景。

## 结语

通过正确配置CUBEMX和FreeRTOS在AC6编译器下的工作环境，开发者可以充分利用AC6的现代特性，提升代码的效率和质量。虽然初始配置可能需要一些时间和精力，但长远来看，这将大大提高开发效率和产品的可靠性。