[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- 最优控制Optimal Control Ch07-3 线性二次型调节器（LQR）
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Arrays.asList和ArrayList.subList，集合添加/修改遇到的问题
Arrays.asList
List<Integer> statusList Arrays.asList(1,2); //底层源码返回的ArrayList，并不是java.util包下的
System.out.println(statusList);//[1,2]
System.out.println(statusList.contains(1));//true
System.out.println(statusList.contains(3)…
Go 的 Http 请求系统指南
文章目录 快速体验请求方法URL参数响应信息BodyStatusCodeHeaderEncoding 图片下载定制请求头复杂的POST请求表单提交提交文件 CookieClient 上设置 Cookie请求上设置 Cookie 重定向和请求历史超时设置总超时连接超时读取超时 请求代理错误处理总结 前几天在 “知乎想法” 谈到…
【力扣】记录一下竞赛分上 Knight
记录一下力扣上 Knight
力扣的题还是相对来说比较简单的，前两个月写的题多一点，后面几乎都是只做了每日一题，感觉正常来说刷个两三个月的题水平就差不多够了，甚至在我才刷半个月的时候就可以做三题了，排名和现在差不多…
自然语言处理的崛起：从初步分析到深度理解
自然语言处理（NLP）是计算机科学、人工智能和语言学的交叉领域，旨在让计算机能够理解和生成人类语言。随着时间的推移，NLP 经历了一系列革命性的变化，从简单的规则和模式匹配到如今的深度学习模型，它们使计算…
sklearn.cluster.Kmeans解析
sklearn.cluster.KMeans(n_clusters8,initk-means,n_init10, max_iter300, tol0.0001, precompute_distancesauto,verbose0, random_stateNone, copy_xTrue,n_jobs1,algorithmauto) n_clusters: 生成类别数, int, optional, default: 8. init: 初始化方法， 默认为‘…
宝塔面板SRS音视频TRC服务器启动失败
首先，查找原因
1.先看srs服务在哪
find / -type f -name srs 2>/dev/null运行结果：
/var/lib/docker/overlay2/5347867cc0ffed43f1ae24eba609637bfa3cc7cf5f8c660976d2286fa6a88d2b/diff/usr/local/srs/objs/srs
/var/lib/docker/overlay2/5347867…
STL——vector模拟实现
在学习过程种 ，学习看源码是很有必要的，它可以让你更清楚的知道一些代码的细节，你也会发现源码将效率利用到了极致，不得不佩服写出源码的人。
下面我将配合源码来实现一个简单的vector，下面请看源码 看源码我们首先要…
React16源码: React中的completeUnitOfWork的源码实现
completeUnitOfWork 1 ）概述
各种不同类型组件的一个更新过程对应的是在执行 performUnitOfWork 里面的 beginWork 阶段它是去向下遍历一棵 fiber 树的一侧的子节点，然后遍历到叶子节点为止，以及 return 自己 child 的这种方式在 performUni…
Kotlin程序设计 扩展篇（一）
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**注意：**开启本视频学习前，需要先完成以下内容的学习：
请先完成《Kotlin程序设计》视频教程。请先完成《JavaSE》视频教程。
Kotlin在设计时考虑到了与Java的互操作性，现有的Ja…
嵌入式培训机构四个月实训课程笔记（完整版）-C++和QT编程第五天-Qt 常见问题（物联技术666）
链接：https://pan.baidu.com/s/1GASCCewISEb6zJYOStmg6g?pwd=1688 提取码：1688 1 QWidget类有什么用途? 在Qt应用程序中,QWidget用做工作空间.它是底层窗口,在其上可以放置其他对象,如按钮等. 2 a.setMainWidget(&mainwindow);语句的意义是什么? 这段代码告诉Qt,说明m…
《Python数据分析技术栈》第06章使用 Pandas 准备数据 01 Pandas概览（Pandas at a glance）
01 Pandas概览（Pandas at a glance）
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Pandas概述
Wes McKinney developed the Pandas library in 2008. The name (Pandas) comes from…
业务逻辑漏洞—验证码绕过
验证码绕过第一关：
前端验证码绕过：
打开pikachu靶场：
输入错误的验证码时会出现弹窗（alert）此时我们猜测这可能存在着前端限制
如果验证码有前端限制（只在前端有作用），不影响后…
（十一）Head first design patterns状态模式（c++）
状态模式
如何去描述状态机？
假设你需要实例化一台电梯，并模仿出电梯的四个状态：开启、关闭、运行、停止。也许你会这么写
class ILift{
public:virtual void open(){}virtual void close(){}virtual void run(){}virtual void stop(){}
}…
基于SpringBoot Vue二手闲置物品交易系统
大家好✌！我是Dwzun。很高兴你能来阅读我，我会陆续更新Java后端、前端、数据库、项目案例等相关知识点总结，还为大家分享优质的实战项目，本人在Java项目开发领域有多年的经验，陆续会更新更多优质的Java实战项目&#x…
4小时精通MyBatisPlus框架
目录
1.介绍
2.快速入门
2.1.环境准备
2.2.快速开始
2.2.1引入依赖
2.2.2.定义Mapper
编辑
2.2.3.测试
2.3.常见注解
编辑
2.3.1.TableName
2.3.2.TableId
2.3.3.TableField
2.4.常见配置
3.核心功能
3.1.条件构造器
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3.1.2.UpdateWra…
Flowable 加签和减签
一：示例 Deployment deploy repositoryService.createDeployment().name("会签流程").addClasspathResource("processes/CounterSignProcess.bpmn").deploy();ProcessInstance processInstance runtimeService.startProcessInstanceByKey(&qu…
【操作系统】同步和互斥详细讲解（算法+源码）
博主介绍：✌全网粉丝喜爱、前后端领域优质创作者、本质互联网精神、坚持优质作品共享、掘金/腾讯云/阿里云等平台优质作者、擅长前后端项目开发和毕业项目实战✌有需要可以联系作者我哦！ 🍅附上相关C语言版源码讲解🍅 ὄ…
hot100：11滑动窗口的最大值
题目链接：
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法一（暴力）：
暴力的算法是我刚开始做这个题目使用的方法，通过了测试用例，但是提交的时候超出…