Linux内核pinctrl子系统驱动框架

一.  简介

本文简单了解一下Linux内核代码中, pinctrl子系统的驱动实现。
注意:本文会涉及到 Linux 驱动分层与分离、平台设备驱动等还未讲解的知识 ,所以,也不会影响后续的实验。

二.  Linux内核pinctrl子系统驱动

1.  probe函数

所有的东西都已经准备好了,包括寄存器地址和寄存器值, Linux 内核相应的驱动文件就会根据这些值来做相应的初始化。
接下来就找一下哪个驱动文件来做这一件事情,设备节点 iomuxc compatible 属性的值为“ fsl,imx6ul-iomuxc ”,在 Linux 内核源码中(NXP官方提供的)全局搜索“ fsl,imx6ul-iomuxc
字符串,就会找到对应的驱动文件。
在文件 drivers/pinctrl/freescale/pinctrl-imx6ul.c 中有如下内容:
static struct of_device_id imx6ul_pinctrl_of_match[] = {{ .compatible = "fsl,imx6ul-iomuxc", .data = &imx6ul_pinctrl_info, },{ .compatible = "fsl,imx6ull-iomuxc-snvs", .data = &imx6ull_snvs_pinctrl_info, },{ /* sentinel */ }
};static int imx6ul_pinctrl_probe(struct platform_device *pdev)
{const struct of_device_id *match;struct imx_pinctrl_soc_info *pinctrl_info;match = of_match_device(imx6ul_pinctrl_of_match, &pdev->dev);if (!match)return -ENODEV;pinctrl_info = (struct imx_pinctrl_soc_info *) match->data;return imx_pinctrl_probe(pdev, pinctrl_info);
}static struct platform_driver imx6ul_pinctrl_driver = {.driver = {.name = "imx6ul-pinctrl",.owner = THIS_MODULE,.of_match_table = of_match_ptr(imx6ul_pinctrl_of_match),},.probe = imx6ul_pinctrl_probe,.remove = imx_pinctrl_remove,
};

1~5 行, of_device_id 结构体数组,前面说过, of_device_id 里面保存着这个驱动文件的兼容性值,设备树中的 compatible 属性值会和 of_device_id 中的所 有兼容性字符串比较,查看是否可以使用此驱动。
imx6ul_pinctrl_of_match 结构体数组一共有两 个兼容性字符串,分别为“ fsl,imx6ul-iomuxc ”和“ fsl,imx6ull-iomuxc-snvs ”,因此, iomuxc 节点 与此驱动匹配,所以 pinctrl-imx6ul.c 会完成 I.MX6ULL PIN 配置工作。
22~30 行, platform_driver 是平台设备驱动, platform_driver 是个结构体,有个 probe 成员变量。在这里大家只需要知道,当设备和驱动匹配 成功以后, platform_driver probe 成员变量所代表的函数就会执行。
在28 行设置 probe 成员变 量为 imx6ul_pinctrl_probe 函数,因此, imx6ul_pinctrl_probe 这个函数就会执行,可 以认为 imx6ul_pinctrl_probe 函数就是 I.MX6ULL 这个 SOC PIN 配置入口函数。

2.   pinctrl子系统驱动框架

以此为入口,如下图 所示的函数调用路径:
下一篇文章具体了解 pinctrl子系统驱动所做的工作。

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