合肥先进光源束测步进电机及驱动器的选择
关于电机控制那些事
我工作中的tips总结--电机控制篇
上面提到现在业界常用的ethercat驱动器和电机，和以前的脉冲方式相比，接线就规整多了，驱动电流几安培的电机一根网线就可以了，并且这些年实践中也是非常的好用，也有很方便的按插式的端子，不需要那种焊接式的航空插头现场制作的麻烦。
去年做了个电机控制机箱的样版，深度控制在300mm以内，接口都放在前面板，一个机箱装8个驱动器，对于海量电机需要控制的话，两个机箱可以背靠背的放在一层，多层垒放的话，一个机柜控制百轴都是很容易的，自我感觉还是很值得分享，后面是一些细节的接线方式：
EtherCat电机控制机箱接线规范
上面两张接线图以及机箱设计加工感谢易迈金公司制作：
- 使用鸣志 STF05-ECX-H驱动器，每个机箱配8个驱动器
- 使用汇川的H5U系列或者正运动的ethercat控制器
- 每个驱动器的电源从2分8的分配端子上接
- 驱动器之间串接的etherCat网线10cm左右即可
- 外接电机机构接口为8*8P，每个接口的1~8号端子，分别接(1P)A+、(2P)A-、(3P)B+、(4P)B-、(5P)X3#、(6P)X4#、(7P)电源-、(8P)电源+*
#：X3、X4为行程开关的输入，IO的接线方式选择文档的输入与输出的截图方式
*：其中8P的电源+是通过驱动器的Y1输出控制继电器输出，继电器的公共输入端接入24V的电源+，常闭的输出端接到8P
通过驱动器上的Y1+、Y1-控制的继电器控制的电源输出，是为了给束斑监测用摄像头供电，在辐射环境下，摄像头会偶发死机，这样可以很方便远程重启摄像头，正好通过网线里的一根芯实现，不需要再另外拉线供电，每套束斑监测部件，只需要拉两根网线和一根摄像头的触发线就好了，简单省事。直线束斑监测系统自我感觉还有个亮点就是远心镜头的应用，欢迎看三年前的分享文章：
