安装OpenGL
1、安装OpenGL Library
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev
2、安装OpenGL Utilities
OpenGL Utilities 是一组建构于 OpenGL Library 之上的工具组，提供许多很方便的函式，使 OpenGL 更强大且更容易使用
sudo apt-get install libglu1-mesa-dev
3、安装OpenGL Utility Toolkit
OpenGL Utility Toolkit 是建立在 OpenGL Utilities 上面的工具箱，强化了 OpenGL Utilities 的不足之外，弥补了OpenGL Utilities在图形用户界面(GUI)支持方面的不足。OpenGL Utility Toolkit（GLUT）协助开发者更容易地创建 OpenGL 应用程序的库，特别是在创建窗口、处理用户输入事件（如键盘、鼠标）、设置菜单和定时器等方面。
sudo apt-get install libglut-dev
若无法安装，替换为 sudo apt-get install freeglut3-dev
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