正点原子STM32MP157开发板使用的CPU型号是STM32MP157DAA1，而开发板硬件参考了ST公司的STM32MP157 EVK开发板，因此我们在移植的时候需要关注“stm32mp157d-ev1”。

一、了解SDK 包

ST公司会从ARM官方下载TF-A软件包，然后将STM32MP1 芯片添加进去，最终打包好提供给我们用户，这个就是SDK 包。

ST公司提供的SDK 包是在他自己的“STM32MP157 EVK 开发板”上验证通过的，它包括 TF-A、uboot、linux kermel等。“正点原子的 STM32MP157开发板”是在ST公司开发板硬件的基础上修改得到的，由于硬件被修改，所以软件也要在“ST公司提供的SDK 包”上修改。

二、编译ST公司的TF-A

1、打开终端

输入“ls回车”，列出当前目录下所有的文件和文件夹

输入“cd linux回车”，切换“linux”目录下

输入“ls回车”，列出当前目录下所有的文件和文件夹

输入“cd my-tfa回车”，切换到“my-tfa”目录下

输入“ls回车”，列出“my-tfa”目录下所有的文件和文件夹

注意：my-tfa目录下的文件就是ST公司的SDK包，这是我们在前面做好的备份文件。

见下图：

2、输入“vim Makefile.sdk回车”，使用vim命令打开已有的“Makefile.sdk”文件,见下图：

 3、将“arm-ostl-linux-gnueabi-”改为“arm-none-linux-gnueabihf-”,见下图：

4、按“ESC键”+“:wq键”，保存退出。

5、输入“cd tf-a-stm32mp-2.2.r1/回车”，进入到 tf-a源码目录下；

输入“ls回车”，列出“tf-a-stm32mp-2.2.r1”目录下所有的文件和文件夹；

这时，我们发现有一个Makefile文件，见下图：

 6、输入“make -f ../Makefile.sdk all回车”, 执行编译， '-f'的意思是重新指定Makefile。

如果需要加快编译速度，可是使用多线程编译，线程数量最好和自己给虚拟机分配的物理核心保持一致，使用-j来指定线程数，命令如下：

make -f ../Makefile.sdk -j8 all //使用8线程编译

7、编译完成，见下图：

 8、输入“ls -l回车”，列出“tf-a-stm32mp-2.2.r1”目录下所有的文件和文件夹；

9、输入“cd ..回车”返回到“my-tfa”目录

输入“ls回车”，列出“my-tfa”目录下所有的文件和文件夹；

注意：编译后，发现“my-tfa”目录下多了一个“build”目录，见下图：

10、输入“cd build/回车”，切换到“build”目录下；

输入“ls回车”，列出“build”目录下所有的文件和文件夹

optee是针对OP-TEE 的，正点原子没使用OP-TEE，所以optee目录和我们没关系。

serialboot和串行启动有关的，就是通过串口或者USB烧写系统的时候需要用到serialboot下的可执行文件“tf-a-stm32mp157d-atk-serialboot.stm32”。

trusted目录下的文件是我们烧写到开发板中的“TF-A镜像文件”。

见下图：

11、输入“cd trusted/回车”，切换到“trusted”目录下；

12、输入“ls 回车”，列出当前目录下所有的文件和文件夹

注意：

1)、由于我们使用的是“STM32M157D芯片的EV1开饭板”，因此，我们需要关注“前缀为tf-a-stm32mp157d-ev1”的文件”。

2)、“tf-a-stm32mp157d-ev1-trusted.stm32”和tf-a-stm32mp157d-ev1.stm32文件一模一样，只是重命名了一下。

3)、我们在烧写程序的时候，使用“tf-a-stm32mp157d-ev1-trusted.stm32”。

 ST公司开发板对应的TF-A固件不能直接在正点原子的开发板上运行，因此需要进行修改，执行TF-A移植。