一、背景：

        对于嵌入式来讲，有个日志输出真真真真的太重要啦！

        SEGGER JLink自带的RTT日志输出对于老嵌入式而言更是开发利器。

        Odrive本身的工程是不带这个功能的，尽管使用stlink可以查阅寄存器等，但感觉还是差了点意思。因此在本系列第二节的基础上，希望能给Odrive工程添加RTT日志输出功能。

二、获取RTT功能源代码

        位置在${Jlink_setup_path}\Samples\RTT下.

        获取源代码后，将代码复制到Odrive工程中：

        

        图中红框圈中的即为RTT源码。然后需要添加一个log.h文件：

#ifndef _LOG_H_
#define _LOH_H_
#include "SEGGER_RTT.h"#define LOG_DEBUG 1#if LOG_DEBUG#define LOG_PROTO(type,color,format,...)            \SEGGER_RTT_printf(0,"  %s%s"format"\r\n%s", \color,                    \type,                     \##__VA_ARGS__,            \