100个实战项目——在树莓派4B+Ubuntu20.04桌面版配置下运行智能小车(一)

主机SSH远程链接从机

查看python版本

python

我的是python3.8

所以我需要安装pip3

sudo apt install python3-pip

接着安装程序需要的引脚库

sudo pip3 install RPi.GPIO

注意必须要有sudo,因为我是远程遥控的树莓派,没有权限运行程序,只能通过sudo获得权限,才不会报错

接着执行

sudo python3 auto_car.py

程序执行成功。

其余的几个程序的运行是一个道理

auto_car.py资源链接见https://download.csdn.net/download/qq_42087574/88747158

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/626632.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

前端生成CRC16

一、代码 /**CRC16检验 用例:CRC.ToModbusCRC16(FF2233FF)*/ var CRC {}; CRC._auchCRCHi [0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0…

如何进行时间管理 待办事项软件帮你成为时间管理大师

在这个快节奏的现代社会,时间显得格外宝贵。每个人都在与时间赛跑,试图在有限的时间里完成更多的事情。我曾经也深陷于这样的困境,每天都被无数的杂事裹挟着,仿佛永远都抓不住时间的尾巴。 那时,我常常感到焦虑和疲惫…

操作系统详解(5.2)——信号(Signal)的题目进阶

系列文章: 操作系统详解(1)——操作系统的作用 操作系统详解(2)——异常处理(Exception) 操作系统详解(3)——进程、并发和并行 操作系统详解(4)——进程控制(fork, waitpid, sleep, execve) 操作系统详解(5)——信号(Signal) 操作系统详解(5.1)——信号(Signal)的相…

SpringMVC mss整合

建库建表 CREATE TABLE account (id int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,name varchar(20) DEFAULT NULL,money double DEFAULT NULL,PRIMARY KEY (id) ) ENGINEInnoDB DEFAULT CHARSETutf8;首先 &#xff1a;先创建一个工程 其次添加配置&#xff1a; pom.xml <?xml vers…

MySQL进阶45讲【1】基础架构:一条SQL查询语句是如何执行的?

1 前言 我们经常说&#xff0c;看一个事儿千万不要直接陷入细节里&#xff0c;应该先鸟瞰其全貌&#xff0c;这样能够帮助你从高维度理解问题。同样&#xff0c;对于MySQL的学习也是这样。平时我们使用数据库&#xff0c;看到的通常都是一个整体。比如&#xff0c;有个最简单的…

JavaScript类型检测【全】

类型检测的方法&#xff1a; typeofinstanceofObject.prototype.toStringconstructor typeof typeof 操作符返回一个字符串&#xff0c;表示未经计算的操作数的类型。 typeof undefined; // "undefined"typeof null; // "object"typeof 100; // "…

幽默爆笑面试法

以下是以一种幽默的方法来面试。 大家好&#xff0c;我是程序员的“面试大师”小G&#xff0c;今天我将揭示程序员必备的面试技巧&#xff0c;不仅让你技能满分&#xff0c;笑料更是足够让面试官笑到合不拢嘴&#xff0c;毕竟幽默感也是程序员的一项利器。 语言基础&#xff1…

15.【TypeScript 教程】类型保护

TypeScript 类型保护 本节介绍的类型保护 TypeScript 类型检查机制的第二个部分&#xff0c;我们可以通过 typeof、instanceof、in 和 字面量类型 将代码分割成范围更小的代码块&#xff0c;在这一小块中&#xff0c;变量的类型是确定的。 1. 解释 类型保护是指缩小类型的范围…

锐意进取,蓬勃发展|爱基百客2023全景图

岁序更迭&#xff0c;2023年已悄然离去。对我们来说&#xff0c;这是充满挑战与机遇的一年。爱基百客作为一家专注于测序服务的公司&#xff0c;我们在这一年里经历了许多挑战&#xff0c;也取得了令人鼓舞的成绩。前面我们盘点了表观产品和单细胞产品&#xff0c;今天再邀您回…

AI工具推荐:开源TTS(文本生成语音)模型集合

XTTS TTS是一个语音生成模型&#xff0c;可以通过一个简短的6秒音频片段将声音克隆到不同的语言。它不需要大量的训练数据&#xff0c;也不需要耗费大量时间。TTS支持17种语言&#xff0c;可以进行声音克隆、情感和风格转移、跨语言声音克隆以及多语言语音生成等功能。XTTS-v2…

徐州数字孪生元宇宙赋能工业智能制造,助力传统制造业数字化转型

徐州数字孪生元宇宙赋能工业智能制造&#xff0c;助力传统制造业数字化转型。在徐州市制造业企业数字化转型的过程中&#xff0c;数字孪生技术的应用已经取得了显著成效。一方面&#xff0c;企业的生产效率得到了显著提高&#xff0c;产品质量也得到了有效保障。另一方面&#…

LLM:Scaling Laws for Neural Language Models (中)

核心结论 1&#xff1a;LLM模型的性能主要与计算量C&#xff0c;模型参数量N和数据大小D三者相关&#xff0c;而与模型的具体结构 (层数/深度/宽度) 基本无关。三者满足: C ≈ 6ND 2. 为了提升模型性能&#xff0c;模型参数量N和数据大小D需要同步放大&#xff0c;但模型和数…

基于SpringBoot+Redis的前后端分离外卖项目-苍穹外卖微信小程序端(十二)

购物车相关 1.添加购物车1.1 需求分析和设计1.1.1 产品原型1.1.2 接口设计1.1.3 表设计 1.2 代码开发1.2.1 DTO设计1.2.2 Controller层1.2.3 Service层接口1.2.4 Service层实现类1.2.5 Mapper层 2. 查看购物车2.1 需求分析和设计2.1.1 产品原型2.1.2 接口设计 2.2 代码开发2.2.…

K8S----YAML

kubernetes中资源可以使用YAML描述&#xff08;如果您对YAML格式不了解&#xff0c;可以参考YAML语法&#xff09;&#xff0c;也可以使用JSON。其内容可以分为如下四个部分&#xff1a; typeMeta&#xff1a;对象类型的元信息&#xff0c;声明对象使用哪个API版本&#xff0c…

L1-027 出租(Java)

下面是新浪微博上曾经很火的一张图&#xff1a; 一时间网上一片求救声&#xff0c;急问这个怎么破。其实这段代码很简单&#xff0c;index数组就是arr数组的下标&#xff0c;index[0]2 对应 arr[2]1&#xff0c;index[1]0 对应 arr[0]8&#xff0c;index[2]3 对应 arr[3]0&…

Android Studio安卓读取EM4100 TK4100卡卡号源码

本示例使用的读卡器&#xff1a;https://item.taobao.com/item.htm?spma1z10.5-c.w4002-21818769070.35.44005b43nb1q2h&id562957272162 <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmln…

2024年【安全生产监管人员】复审考试及安全生产监管人员模拟考试题库

题库来源&#xff1a;安全生产模拟考试一点通公众号小程序 安全生产监管人员复审考试是安全生产模拟考试一点通总题库中生成的一套安全生产监管人员模拟考试题库&#xff0c;安全生产模拟考试一点通上安全生产监管人员作业手机同步练习。2024年【安全生产监管人员】复审考试及…

Unity 编辑器篇|(六)编辑器拓展EditorGUI类 (全面总结 | 建议收藏)

目录 1. 前言2. 参数3. 功能3.1 折叠菜单&#xff1a; Foldout3.2 检查 GUI 更改&#xff1a; BeginChangeCheck 、EndChangeCheck 监听值改变3.3 可禁用控件&#xff1a;BeginDisabledGroup 、EndDisabledGroup 是否禁用组中的控件3.4 下拉菜单&#xff1a;DropdownButton3.5 …

CentOS7安装MySQL 错误:软件包:akonadi-mysql-1.9.2-4.el7.x86_64 (@anaconda)

问题如图所示 运行一下命令解决 yum -y remove mariadb-libsyum install mysql-community-server

PriorityBlockingQueue概念

四、PriorityBlockingQueue概念 4.1 PriorityBlockingQueue介绍 首先PriorityBlockingQueue是一个优先级队列&#xff0c;他不满足先进先出的概念。 会将查询的数据进行排序&#xff0c;排序的方式就是基于插入数据值的本身。 如果是自定义对象必须要实现Comparable接口才可…