四向穿梭车立体库是近年来出现的一种智能型密集系统，通过使用四向穿梭车在货架的水平和纵向轨道上运行来搬运货物，一台四向穿梭车就能完成货物的搬运工作，大大提高了工作效率。同时配合提升机、自动化仓库管理系统(WMS)和仓库调度系统(WCS)，可实现仓库自动化仓储的目的，提高仓储管理的自动化程度。它是目前新一代的智能型仓储货架系统，具有广泛的应用前景。
河北沃克HEGERLS
河北沃克金属制品有限公司（自主品牌：海格里斯HEGERLS）致力于将人工智能、现代物流技术与仓库建设运营需求有机融合，为各行业客户提供柔性、可定制的“一站式”智能仓库解决方案，涵盖设计、产品、集成、服务四大业务体系，赋能企业仓储管理效率提升。
河北沃克主要从事集智能密集仓库、四向穿梭车自动化立体仓库、冷库自动化智能仓库、库架一体（库架合一）智能冷库、四向穿梭车、子母穿梭车、堆垛机、提升机、智能输送分拣线、钢结构阁楼平台、穿梭式货架、阁楼式货架、自动化仓库货架、高位货架、各类型仓储货架、系统集成、软控、电控等等为一体的智慧工厂生产交付商。
经过多年的努力，其中河北沃克海格里斯HEGERLS四向穿梭车取得了不俗的市场表现，在烟草、医用、电力、物流等多个领域为近百家企业提供了专业的自动化仓储物流技术解决方案，其中包括国内的中石化、中石油、可口可乐、益海嘉里、阿里巴巴菜鸟物流等；同时，自2011年开始进入国际市场后，向北美、南美、欧洲、东南亚、非洲等国家和地区出口了商超设备和仓储设备及相关配套产品，先后完成了智利OSCAR自动化冷库仓储项目、墨西哥A&A系列超市项目、泰国JM自动化仓储项目、泰国LSP自动化仓储项目、阿联酋ALLM自动化仓储项目、阿尔及利亚BIO仓储项目等。
河北沃克海格里斯HEGERLS四向穿梭车
海格里斯HEGERLS以超薄机身，1.5吨的标准载荷，空载可达1.6m/s，最高1.7~2m/s的运行速度，全向多维的感应器，应对绝大部分客户的应用场景。特别是更薄的机身设计使其可以更好的帮助企业提高空间利用率，降低8~10%硬件设施（货架等）的投资成本。经过严密的测算与实践投入使用，在面积为3000㎡，高度为10m的标准库房内，海格里斯HEGERLS四向穿梭车系统的库存量至少是双深位堆垛车系统库存量的1.3倍。
海格里斯HEGERLS四向穿梭车的作业特点不仅仅在于可在配套的货架轨道上四向行驶，还能借助垂直提升机实现换层作业，从而进一步增加仓库货架布局和四向穿梭车库内作业的可扩展性、灵活性。为了满足四向穿梭车的换层需求，形成良好的设备配套体系，河北沃克还为其HEGERLS四向穿梭车量身定制了一款专用的精度较高的提升机。此款提升机均采用齿轮齿条上下运输，载重1吨以上时下沉小于2mm，伺服电机驱动，实现精准定位，定位精度1mm以内，该款提升机可有效解决传统链条式提升机精度不足及载货沉降过大的问题，从而导致货物及四向穿梭车换层问题。
持续的技术创新，不仅有利于河北沃克不断增强核心竞争力，还能推动企业不为创造更优质的产品和服务，满足客户日益增长变化的业务需求。未来，河北沃克将继续加大研发投入，不断突破更高的技术壁垒，积极推动新技术的落地应用，为企业可持续发展提供有力的技术支撑。
