HX711压力传感器学习一（STM32）

目录

原理图：​

引脚介绍：

HX711介绍工作原理:

程序讲解：

整套工程：

发送的代码工程，与博客的不一致，如果编译有报错请按照报错和博客进行修改

原理图：

 引脚介绍：

VCC和GND引脚分别为HX711芯片的电源输入端口。

VCC引脚是连接到5V或3.3V的正电源，GND引脚是连接到地的负电源。

DOUT是HX711芯片的数据输出端口，它输出经过A/D转换处理后的24位数据。

SCK是HX711芯片的时钟输入端口，用于控制A/D转换的时钟。

后两个用于接单片机的GPIO口

HX711介绍工作原理:

HX711传感器由一个二进制模数转换器（ADC）和一个放大器组成。ADC可以将模拟信号转换为数字信号，而放大器可以扩大信号的幅度，以便更精确地测量。在称重应用中，HX711传感器可以通过应变量来测量物体的质量。

应变量是由当物体受到压力时会发生应变的特殊材料制成的。将应变量粘贴到测量物体的表面，当物体受到压力并伸展时，应变量也会发生变化。压力越大，应变量的变化也越大。

HX711压力传感器的工作原理基于万用表电桥原理，利用压力传感器的阻值变化来实现重量的测量。

具体的工作流程如下：

  1. 通过引脚A+和A-接入压力传感器。在未加载的情况下，两个引脚之间的电阻为R1。

  2. 在HX711芯片中，使用一个基准电压（通常为VCC/2）来作为压力传感器电桥电路的中心点。

  3. 当压力传感器开始承受载荷时，电桥电路会产生一个微小的电压差。

  4. 这个电压差通过A+和A-引脚输入到HX711芯片中，并经过内置的差分放大器放大。

  5. 放大之后的信号被送到24位的A/D转换器中进行数字化处理，并通过DOUT引脚输出。

  6. PD_SCK引脚则是用于通过时钟信号来同步转换器的输出数据。

  7. 最终，通过对输入信号的放大和数字化处理，HX711芯片可以输出重量数据。

程序讲解：

1.HX711初始化

void Init_HX711pin(void)//初始化
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);	 //使能PF端口时钟//HX711_SCKGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;				 // 端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHzGPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化GPIOB//HX711_DOUTGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//输入上拉GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);					//初始化设置为0
}

2.读取HX711

u32 HX711_Read(void)	//增益128
{unsigned long count; unsigned char i; HX711_DOUT=1; delay_us(1);HX711_SCK=0; count=0; while(HX711_DOUT); for(i=0;i<24;i++){ HX711_SCK=1; count=count<<1; delay_us(1);HX711_SCK=0; if(HX711_DOUT)count++; delay_us(1);} HX711_SCK=1; count=count^0x800000;//第25个脉冲下降沿来时，转换数据delay_us(1);HX711_SCK=0;  return(count);
}

解释讲解：

函数中定义了三个变量：count、i和一个延时值。其中，count是一个无符号长整型变量，用于存储从HX711获取的数据。i是一个无符号字符型变量，用于循环计数。delay_us(1)表示延时1微秒，用于确保时序的准确性。

然后，函数通过设置HX711_DOUT和HX711_SCK的电平，使HX711传感器进入读取状态。

接下来，函数使用while语句来等待DOUT的第一个脉冲到来。当DOUT为高电平时，表示HX711传感器还没有准备好，此时需要等待。当DOUT为低电平时，表示HX711传感器已经准备好，可以开始读取数据了。

然后，函数使用一个for循环来读取HX711传感器的24个数据位。在每个时钟周期中，函数将SCK设为高电平，然后将count左移一位。如果此时DOUT为高电平，则表示在该时钟周期内，HX711传感器向count的当前位中写入了1，此时需要将count的最低位设为1。如果此时DOUT为低电平，则表示在该时钟周期内，HX711传感器向count的当前位中写入了0，此时可以不用进行操作。最后，函数将SCK设为低电平，并延时一个周期。

读取完24个数据位后，此时count变量中存储着24位的数据。此时需要将count的最高位设为1，以便扩展到32位。这可以通过将count异或0x800000来实现。

最后，函数将SCK设为高电平，并延时一个周期，然后将SCK设为低电平。该函数返回count变量作为结果，即为从HX711传感器读取到的数据。

增益数值不同意味着循环的次数不同【增益128-循环24次；增益32-循环25次；增益64循环26次】

 3.称重

void Get_Weight(void)
{HX711_Buffer = HX711_Read();if(HX711_Buffer > Weight_Maopi)			{Weight_Shiwu = HX711_Buffer;Weight_Shiwu = Weight_Shiwu - Weight_Maopi;				//获取实物的AD采样数值。Weight_Shiwu = (s32)((float)Weight_Shiwu/GapValue)-478; 	//计算实物的实际重量//因为不同的传感器特性曲线不一样，因此，每一个传感器需要矫正这里的GapValue这个除数。//当发现测试出来的重量偏大时，增加该数值。//如果测试出来的重量偏小时，减小改数值。}
}

至于为什么要在最后的减去478，因为我在测试的时候发现原始数据是478，要去皮就是减478

温馨提示：压力传感器上面不能有东西，否则初始状态以有东西为0的初始态。举个例子：水瓶放到传感器上，启动单片机，这样传感器以有水瓶的状态为初始状态，若我把水拿开，则显示是负数

整套工程：

HX711.C

/*************************************************************************************************************************************************************************/
#include "HX711.h"
#include "delay.h"u32 HX711_Buffer;
u32 Weight_Maopi;
s32 Weight_Shiwu;
u8 Flag_Error = 0;float P=1;
float P_;  //对应公式中的p'
float X=0;
float X_;  //X'
float K=0;
float Q=0.01;//噪声
//float R=0.2;  //R如果很大，更相信预测值，那么传感器反应就会迟钝，反之相反
float R=0.5;
float distance=0;
float distance1=0;
float KLM(float Z)
{X_=X+0;P_=P+Q;K=P_/(P_+R);X=X_+K*(Z-X_);P=P_-K*P_;return X;
}//校准参数
//因为不同的传感器特性曲线不是很一致，因此，每一个传感器需要矫正这里这个参数才能使测量值很准确。
//当发现测试出来的重量偏大时，增加该数值。
//如果测试出来的重量偏小时，减小改数值。
//该值可以为小数
#define GapValue 106.5void Init_HX711pin(void)//初始化
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);	 //使能PF端口时钟//HX711_SCKGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;				 // 端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHzGPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化GPIOB//HX711_DOUTGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//输入上拉GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);					//初始化设置为0
}//****************************************************
//读取HX711
//****************************************************
u32 HX711_Read(void)	//增益128
{unsigned long count; unsigned char i; HX711_DOUT=1; delay_us(1);HX711_SCK=0; count=0; while(HX711_DOUT); for(i=0;i<24;i++){ HX711_SCK=1; count=count<<1; delay_us(1);HX711_SCK=0; if(HX711_DOUT)count++; delay_us(1);} HX711_SCK=1; count=count^0x800000;//第25个脉冲下降沿来时，转换数据delay_us(1);HX711_SCK=0;  return(count);
}//****************************************************
//获取毛皮重量
//****************************************************
void Get_Maopi(void)
{Weight_Maopi = HX711_Read();	
} //****************************************************
//称重
//****************************************************
void Get_Weight(void)
{HX711_Buffer = HX711_Read();if(HX711_Buffer > Weight_Maopi)			{Weight_Shiwu = HX711_Buffer;Weight_Shiwu = Weight_Shiwu - Weight_Maopi;				//获取实物的AD采样数值。Weight_Shiwu = (s32)((float)Weight_Shiwu/GapValue)-478; 	//计算实物的实际重量//因为不同的传感器特性曲线不一样，因此，每一个传感器需要矫正这里的GapValue这个除数。//当发现测试出来的重量偏大时，增加该数值。//如果测试出来的重量偏小时，减小改数值。Weight_Shiwu=KLM(Weight_Shiwu);}
}

文中用到了卡尔曼滤波减少了数值的波动

HX711.H

#ifndef __HX711_H
#define __HX711_H#include "sys.h"#define HX711_SCK PBout(0)// PB0
#define HX711_DOUT PBin(1)// PB1extern void Init_HX711pin(void);
extern u32 HX711_Read(void);
extern void Get_Maopi(void);
extern void Get_Weight(void);extern u32 HX711_Buffer;
extern u32 Weight_Maopi;
extern s32 Weight_Shiwu;
extern u8 Flag_Error;#endif

main

/*************************************************************************************************************************************************************************/
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "HX711.h"
#include "usart.h"
#include "OLED.H"int main(void)
{		Init_HX711pin();delay_init();NVIC_Configuration(); 	 //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级uart_init(9600);	 //串口初始化为9600Get_Maopi();				//称毛皮重量delay_ms(1000);delay_ms(1000);Get_Maopi();				//重新获取毛皮重量while(1){Get_Weight();printf("净重量 = %d g\r\n",Weight_Shiwu); //打印 delay_ms(100);}
}

展示

需要工程文件的，麻烦您点赞、收藏、关注，留下邮箱即可

MSP432P401R版本：HX711压力传感器学习二（MSP432P401R版）_三马分享家的博客-CSDN博客

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mzph.cn/news/623841.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

计算机体系结构基础复习

计算机体系结构基础复习

1. 计算机系统可划分为哪几个层次,各层次之间的界面是什么? 你认为这样划分层次的意义何在? 答&#xff1a; 计算机系统可划分为四个层次&#xff0c;分别是&#xff1a;应用程序、 操作系统、 硬件系统、 晶体管四个大的层次。 注意把这四个层次联系起来的三个界面。各层次…
阅读更多...
gateway Redisson接口级别限流解决方案

gateway Redisson接口级别限流解决方案

文章目录 前言1. 计数器算法&#xff08;固定窗口限流器&#xff09;2. 滑动窗口日志限流器3. 漏桶算法&#xff08;Leaky Bucket&#xff09;4. 令牌桶算法&#xff08;Token Bucket&#xff09;5. 限流队列应用场景实现工具 一、Redisson简介二、Redisson限流器的原理三、Red…
阅读更多...
面向对象三大特征之三：多态--java学习笔记

面向对象三大特征之三：多态--java学习笔记

什么是多态 多态是在继承/实现情况下的一种现象&#xff0c;表现为&#xff1a;对象多态、行为多态 对象多态&#xff1a;举个栗子&#xff0c;比如一个人&#xff0c;他可以是一个老师&#xff0c;也可以是一个歌手&#xff0c;也可以是一个丈夫...... 行为多态&#xff1a;举…
阅读更多...
PHP反序列化总结4--原生类总结

PHP反序列化总结4--原生类总结

原生类的简要介绍以及原生类和反序列化的关系 PHP 原生类指的是 PHP 内置的类&#xff0c;它们可以直接在 PHP 代码中使用且无需安装或导入任何库&#xff0c;相当于代码中的内置方法例如echo &#xff0c;print等等可以直接调用&#xff0c;但是原生类就是可以就直接php中直接…
阅读更多...
jmeter分布式服务搭建

jmeter分布式服务搭建

目录 一、环境准备 二、 安装包下载 三 、安装jdk 四 、控制机安装 4.1 解压压缩包 4.2 修改 bin/jmeter.properties 4.3 修改 bin/system.properties 五、执行机安装 5.1 解压安装包 5.2 修改 bin/jmeter.properties 5.3 修改 bin/system.properties 5.4 启动执行机 …
阅读更多...
关于如何禁用、暂停或退出OneDrive等操作，看这篇文件就够了

关于如何禁用、暂停或退出OneDrive等操作，看这篇文件就够了

​想知道如何禁用OneDrive？你可以暂停OneDrive的文件同步，退出应用程序，阻止它在启动时打开，或者永远从你的机器上删除该应用程序。我们将向你展示如何在Windows计算机上完成所有这些操作。 如何在Windows上关闭OneDrive 有多种方法可以防止OneDrive在你的电脑上妨碍你。…
阅读更多...
堆排序——高效解决TOP-K问题

堆排序——高效解决TOP-K问题

. 个人主页&#xff1a;晓风飞 专栏&#xff1a;数据结构|Linux|C语言 路漫漫其修远兮&#xff0c;吾将上下而求索 文章目录 引言什么是堆&#xff1f;建堆堆排序&#xff1a;排序的最终结果 堆排序实现函数声明交换函数 Swap下沉调整 DnAdd堆排序函数 HeapSort主函数 文件中找…
阅读更多...
SpringBoot+Vue实现对称加密和非对称加密

SpringBoot+Vue实现对称加密和非对称加密

我们先来了解一下什么是对称加密和非对称加密&#xff0c;以及两者的优缺点 对称加密 使用同一个密钥对消息进行加密解密 优点&#xff1a;加密和解密的速度快&#xff0c;适合于数据量大的加解密 缺点&#xff1a;密钥在网络传输中可能被泄露&#xff0c;因此安全性相对较低…
阅读更多...
C++核心编程三：函数提高（持续更新）

C++核心编程三：函数提高（持续更新）

&#x1f308;个人主页&#xff1a;godspeed_lucip &#x1f525; 系列专栏&#xff1a;C从基础到进阶 &#x1f319;C核心编程&#x1f30f;1 函数提高&#x1f384;1.1 函数默认参数&#x1f384;1.2 函数占位参数&#x1f384;1.3 函数重载&#x1f349;1.3.1 函数重载概述&…
阅读更多...
护眼灯有蓝光吗？防蓝光护眼台灯推荐

护眼灯有蓝光吗？防蓝光护眼台灯推荐

护眼台灯是家长为孩子购买的常见用品之一&#xff0c;但对于它的了解却不够深入&#xff0c;很多人购买之后反而容易出现眼睛疲劳、不适的情况&#xff01;据了解&#xff0c;主要的原因是因为在选择护眼台灯时&#xff0c;大多数人没有专业知识&#xff0c;没有买到合适的护眼…
阅读更多...
012集：三目运算符实例讲解（if else）及for、while循环—python基础入门实例

012集：三目运算符实例讲解（if else）及for、while循环—python基础入门实例

Python也有自己的三目运算符&#xff1a; 条件为真时的结果 if 判段的条件 else 条件为假时的结果 即&#xff1a;Python可以通过if语句来实现三目运算符的功能&#xff0c;因此可以把这种if语句当做三目运算符&#xff0c;具体语法格式如下&#xff1a; 返回True执行 if 表达…
阅读更多...
Github搭建图床 github搭建静态资源库 免费CDN加速 github搭建图床使用 jsdelivr CDN免费加速访问

Github搭建图床 github搭建静态资源库 免费CDN加速 github搭建图床使用 jsdelivr CDN免费加速访问

Github搭建图床 github搭建静态资源库 免费CDN加速 github搭建图床使用 jsdelivr CDN免费加速访问 前言1、创建仓库2、开启 gh-pages页面功能3、访问测试 前言 写博客文章时&#xff0c;图片的上传和存放是一个问题&#xff0c;使用小众第三方图床&#xff0c;怕不稳定和倒闭&…
阅读更多...
.net core IResultFilter 的 OnResultExecuted和OnResultExecuting的区别

.net core IResultFilter 的 OnResultExecuted和OnResultExecuting的区别

//全局过滤器 builder.Services.AddMvc(m > { m.Filters.Add<AllResultFilter>(); }); 1、实现过滤器 public class AllResultFilter : IResultFilter {/// <summary>/// 结果执行后方法/// 不可更改结果/// </summary>/// <param name"con…
阅读更多...
springboot+mysql大学生就业推荐系统-计算机毕业设计源码01535

springboot+mysql大学生就业推荐系统-计算机毕业设计源码01535

摘 要 信息化社会内需要与之针对性的信息获取途径&#xff0c;但是途径的扩展基本上为人们所努力的方向&#xff0c;由于站在的角度存在偏差&#xff0c;人们经常能够获得不同类型信息&#xff0c;这也是技术最为难以攻克的课题。针对学生就业管理等问题&#xff0c;对学生就业…
阅读更多...
扒开MySQL的源码，探索MVCC实现方式

扒开MySQL的源码，探索MVCC实现方式

下载MySQL源码 没有什么比源码更靠谱的了&#xff0c;所以我们先把源码下载下来&#xff0c;后期验证使用MySQL源码下载 MVCC是什么 mvvc全称是multi-version concurrency control&#xff08;多版本并发控制&#xff09;&#xff0c;主要用于处理读写并发冲突的问题。 MVC…
阅读更多...
大数据开发之Hive（企业级调优）

大数据开发之Hive（企业级调优）

第 10 章&#xff1a;企业级调优 创建测试用例 1、建大表、小表和JOIN后表的语句 // 创建大表 create table bigtable(id bigint, t bigint, uid string, keyword string, url_rank int, click_num int, click_url string) row format delimited fields terminated by \t; //…
阅读更多...
Asp .Net Core 系列：基于 Swashbuckle.AspNetCore 包 集成 Swagger

Asp .Net Core 系列：基于 Swashbuckle.AspNetCore 包 集成 Swagger

什么是 Swagger? Swagger 是一个规范和完整的框架&#xff0c;用于生成、描述、调用和可视化 RESTful 风格的 Web 服务。它提供了一种规范的方式来定义、构建和文档化 RESTful Web 服务&#xff0c;使客户端能够发现和理解各种服务的功能。Swagger 的目标是使部署管理和使用功…
阅读更多...
Halcon滤波器 laplace 算子

Halcon滤波器 laplace 算子

Halcon滤波器 laplace 算子 使用laplace 算子对图像进行二次求导&#xff0c;会在边缘产生零点&#xff0c;因此该算子常常与zero_crossing算子配合使用。求出这些零点&#xff0c;也就得到了图像的边缘。同时&#xff0c;由于laplace算子对孤立像素的响应要比对边缘或线的响应…
阅读更多...
【SpringBoot系列】JDK动态代理

【SpringBoot系列】JDK动态代理

🤵‍♂️ 个人主页：@香菜的个人主页，加 ischongxin ，备注csdn ✍🏻作者简介：csdn 认证博客专家，游戏开发领域优质创作者,华为云享专家，2021年度华为云年度十佳博主 🐋 希望大家多多支持，我们一起进步！😄 如果文章对你有帮助的话， 欢迎评论 💬点赞👍🏻 收…
阅读更多...
kafka除了作为消息队列还能做什么？

kafka除了作为消息队列还能做什么？

Kafka 最初是为大规模处理日志而构建的。它可以保留消息直到过期&#xff0c;并让各个消费者按照自己的节奏提取消息。 与其之前的竞品不同&#xff0c;Kafka 不仅仅是一个消息队列&#xff0c;它还是一个适用于各种情况的开源事件流平台。 让我们回顾一下流行的 Kafka 用例。 …
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023