独立按键控制直流电机调速

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内容：对应的电机接口需用杜邦线连接到uln2003电机控制端
使用5V-12V 小功率电机皆可 2个按键分别加速和减速
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#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义

#define KeyPort P3

#define DataPort P0 //定义数据端口程序中遇到DataPort 则用P0 替换
sbit LATCH1=P2^2;//定义锁存使能端口段锁存
sbit LATCH2=P2^3;// 位锁存

sbit DCOUT = P1^1;//定义电机信号输出端口
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全局变量
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unsigned char PWM_ON; //定义速度等级
#define CYCLE 10 //周期

unsigned char code dofly_DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 显示段码值0~9
unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分别对应相应的数码管点亮,即位码
unsigned char TempData[8]; //存储显示值的全局变量
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函数声明
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void DelayUs2x(unsigned char t);//us级延时函数声明
void DelayMs(unsigned char t); //ms级延时
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);//数码管显示函数
unsigned char KeyScan(void);//键盘扫描
void Init_Timer0(void);//定时器初始化
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主函数
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void main (void)
{
unsigned char num;
PWM_ON=0;
Init_Timer0(); //初始化定时器0，主要用于数码管动态扫描

TempData[0]=0x5E; //'d'
TempData[1]=0x39; //'C'

while (1) //主循环
{

num=KeyScan(); //循环调用按键扫描
if(num==1)//第一个按键,速度等级增加
{
   if(PWM_ON<CYCLE)
   PWM_ON++;
   }
else if(num==2)//第二个按键，速度等级减小
{
   if(PWM_ON>0)
   PWM_ON--;
   }
TempData[5]=dofly_DuanMa[PWM_ON/10]; //显示速度等级
TempData[6]=dofly_DuanMa[PWM_ON%10];
}
}
/*------------------------------------------------
uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
长度如下 T=tx2+5 uS
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void DelayUs2x(unsigned char t)
{
while(--t);
}
/*------------------------------------------------
mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{

while(t--)
{
//大致延时1mS
DelayUs2x(245);
   DelayUs2x(245);
}
}
/*------------------------------------------------
显示函数，用于动态扫描数码管
输入参数 FirstBit 表示需要显示的第一位，如赋值2表
示从第三个数码管开始显示，如输入0表示从第一个显示。
Num表示需要显示的位数，如需要显示99两位数值则该值
输入2
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void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)
{
static unsigned char i=0;

DataPort=0; //清空数据，防止有交替重影
LATCH1=1; //段锁存
LATCH1=0;

DataPort=dofly_WeiMa[i+FirstBit]; //取位码
LATCH2=1; //位锁存
LATCH2=0;

DataPort=TempData[i]; //取显示数据，段码
LATCH1=1; //段锁存
LATCH1=0;

i++;
if(i==Num)
i=0;

}
/*------------------------------------------------
定时器初始化子程序
------------------------------------------------*/
void Init_Timer0(void)
{
TMOD |= 0x01;   //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响
//TH0=0x00;   //给定初值
//TL0=0x00;
EA=1; //总中断打开
ET0=1; //定时器中断打开
TR0=1; //定时器开关打开
}
/*------------------------------------------------
定时器中断子程序
------------------------------------------------*/
void Timer0_isr(void) interrupt 1
{
static unsigned char count;
TH0=(65536-2000)/256;       //重新赋值 2ms
TL0=(65536-2000)%256;

Display(0,8); // 调用数码管扫描

if (count==PWM_ON)
{
DCOUT = 0; //如果定时等于on的时间，
//说明作用时间结束，输出低电平
}
count++;
if(count == CYCLE) //反之低电平时间结束后返回高电平
{
count=0;
   if(PWM_ON!=0) //如果开启时间是0 保持原来状态
   DCOUT = 1;

}

}

/*------------------------------------------------
按键扫描函数，返回扫描键值
------------------------------------------------*/
unsigned char KeyScan(void)
{
unsigned char keyvalue;
if(KeyPort!=0xff)
{
DelayMs(10);
if(KeyPort!=0xff)
   {
   keyvalue=KeyPort;
   while(KeyPort!=0xff);
       switch(keyvalue)
       {
       case 0xfe:return 1;break;
       case 0xfd:return 2;break;
       case 0xfb:return 3;break;
       case 0xf7:return 4;break;
       case 0xef:return 5;break;
       case 0xdf:return 6;break;
       case 0xbf:return 7;break;
       case 0x7f:return 8;break;
       default:return 0;break;
       }
   }
}
return 0;
}