16 SysTick—系统定时器

文章目录

16.0 前言
16.1 SysTick 简介
16.2 SysTick 寄存器介绍
- 16.2.1 CTRL 控制及状态寄存器
- 16.2.2 RELOAD 重载数值寄存器
- 16.2.3 Current当前数值寄存器
- 16.2.4 CALRB 校准值寄存器
16.3 SysTick 定时实验
- 16.3.1 编程要点
- 16.3.2 代码分析
- - 16.3.2.1 SysTick 配置库函数
  - 16.3.2.2 配置 SysTick 中断优先级
  - 16.3.2.3 SysTick 初始化函数
  - 16.3.2.4 SysTick 中断时间的计算
  - 16.3.2.6 SysTick 定时函数
  - 16.3.2.7 SysTick 中断服务函数
  - 16.3.2.8 主函数
- 16.3.3 延时
- - 16.3.3.1 us
  - 16.3.3.2 ms

16.0 前言

SysTick 是属于 Cortex 内核的外设，内嵌在 NVIC 中，无论在 Cortex-M3、M4 和 M7，他们都是完全一样的

16.1 SysTick 简介

系统定时器是一个 24bit 的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK

一般我们设置系统时钟SYSCLK 等于 AHB 时钟
在 RT1052 中，AHB 时钟等于 528MHZ。

SysTick 是属于 Cortex-M 内核的外设，所以所有基于 Cortex-M 内核的单片机都具有这个系统定时器

16.2 SysTick 寄存器介绍

SysTick—系统定时器有 4 个寄存器
在这里插入图片描述
与STM32F407中的一样

16.2.1 CTRL 控制及状态寄存器

在这里插入图片描述

16.2.2 RELOAD 重载数值寄存器

在这里插入图片描述

16.2.3 Current当前数值寄存器

在这里插入图片描述

16.2.4 CALRB 校准值寄存器

在这里插入图片描述系统定时器的校准数值寄存器在定时实验中不需要用到。

16.3 SysTick 定时实验

16.3.1 编程要点

1、设置重装载寄存器的值
2、清除当前数值寄存器的值
3、配置控制与状态寄存器

16.3.2 代码分析

16.3.2.1 SysTick 配置库函数

SysTick 配置库函数 (core_cm7.h)

1 __STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
2 {
3 // 不可能的重装载值，超出范围
4 if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) {
5 return (1UL);
6 }
7
8 // 设置重装载寄存器
9 SysTick->LOAD = (uint32_t)(ticks - 1UL);
10
11 // 设置中断优先级
12 NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL);
13
14 // 设置当前数值寄存器
15 SysTick->VAL = 0UL;
16
17 // 设置系统定时器的时钟源为 AHBCLK
18 // 使能系统定时器中断
19 // 使能定时器
20 SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
21 SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |
22 SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
23 return (0UL);
24 }