学习目标
- 熟悉协议的定义
- 掌握协议生成
- 掌握协议解析
- 熟悉消息队列处理协议
- 熟悉消息队列处理业务
学习内容
协议的定义
| 帧头 | 命令位 | 数据长度 | 数据位 | 校验位 | 帧尾 | |
| 字节数 | 1 | 1 | 1 | n | 1 | 1 |
| 默认值 | 0x7a | 待定 | 待定 | 待定 | 待定 |
平衡小车——调试协议
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