声纳接收机常采用方法：匹配滤波处理
由于信号的模糊函数与匹配滤波器存在一定联系，因而通过分析信号模糊函数了解声纳系统性能
一、 信号的多普勒频移
多普勒频移：声纳与目标间相对运动使接收信号波形发生改变，表现为信号频率偏移
径向运动线性地压缩信号的时间标尺
多普勒效应导致复包络产生时间偏差为(T为信号脉宽)
当（B为信号带宽）时，多普勒效应可视为简单的载频偏移
多普勒频移：
声纳技术24.1.12信号模糊函数-多普勒频移
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