在平时的驱动开发中，经常需要在内核中配置某种功能，为了方便大家开发和学习，本小

节讲解如何在内核中添加驱动。具体的讲解原理讲解请参考本手册的驱动教程。

Android11 源码如果想要修改内核，可以运行以下命令进行修改:

cd kernel/

make ARCH=arm64 rockchip_defconfig

make ARCH=arm64 menuconfig

Android12 源码如果想要修改内核，可以运行以下命令进行修改:

cd kernel-4.19/

make ARCH=arm64 rockchip_defconfig

make ARCH=arm64 menuconfig

Linux 源码如果想要修改内核，可以运行以下命令进行修改，如下图所示：

cd kernel/

make ARCH=arm64 rockchip_linux_defconfig

make ARCH=arm64 menuconfig

运行结果如下图所示：

Exit 退出图形配置界面后运行以下命令将修改保存到默认配置文件。

cp .config arch/arm64/configs/rockchip_defconfig //Android11、Android12

cp .config arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig //Linux

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