常用仿真环境：强化学习环境ISAAC GYM初步入门

【精彩论文推荐】基于深度强化学习的机器人运动控制研究进展 

CSDN：

无人机：

 1.无人机+强化学习开源项目、工具包汇总_无人机影像生成dom最牛的开源项目-CSDN博客

2.无人机+强化学习开源项目、工具包汇总（二）_无人机开源项目-CSDN博客 

3.开源项目：：机器人&自动驾驶（知名&千star）_自动驾驶仿真的开源项目-CSDN博客 

机械臂：

1.学习机械臂强化学习（现有资源https://zhuanlan.zhihu.com/p/372962974）_pybullet强化学习机械臂-CSDN博客 

2.使用PyBullet进行机器人强化学习-CSDN博客 

3.关于机械臂的模仿学习_机械臂模仿学习-CSDN博客 

4.Openai Gym与强化学习_机械臂手 开门 gym-CSDN博客 

5.机械臂强化学习实战（stable baselines3+panda-gym）_gym robotics-CSDN博客 

6.OpenAI对强化学习环境的汇总_openai 强化学习-CSDN博客 

7.使用Isaac Gym 来强化学习mycobot 机械臂执行抓取任务_isaac gym 机械臂-CSDN博客 

8.【论文笔记】基于强化学习的机械臂自主视觉感知控制方法_强化学习控制机械臂-CSDN博客 

9.使用Panda-Gym的机器臂模拟进行Deep Q-learning强化学习_gym创建自己的机械臂环境-CSDN博客 

移动机器人：

1.ROS+Gazebo强化学习从虚拟训练到实车部署全流程分析_机械臂强化学习gazebo复现-CSDN博客 

2.https://so.csdn.net/so/search?q=%E7%A7%BB%E5%8A%A8%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%2B%E5%BC%BA%E5%8C%96%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E5%AE%9E%E6%88%98&t=&u=&urw= 

3.用Turtlebot3实现基于深度强化学习的多移动机器人导航避障的仿真训练（附源码）_在ros平台上利用强化学习算法对无人车的导航避障进行仿真-CSDN博客 

强化学习框架：

1.强化学习开源框架整理_rl_games-CSDN博客 

MuJoCo：

1.Ubuntu16.04 搭建mujoco环境+强化学习gym_ubuntu 强化学习-CSDN博客 

2.关于机械臂的模仿学习_机械臂模仿学习-CSDN博客 

微信：

 无人机：

1.【路径规划】开源 | 自主无人机的长期规划与深度强化学习

2.【学术前沿】Nature 封面│使用深度强化学习的冠军级 Swift 无人机竞速系统 

3.公开课精华 | 强化学习及其在竞速无人机中的应用 

4.上海交大开源MALib多智能体并行训练框架，支持大规模基于种群的多智能体强化学习训练 

5.数据集开源共享 | Top10! 无人机探测、跟踪、视觉与识别十大开源数据集 

机械臂：

1.古月居专栏 深度强化学习专栏 —— 7. 实现机械臂reach某点之PPO算法实现（一） 

2.使用Panda-Gym的机器臂模拟进行Deep Q-learning强化学习 

3.基于Pybullet搭建强化学习机械臂（一） 

4.基于视觉控制，40美元玩转无传感器机械臂（已开源） 

5.马克普朗所、哈佛等发布机器人离线强化学习Benchmark 

6.用GPT-4训练机器人，英伟达最新Agent开源：任务越复杂越拿手 

移动机器人：

1.KKSwarm | 基于强化学习的开源机器人集群项目，支持理论快速落地

2.来自本科生的暴击：清华开源「天授」强化学习平台，纯PyTorch实现 

具身智能：

1.具身智能17项创新性研究成果分享，附开源代码下载 

MuJoCo+机器人:

1.JMLR 2023 | 适用于通用异构多智能体合作场景下的强化学习算法

2.MuJoCo的机器人建模 

Pybullet+机器人：

1.基于Pybullet搭建强化学习机械臂（二） 

2.带你做一个四足机器人（PyBullet仿真） 

3.机器人自主学习新进展，百度飞桨发布四足机器人控制强化学习新算法 

gym+机器人：

1.【强化学习】强化学习环境ISAAC GYM（二）-再探索（Docker + 4090） 

Gazebo+机器人：

1.ROS+Gazebo强化学习从虚拟训练到实车部署全流程分析 

2.【论文荐读】动态环境下机器人导航的深度强化学习策略 

知乎： 

 1.使用深度强化学习算法控制机器人，选择哪种仿真环境最适合？比如ros,vrep,mujoco等？ - 知乎