在 Debian 系统的树莓派上使用 mDNS（Multicast DNS）广播其 IP 地址通常涉及到 Avahi 服务的使用。Avahi 是 Linux 系统中的一个零配置网络（Zeroconf）实现，它允许设备在没有配置DNS服务器的情况下通过网络发现服务和主机名。

以下是在树莓派上设置 Avahi 以使用 mDNS 的步骤：

1. 安装 Avahi Daemon：

   打开终端并运行以下命令来安装 Avahi 的守护程序：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install avahi-daemon
   

2. 启动 Avahi Daemon：

   安装完成后，Avahi 守护程序通常会自动启动。你可以使用以下命令来检查其状态：

   sudo systemctl status avahi-daemon
   

   如果它没有运行，你可以使用以下命令启动它：

   sudo systemctl start avahi-daemon
   

   并确保它设置为开机自启动：

   sudo systemctl enable avahi-daemon
   

3. 配置主机名（可选）：

   Avahi 默认会广播主机的hostname加上.local后缀。你可以通过编辑/etc/hostname文件来修改你的树莓派主机名：

   sudo nano /etc/hostname
   

   文件中会有一行显示当前的主机名。你可以将其改为你想要的名称，然后保存并关闭文件。也请改变 /etc/hosts 文件中对应的主机名条目。

   更改主机名后，重启 Avahi 守护程序或者重启树莓派：

   sudo systemctl restart avahi-daemon
   # 或者
   sudo reboot
   

4. 测试 mDNS 解析：

   在另一台同一局域网的计算机上，你可以使用ping命令测试 mDNS 解析是否工作：

   ping raspberrypi.local
   

   替换raspberrypi为你树莓派的主机名。如果解析成功，它应该能够返回树莓派的 IP 地址。

5. 测试 mDNS 解析

   在另一台同一局域网的计算机上，你可以使用ping命令测试 mDNS 解析是否工作，并获取ipv4地址：

   ping -4 raspberrypi.local
   

请注意，其他设备要能通过 mDNS 解析你的树莓派主机名，它们需要支持 mDNS 或者安装了相应的软件（如 Windows 下的 Bonjour 服务）。

通过以上步骤，你的树莓派应该能够使用 mDNS 向局域网内的设备广播其 IP 地址和主机名了。