PCL 点云八叉树包围盒搜索

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、简介

这个操作第一个感觉就是非常适合一些点云裁切操作,有时候我们希望获取一个包围盒范围内所包含的点云,这个操作可以帮我们实现这一点,不过八叉树的包围盒默认是AABB包围盒,想要适用更普遍的情况,还需在此基础上进行进一步修改。

二、实现代码

// 标准文件
#include <iostream>// PCL
#include <pcl/io/pcd_io.h&

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