文章目录 一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料 一、简介 这个操作第一个感觉就是非常适合一些点云裁切操作,有时候我们希望获取一个包围盒范围内所包含的点云,这个操作可以帮我们实现这一点,不过八叉树的包围盒默认是AABB包围盒,想要适用更普遍的情况,还需在此基础上进行进一步修改。 二、实现代码 // 标准文件 #include <iostream>// PCL #include <pcl/io/pcd_io.h&