Linux Capabilities 进阶实战

目录

1. 快速回顾

2. 为可执行文件分配 capabilities

3. 构建半特权环境

4. 容器与 capabilities


Linux Capabilities 基础概念与基本使用

上一篇学习了LinuxCapabilities的基础知识和基本使用,因为后面需要学习Docker的逃逸,理解Linux Capabilities是很必要的,本篇和大家一起学习一下进阶实战,这里的进阶实战、与前面的基础概念与基本应用都是龙哥总结好的,这篇内容我也是学习+总结这些实战例子

本文将会继续研究 Linux capabilities 更高级的应用案例,并结合 Docker 和 Kubernetes 来加深理解。

1. 快速回顾

如果你看过上一篇,那你应该大致了解下面的计算公式:

P’(ambient) = (file is privileged) ? 0 : P(ambient)

P’(permitted) = (P(inheritable) & F(inheritable)) | (F(permitted) & P(bounding))) | P’(ambient)

P’(effective) = F(effective) ? P’(permitted) : P’(ambient)

P’(inheritable) = P(inheritable) [i.e., unchanged]

P’(bounding) = P(bounding) [i.e., unchanged]

这里需要复习以下了解如何通过基本的工具来设置 capabilities

在 centos上,以普通用户的身份运行 capsh 将会得到如下结果:

$ capsh --print
Current: =
Bounding set =cap_chown,cap_dac_override,cap_dac_read_search,cap_fowner,cap_fsetid,cap_kill,cap_setgid,cap_setuid,cap_setpcap,cap_linux_immutable,cap_net_bind_service,cap_net_broadcast,cap_net_admin,cap_net_raw,cap_ipc_lock,cap_ipc_owner,cap_sys_module,cap_sys_rawio,cap_sys_chroot,cap_sys_ptrace,cap_sys_pacct,cap_sys_admin,cap_sys_boot,cap_sys_nice,cap_sys_resource,cap_sys_time,cap_sys_tty_config,cap_mknod,cap_lease,cap_audit_write,cap_audit_control,cap_setfcap,cap_mac_override,cap_mac_admin,cap_syslog,cap_wake_alarm,cap_block_suspend,cap_audit_read
Securebits: 00/0x0/1'b0secure-noroot: no (unlocked)secure-no-suid-fixup: no (unlocked)secure-keep-caps: no (unlocked)
uid=1000(fox)
gid=1000(fox)
groups=4(adm),24(cdrom),27(sudo),30(dip),46(plugdev),108(lxd),114(docker),1000(fox)

可以看到普通用户当前所在的 shell 进程没有任何 capabilities(即 Effective 集合为空),Bounding 集合包含了所有 capabilities。

这个命令输出的信息比较有限,完整的信息可以查看 /proc 文件系统,比如当前 shell 进程就可以查看 /proc/$$/status

$ grep Cap /proc/$$/status
CapInh: 0000000000000000
CapPrm: 0000000000000000
CapEff: 0000000000000000
CapBnd: 0000003fffffffff
CapAmb: 0000000000000000

输出中的 16 进制掩码表示对应集合中的 capabilities,可以使用 capsh 对其进行解码:

$ capsh --decode=0000003fffffffff
0x0000003fffffffff=cap_chown,cap_dac_override,cap_dac_read_search,cap_fowner,cap_fsetid,cap_kill,cap_setgid,cap_setuid,cap_setpcap,cap_linux_immutable,cap_net_bind_service,cap_net_broadcast,cap_net_admin,cap_net_raw,cap_ipc_lock,cap_ipc_owner,cap_sys_module,cap_sys_rawio,cap_sys_chroot,cap_sys_ptrace,cap_sys_pacct,cap_sys_admin,cap_sys_boot,cap_sys_nice,cap_sys_resource,cap_sys_time,cap_sys_tty_config,cap_mknod,cap_lease,cap_audit_write,cap_audit_control,cap_setfcap,cap_mac_override,cap_mac_admin,cap_syslog,cap_wake_alarm,cap_block_suspend,cap_audit_read

capsh --print 命令输出的结果一样。

如果是 root 用户,得到的结果和普通用户是不一样的:

$ grep Cap /proc/$$/status
CapInh: 0000000000000000
CapPrm: 0000003fffffffff
CapEff: 0000003fffffffff
CapBnd: 0000003fffffffff
CapAmb: 0000000000000000

所有的 capabilities 都包含在了 PermittedEffectiveBounding 集合中,所以 root 用户可以执行任何内核调用。

2. 为可执行文件分配 capabilities

我在上一篇文章中提到过,通过适当的配置,进程可以获取可执行文件的 Bounding 集合中的 capabilities。

下面通过一个例子来加深理解。

ping 这个命令为例,它的二进制文件被设置了 SUID,所以可以以 root 身份运行:

[root@centos111 dockerfile]# which  ping
/usr/bin/ping
[root@centos111 dockerfile]# ls -al /usr/bin/ping
-rwxr-xr-x. 1 root root 66176 8月   4 2017 /usr/bin/ping
也可以使用getcap查看一下它的capability权限
getcap /usr/bin/ping
/usr/bin/ping = cap_net_admin,cap_net_raw+p

更安全的机制是使用 capabilities,不过 centos上面的 ping 没有这么做,没关系,我们可以通过 ping 的源码来自己编译,首先克隆源代码:

$ git clone https://github.com/iputils/iputils

注:如果网络不太行,可以去github上下载源码包

安装编译所需的依赖:

$ sudo apt install -y ninja-build meson libcap-dev gettext

开始编译:

$ cd iputils
$ ./configure
$ make

新编译的 ping 文件并没有设置 SUID:

ls -l builddir/ping/ping
-rwxr-xr-x 1 root root 173632 1月   7 19:41 builddir/ping/ping

也没有任何的 capabilities:

$ getcap builddir/ping/ping

所以无法正常工作:

$ builddir/ping/ping www.baidu.com
builddir/ping/ping: socket: Operation not permitted

我们可以手动设置 capabilities:

$ setcap 'cap_net_raw+p' builddir/ping/ping
unable to set CAP_SETFCAP effective capability: Operation not permitted$ sudo setcap 'cap_net_raw+p' builddir/ping/ping$ getcap builddir/ping/ping
builddir/ping/ping = cap_net_raw+p$ builddir/ping/ping www.baidu.com -c 1
PING www.a.shifen.com (180.101.49.12) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 180.101.49.12 (180.101.49.12): icmp_seq=1 ttl=53 time=10.0 ms--- www.a.shifen.com ping statistics ---
1 packets transmitted, 1 received, 0% packet loss, time 0ms
rtt min/avg/max/mdev = 10.028/10.028/10.028/0.000 ms

 

这里再活学活用一下,为什么普通用户无法执行 setcap 呢?因为执行 setcap 的用户需要在 Permitted 集合中包含 CAP_SETFCAP capabilities,而普通用户不具备这个 capabilities,所以必须使用 root 用户。

查看 ping 进程的 capabilities:

$ builddir/ping/ping wwww.baidu.com > /dev/null&
[1] 9823$ grep Cap /proc/9823/status
CapInh:	0000000000000000
CapPrm:	0000000000002000
CapEff:	0000000000000000
CapBnd:	0000003fffffffff
CapAmb:	0000000000000000$ $ capsh --decode=0000000000002000
0x0000000000002000=cap_net_raw

只有 Permitted 集合中包含了 CAP_NET_RAW capabilities,Effective 集合中并不包含,按常理 ping 是无法正常工作的。

这是为啥呢?

其实 ping 在执行过程中会将 Permitted 集合中的 CAP_NET_RAW capabilities 加入 Effective 集合中,打开 Socket 之后再将该 capabilities 从 Effective 集合中移除,所以 grep 是看不到的。

其中这就是我在 第一篇文章提到的 ping 文件具有 capabilities 感知能力

可以通过 stace 跟踪系统调用来验证:

$ sudo strace builddir/ping/ping -c 1 wwwww.baidu.com
...
capget({version=_LINUX_CAPABILITY_VERSION_3, pid=0}, NULL) = 0
capget({version=_LINUX_CAPABILITY_VERSION_3, pid=0}, {effective=0, permitted=1<<CAP_NET_ADMIN|1<<CAP_NET_RAW, inheritable=0}) = 0
capset({version=_LINUX_CAPABILITY_VERSION_3, pid=0}, {effective=1<<CAP_NET_RAW, permitted=1<<CAP_NET_ADMIN|1<<CAP_NET_RAW, inheritable=0}) = 0
socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_ICMP) = -1 EACCES (Permission denied)
socket(AF_INET, SOCK_RAW, IPPROTO_ICMP) = 3
socket(AF_INET6, SOCK_DGRAM, IPPROTO_ICMPV6) = -1 EACCES (Permission denied)
socket(AF_INET6, SOCK_RAW, IPPROTO_ICMPV6) = 4
capget({version=_LINUX_CAPABILITY_VERSION_3, pid=0}, NULL) = 0
capget({version=_LINUX_CAPABILITY_VERSION_3, pid=0}, {effective=1<<CAP_NET_RAW, permitted=1<<CAP_NET_ADMIN|1<<CAP_NET_RAW, inheritable=0}) = 0
capset({version=_LINUX_CAPABILITY_VERSION_3, pid=0}, {effective=0, permitted=1<<CAP_NET_ADMIN|1<<CAP_NET_RAW, inheritable=0}) = 0
...

第三行表示 CAP_NET_RAW capabilities 被添加到了 Effective 集合中,下一行试图创建一个 IPV4 ping socket,但创建失败,这是由 ping_group_range 内核配置参数导致的。然后再次尝试创建 IPV4 ping socket,这次创建成功了。IPv6 重复上面的步骤。

最后将 CAP_NET_RAW capabilities 从 Effective 集合中移除。

如果 ping 二进制文件不具备 capabilities 感知能力,即没有调用 capset 和 capget 的权限,我们就必须要开启 Effective 标志位(F(Effective)),这样就会将该 capabilities 自动添加到进程的 Effective 集合中:

$ setcap 'cap_net_raw+ep' builddir/ping/ping

不明白为什么的,再好好理解下这个公式:P'(effective) = F(effective) ? P'(permitted) : P'(ambient)

3. 构建半特权环境

前文中只用到了 PermittedEffective 集合,下面再来聊聊 AmbientInheritable 集合。

这两个集合的意义就在于可以帮助我们在进程树或 namespace 的范围内创建一个允许任意进程使用某些 capabilities 的环境。

例如,我们可以Ambient 集合中加入 CAP_NET_BIND_SERVICE capabilities 来创建一个可以绑定到 80 端口的 “webserver” 环境不需要额外的 capabilities也不需要以 root 用户身份运行。

webserver 可以通过解释器或辅助脚本启动,并且不需要给可执行文件设置 capabilities。

如果不明白为什么,再看十分钟这两个公式:

P’(ambient) = (file is privileged) ? 0 : P(ambient) P’(effective) = F(effective) ? P’(permitted) : P’(ambient)

如果理解了,再往下动手实践。

这里有一个简单的程序 set_ambient,核心功能是使用 cap-ng library 将 CAP_NET_BIND_SERVICE capabilities 添加到新进程的 Ambient 集合中。

编译完成后,需要给二进制文件添加该 capabilities,如果它自己没有这个 capabilities,是无法将其添加到新进程中的:

程序代码:

[root@centos111 dockerfile]# cat set_ambient.c 
/**  * Simple program to start the given process with CAP_NET_BIND_SERVICE in the*   * ambient capabilities. *    **     * Based on test program by Christoph Lameter.*      **       * (C) 2015 Christoph Lameter <cl@linux.com>*        * (C) 2019 Adrian Mouat <adrian.mouat@container-solutions.com>*         **          * Released under: GPL v3 or later.*           **            **             * Compile using:*              **               *      gcc ./set_ambient.c -o set_ambient -lcap-ng*                **                 * (requires cap-ng headers, which is in libcap-ng-dev in debian)*                  **                   * This program must have the CAP_NET_BIND_SERVICE capability in the permitted *                    * set to run properly.*                     **                      * This can be set on the file with:*                       **                        *	sudo setcap cap_net_bind_service+p set_ambient*                         **                          * To get a shell with CAP_NET_BIND_SERVICE that can be inherited by other *                           * processes:*                            **                             *	./set_ambient /bin/bash*                              **                               * Verifying that it works:*                                **                                 * From the bash spawed by set_ambient run*                                  **                                   *	cat /proc/$$/status*                                    **                                     * and have a look at the capabilities (use capsh --decode to interpret the*                                      * hex).*                                       */#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <cap-ng.h>
#include <sys/prctl.h>
#include <linux/capability.h>/**  * Definitions from the kernel header files. These are going to be removed*   * when the /usr/include files have these defined.*    **     * AM: This should be updated, I was just being lazy.*      */
#define PR_CAP_AMBIENT 47
#define PR_CAP_AMBIENT_IS_SET 1
#define PR_CAP_AMBIENT_RAISE 2
#define PR_CAP_AMBIENT_LOWER 3
#define PR_CAP_AMBIENT_CLEAR_ALL 4static void set_ambient_cap(int cap)
{int rc;capng_get_caps_process();rc = capng_update(CAPNG_ADD, CAPNG_INHERITABLE, cap);if (rc) {printf("Cannot add inheritable cap\n");exit(2);}capng_apply(CAPNG_SELECT_CAPS);/* Note the two 0s at the end. Kernel checks for these */if (prctl(PR_CAP_AMBIENT, PR_CAP_AMBIENT_RAISE, cap, 0, 0)) {perror("Cannot set cap");exit(1);}
}int main(int argc, char **argv)
{int rc;set_ambient_cap(CAP_NET_BIND_SERVICE);printf("Starting process with CAP_NET_BIND_SERVICE in ambient\n");if (execv(argv[1], argv + 1))perror("Cannot exec");return 0;
}

下载依赖库:

yum install libcap-ng-devel

编译:

gcc ./set_ambient.c -o set_ambient -lcap-ng

 程序授权:

$ sudo setcap cap_net_bind_service+p set_ambient
$ getcap ./set_ambient
./set_ambient = cap_net_bind_service+p

通过 set_ambient 来启动一个 bash 环境:

$ ./set_ambient /bin/bash
Starting process with CAP_NET_BIND_SERVICE in ambient
$ grep Cap /proc/$BASHPID/status
CapInh: 0000000000000400
CapPrm: 0000000000000400
CapEff: 0000000000000400
CapBnd: 0000003fffffffff
CapAmb: 0000000000000400
$ capsh --decode=0000000000000400
0x0000000000000400=cap_net_bind_service
$ exit

可以看到 CAP_NET_BIND_SERVICE capabilities 被添加到 bash 环境的 Ambient 集合中,同时也会添加到 PermittedInheritable 集合中,不明白为什么的继续看文章开头的公式

接着运行一个 Go Web 服务,并绑定到 80 端口,既不给它相应的 capabilities,也不以 root 身份运行:

go语言的安装见:centos下安装go环境 - 简书 (jianshu.com)

安装完成后我们编辑一个go文件:

cat server.go 
package main// Simple webserver that responds to http request on port 80.// Based on web server code in https://golang.org/doc/articles/wiki/import ("fmt""log""net/http"
)func handler(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {fmt.Fprintf(w, "Successfully serving on port 80\n")
}func main() {http.HandleFunc("/", handler)log.Fatal(http.ListenAndServe(":80", nil))
}

然后编译和运行服务:

[user1@centos111 dockerfile]$ go build server.go
[user1@centos111 dockerfile]$ ./server 
2024/01/07 21:00:31 listen tcp :80: bind: permission denied

运行失败,因为它没有绑定到小于 1024 的端口的权限。

下面利用 set_ambient 创建一个 “webserver” 环境再运行试试:

[user1@centos111 dockerfile]$ ./set_ambient /bin/bash
Starting process with CAP_NET_BIND_SERVICE in ambient

然后我们来运行:

[user1@centos111 dockerfile]$ ./server &
[1] 8974

可以看到这样就运行成功了

然后我们访问一下:

[user1@centos111 dockerfile]$ curl localhost:80
Successfully serving on port 80

这次运行成功了!你也可以直接执行 ./set_ambient ./server,但使用 shell 的好处是:具有 Ambient 集合中 capabilities 的 bash 环境变成了一个半特权环境,在这个环境中不仅可以运行 Web 服务,也可以运行相关脚本和程序,而这些脚本和程序又可以正常启动 webserver。

这个方法对 Python 很有效,如果不希望给 Python 可执行文件赋予更多的 capabilities,可以使用上面的方法来实现这个目的:

[user1@centos111 dockerfile]$ python3 -m http.server 80
Traceback (most recent call last):
....
PermissionError: [Errno 13] Permission denied
$ ./set_ambient /usr/bin/python3 -m http.server 80
Starting process with CAP_NET_BIND_SERVICE in ambient
Serving HTTP on 0.0.0.0 port 80 (http://0.0.0.0:80/) ...
或者分开执行
[batman@blackstone ~]$ ./set_ambient /bin/bash
Starting process with CAP_NET_BIND_SERVICE in ambient
[batman@blackstone ~]$ python3 -m http.server 80
Serving HTTP on 0.0.0.0 port 80 (http://0.0.0.0:80/) ...

最后讲一下 InheritableAmbient 集合的区别,如果想使用 Inheritable 达到上述目的,需要将 CAP_NET_BIND_SERVICE capabilities 添加到 Go web 服务可执行文件的 Inheritable 集合中,同时还需要开启 Effective 标志位。

看起来很有道理,但有一个问题:如果可执行文件的有效用户是普通用户,且没有 Inheritable 集合,即 F(inheritable) = 0,那么 P(inheritable) 将会被忽略(P(inheritable) & F(inheritable))。

由于绝大多数可执行文件都是这种情况,因此 Inheritable 集合的可用性受到了限制。

4. 容器与 capabilities

如果你理解了上一节的内容,应该可以猜到 capabilities 和容器是相辅相成的,至少在一定程度上是这样。

本节内容将在容器中实践 capabilities。

我已经创建了一个测试镜像,并安装了 capsh 和上文所述的程序,代码在 GitHub 仓库中。

如果不加任何参数直接运行容器,结果如下:

docker run -it amouat/caps
Unable to find image 'amouat/caps:latest' locally
latest: Pulling from amouat/caps
4a56a430b2ba: Pull complete 
a66cc40807b2: Pull complete 
1793030292fb: Pull complete 
49e8b8e391f8: Pull complete 
8f3f8896bb62: Pull complete 
fd4a6c8d6f4f: Pull complete 
4e732d5ddd3d: Pull complete 
Digest: sha256:e62ada848fd067e16cad1e7c8ea1fd8d80a180cbe010c669dd60cb8091c106ee
Status: Downloaded newer image for amouat/caps:latest
root@84bb57aa7b5e:/# capsh --print
Current: = cap_chown,cap_dac_override,cap_fowner,cap_fsetid,cap_kill,cap_setgid,cap_setuid,cap_setpcap,cap_net_bind_service,cap_net_raw,cap_sys_chroot,cap_mknod,cap_audit_write,cap_setfcap+ep
Bounding set =cap_chown,cap_dac_override,cap_fowner,cap_fsetid,cap_kill,cap_setgid,cap_setuid,cap_setpcap,cap_net_bind_service,cap_net_raw,cap_sys_chroot,cap_mknod,cap_audit_write,cap_setfcap
Securebits: 00/0x0/1'b0secure-noroot: no (unlocked)secure-no-suid-fixup: no (unlocked)secure-keep-caps: no (unlocked)
uid=0(root)
gid=0(root)
groups=0(root)
root@84bb57aa7b5e:/# grep Cap /proc/$BASHPID/status
CapInh:	0000000000000000
CapPrm:	00000000a80425fb
CapEff:	00000000a80425fb
CapBnd:	00000000a80425fb
CapAmb:	0000000000000000

和宿主机还是有些区别的,容器中的 root 用户并没有包含所有的 capabilities,比如 SYS_TIME。如果你可以在容器中修改系统时间,那么宿主机和其他容器中的系统时间都会被改变。

另外需要注意的是,容器中的 Ambient 集合是空的,目前在 Docker 和 Kubernetes 中还无法配置 Ambient 集合,过在底层的 runc 运行时中是可以配置的。

具体参考 Kubernetes 项目的 issue。

如果使用指定的用户运行容器,会得到全新的结果:

[root@centos111 capabilities-blog-master]# docker run -it --user=nobody amouat/caps
nobody@7022d21f9cc9:/$ 
nobody@7022d21f9cc9:/$ grep Cap /proc/$BASHPID/status
CapInh:	0000000000000000
CapPrm:	0000000000000000
CapEff:	0000000000000000
CapBnd:	00000000a80425fb
CapAmb:	0000000000000000

PermittedEffective 集合被清空了,这跟上文提到的特殊规则有关,从 root 用户切换到普通用户, PermittedEffective 集合中的 capabilities 都会被清空。可以通过将 capabilities 添加到可执行文件的 Inheritable 集合中,同时开启 Effective 标志位来使其正常工作。amouat/caps 已经包含了一个具备此条件的可执行文件,可以用来测试一下:

下面我们就使用普通用户的docker下来运行程序:

[root@centos111 capabilities-blog-master]# docker run --user nobody amouat/caps getcap /inh_server
/inh_server = cap_net_bind_service+ei
[root@centos111 capabilities-blog-master]# docker run -d -p 8000:80 --user nobody amouat/caps /inh_server
f401106fe1bdb894cd3c603927d7f6cc5974be6e330000211d48e98d9bb810b8
[root@centos111 capabilities-blog-master]# curl localhost:80
Successfully serving on port 80

要想在容器中利用 capabilities 实现一个可以正常工作的非 root 环境,需要使用上文所述的 set_ambient 程序。

下面就演示一下容器中半特权环境的构建:

[root@centos111 capabilities-blog-master]#  docker run -p 8000:80 --user nobody amouat/caps /server
2024/01/07 13:56:43 listen tcp :80: bind: permission denied
[root@centos111 capabilities-blog-master]# docker run -d -p 8000:80 --user nobody amouat/caps /set_ambient /server
e3b32121b0c11d2ed71a0ea3a8edf0c346012fd230c293f91cf275b5e6fac014
[root@centos111 capabilities-blog-master]# curl localhost:80
Successfully serving on port 80

在容器中限制 capabilities 最简单最常见的方法是 --cap-drop--cap-add 参数,这些参数只会影响所有用户的 Bounding 集合,包括 root 用户。

安全的做法是移除所有的 capabilities,只添加需要的 capabilities,例如:

[root@centos111 capabilities-blog-master]# docker run --cap-drop all --cap-add NET_BIND_SERVICE -it amouat/caps capsh --print
Current: = cap_net_bind_service+ep
Bounding set =cap_net_bind_service
Securebits: 00/0x0/1'b0secure-noroot: no (unlocked)secure-no-suid-fixup: no (unlocked)secure-keep-caps: no (unlocked)
uid=0(root)
gid=0(root)
groups=0(root)

然后就可以以 root 身份或普通用户身份运行容器,例如:

[root@centos111 capabilities-blog-master]$ run --cap-drop all --cap-add NET_BIND_SERVICE \
-d -p 8000:80 --user nobody amouat/caps /set_ambient /server[root@centos111 capabilities-blog-master]$ curl localhost:80
Successfully serving on port 80​
[root@centos111 capabilities-blog-master]#$ docker top 9c17
UID ... CMD
nobody ... /server

现在容器中的进程只有单一的 NET_BIND_SERVICE capabilities,并且是以非 root 用户身份运行的。即使容器的进程被黑客攻击,攻击者只会拥有有限的文件系统权限,无法施展拳脚。

Docker 中还有一个选项可以防止容器中的用户获得新的 capabilities,它可以有效阻止攻击者提升权限来避免受到攻击,同时也阻止了再容器中执行 set_ambient 程序。例如:

docker run -p 8000:80 --security-opt=no-new-privileges:true \
--user nobody amouat/caps /set_ambient /server

对于容器玩家,我的最终建议是:移除所有非必要的 capabilities,并以非 root 身份运行。

使用 Ambient 集合与可执行文件的 capabilities 进行逻辑运算可以得到一个相对安全的容器环境,大部分情况下应该不需要使用 set_ambient 这样的辅助程序。

Linux capabilities 与容器领域有着紧密的联系,我很期待看到 Ambient capabilities 被广泛应用到容器领域,以支持以非 root 身份运行的半特权容器。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/608784.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

忆阻器芯片STELLAR权重更新算法(清华大学吴华强课题组)

参考文献&#xff08;清华大学吴华强课题组&#xff09; Zhang, Wenbin, et al. “Edge learning using a fully integrated neuro-inspired memristor chip.” Science 381.6663 (2023): 1205-1211. STELLAR更新算法原理 在权值更新阶段&#xff0c;只需根据输入、输出和误差…

在python里面探索web框架

一、常识性知识 python Web框架三巨头&#xff1a;Flask&#xff08;简单易学&#xff09;、Django(复杂庞大)、FastAPI 1. Django&#xff1a;Django是一个高级的Web框架&#xff0c;它提供了强大的功能和工具&#xff0c;用于快速开发复杂的Web应用程序。 2. Flask&#xff…

【Java集合篇】ConcurrentHashMap是如何保证线程安全的

ConcurrentHashMap是如何保证线程安全的 ✔️典型解析✔️ 拓展知识仓✔️ 什么是CAS&#xff08;Compare And Swap&#xff09;✔️CAS和互斥量有什么区别✔️如何使用CAS和互斥量 ✔️CAS和Synchronized的区别✔️ConcurrentHashMap的优缺点✔️能用ConcurrentHashMap实现队列…

python对常见的激活函数绘图操作(详细代码讲解)

写论文的时候需要做一些激活函数的图像&#xff0c;为此将常见的激活函数进行整理汇总了一下&#xff0c;方便后续的复习 激活函数的作用是为让模型处理非线性问题&#xff0c;故次激活函数都是非线性的 生活中&#xff0c;非线性问题占大多数&#xff0c;而模型的训练通常都是…

哈希表-散列表数据结构

1、什么是哈希表&#xff1f; 哈希表也叫散列表&#xff0c;哈希表是根据关键码值(key value)来直接访问的一种数据结构&#xff0c;也就是将关键码值(key value)通过一种映射关系映射到表中的一个位置来加快查找的速度&#xff0c;这种映射关系称之为哈希函数或者散列函数&…

Rollup-plugin-bundle-analyzer VS Rollup-plugin-visualizer

分析和可视化Rollup打包后的文件的插件 Rollup-plugin-bundle-analyzerRollup-plugin-visualizer Rollup-plugin-bundle-analyzer和Rollup-plugin-visualizer都是用于分析和可视化Rollup打包后的文件的插件&#xff0c;但它们在功能和使用方式上存在一些差异。 Rollup-plugi…

PostGIS教程学习十九:基于索引的聚簇

PostGIS教程学习十九&#xff1a;基于索引的聚簇 数据库只能以从磁盘获取信息的速度检索信息。小型数据库将完全位于于RAM缓存&#xff08;内存&#xff09;&#xff0c;并摆脱物理磁盘访问速度慢的限制。但是对于大型数据库&#xff0c;对物理磁盘的访问将限制数据库的信息检…

FFmpeg获取音视频流信息

文章目录 前言一、需求二、源码三、运行结果 前言 本文记录用 FFmpeg 获取视频流音频流的信息&#xff08;编码格式、分辨率、帧率、播放时长…&#xff09;&#xff0c;所用的工程基于上个博客编译成功的工程&#xff1a;使用FFmpeg4.3.1的SDK官方开发包编译ffmpeg.c 一、需求…

透明OLED拼接屏:重塑大屏显示的新篇章

随着科技的快速发展&#xff0c;大屏显示技术已经逐渐渗透到我们生活的方方面面。作为显示技术领域的一大革新&#xff0c;透明OLED拼接屏以其独特的透明显示特性&#xff0c;正逐渐成为大屏显示市场的新宠。尼伽小编将深入探讨透明OLED拼接屏的技术特点、应用场景以及市场前景…

中国葡萄酒消费者的口味偏好

有一段时间&#xff0c;“中国口味”的问题是全世界葡萄酒销售者的热门话题&#xff0c;因为他们积极探索每一个线索&#xff0c;以发现让他们在市场上领先的秘密。为此进行了大量研究&#xff0c;多年前葡萄酒销售商或多或少形成了一个共识&#xff1a;尽管中国人的口味差异很…

系列十四、while do...while switch模板代码

一、while & do...while & switch模板代码 1.1、while /*** 需求&#xff1a;使用while循环打印5遍Hello World!*/ Test public void print5() {int i 1;while (i < 5) {System.out.println("Hello World! " LocalDateTime.now());// 线程休眠&#x…

Spring MVC学习之——了解MVC设计模式

MVC设计模式 MVC介绍 MVC 模式代表 Model-View-Controller&#xff08;模型-视图-控制器&#xff09; 模式。这种模式用于应用程序的分层开发。 Model&#xff08;模型&#xff09; - 模型代表一个存取数据的对象或 JAVA POJO。它也可以带有逻辑&#xff0c;在数据变化时更新…

Java项目:112SSM在线电影订票系统

博主主页&#xff1a;Java旅途 简介&#xff1a;分享计算机知识、学习路线、系统源码及教程 文末获取源码 一、项目介绍 在线电影订票系统基于SpringSpringMVCMybatis开发&#xff0c;系统分为前台和后台&#xff0c;前台主要用来用户浏览电影信息&#xff0c;订票&#xff0c…

人工智能任务2-读懂Transformer模型的十个灵魂拷问问题,深度理解Transformer模型架构

大家好&#xff0c;我是微学AI&#xff0c;今天给大家介绍一下人工智能任务2-读懂Transformer模型的十个灵魂拷问问题&#xff0c;深度理解Transformer模型架构。Transformer模型是一种基于自注意力机制的神经网络架构&#xff0c;被广泛用于自然语言处理任务中&#xff0c;如机…

系分笔记数据库技术之数据库安全措施

文章目录 1、概要2、数据库的保护措施3、数据库的故障4、备份和日志5、总结 1、概要 数据库设计是考试重点&#xff0c;常考和必考内容&#xff0c;本篇主要记录了知识点&#xff1a;数据库故障及解决、数据库安全保护措施和数据库备份及恢复。 2、数据库的保护措施 数据库安全…

云卷云舒:【实战篇】云主机/虚拟机迁移

1. 简介 用户原有业务通过不同版本型号、不同操作系统的主机承载&#xff0c;形式上包括物理服务器、虚拟机、公有云主机等。随着业务不断扩张&#xff0c;需要将其业务云化转型&#xff0c;必须保证上云过程数据完整&#xff0c;业务平滑过度。 如果将所有业务系统都重新部署…

以太坊开发者会议回顾:坎昆升级、硬分叉与布拉格

作者&#xff1a;Christine Kim Galaxy研究副总裁 编译&#xff1a;秦晋 碳链价值 2024年1月4日&#xff0c;以太坊开发人员齐聚Zoom for All Core Developers Execution (ACDE) Call #178 上。ACDE电话会议通常由以太坊基金会协议负责人Tim Beiko主持&#xff0c;是一个开发人…

Orchestrator源码解读2-故障失败发现

目录 目录 前言 核心流程函数调用路径 GetReplicationAnalysis 故障类型和对应的处理函数 拓扑结构警告类型 与MHA相比 前言 Orchestrator另外一个重要的功能是监控集群&#xff0c;发现故障。根据从复制拓扑本身获得的信息&#xff0c;它可以识别各种故障场景。Orchest…

Apollo基础 - Frenet坐标系

Frenet与笛卡尔坐标系的转换详细推导见&#xff1a;b站老王 自动驾驶决策规划学习记录&#xff08;四&#xff09; Apollo相关代码&#xff1a; modules/common/math/cartesian_frenet_conversion.h #pragma once #include <array> #include "modules/common/mat…

怎么一边讲PPT一边录视频 如何一边录制PPT一边录制人像 录屏软件免费录屏 PPT录制怎么录制

随着新媒体技术的发展&#xff0c;短视频和直播越来越火。越来越多的小伙伴加入了视频制作的大军&#xff0c;那么你想知道怎么一边讲PPT一边录视频&#xff0c;如何一边录制PPT一边录制人像吗&#xff1f; 一、怎么一边讲PPT一边录视频 我们可以借助PPT本身自带的屏幕录制功能…