MicroPython的Manifest文件介绍

摘要

MicroPython除了能够从文件系统加载Python代码外,还可以把Python代码“冻结”到固件加载,这样做有几个好处:

  • 代码已被预编译为字节码,无需在加载时编译Python源代码。
  • 字节码可以直接从ROM(即闪存)中执行,而无需复制到内存。同样,任何常量对象(字符串、元组等)也从ROM中加载,这可以大大增加应用程序的可用内存。
  • 在没有文件系统的设备上,这也是加载Python代码的唯一方法。

在开发过程中,一般不建议冻结,因为每次更新都需要重新刷新整个固件,这会大大降低开发周期,不过,有选择性地冻结一些很少变化的依赖项(如第三方库)还是很有用的。

“manifest”本身也是Python文件,列出了要冻结到固件的其他Python文件,会在构建的时候解释执行。通常情况下,可以将manifest文件作为电路板定义的一部分来编写,当然也可以编写一个独立的manifest文件,将其与现有的电路板定义一起使用。

manifest文件可以定义对microropython-lib库和文件系统中的Python文件的依赖关系,也可以定义对其它manifest文件的依赖关系。

编写 manifest 文件

manifest文件是一个包含一系列函数调用的Python文件。请参阅下面定义的可用函数。

manifest文件中使用的任何路径都可以包含以下变量。这些变量都解析为绝对路径。

  • $(MPY_DIR) - MicroPython 仓库的路径。
  • $(MPY_LIB_DIR) - microropython-lib子模块的路径。最好使用require()
  • $(PORT_DIR) - 当前端口的路径(例如 ports/stm32
  • $(BOARD_DIR) - 当前板子的路径(例如 ports/stm32/boards/PYBV11

自定义manifest文件不应放在MicroPython主资源库中,而是应该把它们与项目的其余部分一起进行版本控制。

通常情况下,用于编译固件的manifest需要包含端口manifest,其中可能包括电路板运行所需的冻结模块。如果只想在现有电路板上添加其他模块,则应包含电路板manifest(这反过来又会包含端口manifest)。

使用自定义manifest构建

可以在 make 命令行中指定manifest:

$ make BOARD=MYBOARD FROZEN_MANIFEST=/path/to/my/project/manifest.py

这适用于所有的端口, 包括基于CMake的端口(如 esp32、 rp2),Makefile包装器会将其传递给CMake联编。

为板子定义添加manifest

对于自定义的电路板定义,可以让它自动包含自定义的manifest。在基于 make 的 port(大多数 port)中,在 mpconfigboard.mk 中设置 FROZEN_MANIFEST 变量。

FROZEN_MANIFEST ?= $(BOARD_DIR)/manifest.py

在基于 CMake 的 port(如 esp32、rp2)上,请使用 mpconfigboard.cmake

set(MICROPY_FROZEN_MANIFEST ${MICROPY_BOARD_DIR}/manifest.py)

高级函数

注意:可以在各种函数中设置opt关键字参数,它控制着交叉编译器使用的优化级别。请参见micropython.opt_level()。

package(package_path, files=None, base_path=‘.’, opt=None)

相当于将 "package_path "目录复制到设备上(冻结代码除外)。

最简单的例子是冻结当前目录中的软件包 “foo”:

package("foo")

将递归包含 foo 中的所有 .py 文件,并冻结为 foo/**/*.py

如果软件包与manifest文件不在同一目录下,则使用 base_path

package("foo", base_path="path/to/libraries")

上面的路径也可以使用变量,如:base_path中的$(PORT_DIR)

要限制使用软件包中的某些文件,可以使用files(注意:路径应相对于软件包):package("foo", files=["bar/baz.py"])

module(module_path, base_path=‘.’, opt=None)

把单个 Python 文件作为模块。

如果文件在当前目录下,则可以:

module("foo.py")

或者,使用 base_path 指定文件位置:

module("foo.py", base_path="src/drivers")

可以使用上述变量,如base_path中的$(PORT_DIR)

require(name, unix_ffi=False)

从 micropython-lib 请求软件包名称(及其依赖包)。

要使用 unix-ffi 目录中的模块,可选择指定 unix_ffi=True

include(manifest_path)

包含其他manifest。

通常,用于编译固件的manifest需要包括端口manifest,其中可能包括电路板运行所需的冻结模块。

manifest参数可以是字符串(文件名)或字符串迭代。

相对路径是根据当前manifest文件解析的。

如果路径指向一个目录,则隐式包含该目录中的 manifest.py 文件。

可以在 manifest_path 中使用变量,如 $(PORT_DIR)

metadata(description=None, version=None, license=None, author=None)

定义此manifest文件的元数据。这对 microropython-lib 软件包的manifest非常有用。

低级函数

为完整起见,我们对这些函数进行了记录,但除了 freeze_as_str 外,所有功能都可以通过高级函数访问。

freeze(path, script=None, opt=0)

指定的冻结路径,并自动判断其类型。.py 脚本将先编译为 .mpy 文件,然后冻结,而 .mpy 文件将直接冻结。

path 必须是一个目录,也就是开始搜索文件的基本目录。导入生成的冻结模块时,模块名称将从 path 后开始,也就是说,模块名称中不包括 path

如果 path 是相对路径,则解析为当前的 manifest.py。

如果 script 为 “None”,路径中的所有文件都将被冻结。

如果 script 是可迭代的,则freeze()会在可迭代的所有条目上调用(使用相同的pathoppt)。

如果 script 是字符串,那么它将指定要冻结的文件或目录,并且可以包括文件或最后一个目录之前的额外目录,文件或目录将在 path 中搜索。如果 script 是一个目录,那么该目录中的所有文件都将被冻结。

opt 是编译 .py.mpy 时传递给 mpy-cross 的优化级别。这些级别在 microropython.opt_level() 中描述。

freeze_as_str(path)

以字符串形式冻结给定path和其中的所有 .py 脚本,并在导入时进行编译。

freeze_as_mpy(path, script=None, opt=0)

首先将 .py 脚本编译成 .mpy 文件,然后冻结输入的 .mpy 文件。有关参数的详细信息,请参阅 freeze()

freeze_mpy(path, script=None, opt=0)

冻结.mpy文件。参数可以参考freeze()

举例

要冻结当前目录下的单个文件,并可以import mydriver

module("mydriver.py")

冻结当前目录下 "mydriver "子目录中的文件目录,并可以import mydriver

package("mydriver")

冻结 microropython-lib 中的 "hmac "库:

require("hmac")

一个完整的PYBD_SF2电路板自定义 manifest.py 文件示例:

# 包含电路板缺省的manifest.
include("$(BOARD_DIR)/manifest.py")
# 添加一个自定义驱动
module("mydriver.py")
# 从micropython-lib添加aiorepl
require("aiorepl")

然后就可以用:

$ cd ports/stm32
$ make BOARD=PYBD_SF2 FROZEN_MANIFEST=~/src/myproject/manifest.py

请注意,大多数板卡都没有自己的 manifest.py,而是直接使用 port 的 manifest.py,在这种情况下manifest应该用include("$(PORT_DIR)/boards/manifest.py")替代。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/604956.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

百度搜索金融:构建高时效、高可用的分布式数据传输系统

作者 | 搜索技术平台研发部 导读 分布式数据传输系统是一种用于在多个计算节点之间高效传输大量数据的系统,诣在高效的解决大规模数据迁移、备份、跨地域复制等问题,其广泛应用在实时数据流传输、跨数据中心数据迁移、多媒体传输等场景,在大多…

智能合约:3分钟开发ERC20 token(2)

0.前言 上一节我们讲到了开发智能合约的准备工作,以及在线编程平台remix 智能合约(1) 这一节讲解如何开发、发行一个代币,并具备包括代币铸造mint,转账transfer和销毁burn功能,并确保合约拥有者owner的权限…

Tracert 与 Ping 程序设计与实现(2024)

1.题目描述 了解 Tracert 程序的实现原理,并调试通过。然后参考 Tracert 程序和计算机网络教材 4.4.2 节, 计算机网络 课程设计指导书 2 编写一个 Ping 程序,并能测试本局域网的所有机器是否在线,运行界面如下图所示的 QuickPing …

【docker】centos 使用 Nexus Repository 搭建私有仓库

Nexus Repository 是一种流行的软件仓库管理工具,它可以帮助您搭建私有仓库,以便在内部网络或私有云环境中存储、管理和分发各种软件包和组件。 它常被用于搭建Maven的镜像仓库。本文演示如何用Nexus Repository搭建docker 私有仓库。 使用Nexus Repos…

架构设计的历史背景

理解了架构的有关概念和定义之后,就需要知道架构设计的历史背景。我认为,如果想要深入理解这个事物的本质,最好的方式就是去追寻这个事物出现的历史背景和推动因素。 我们先来简单梳理一下软件开发进化的历史,探索一下软件架构出…

毕业设计:基于机器学习xgboost lgbm adaboost 的空气质量预测pm2.5‘, ‘so2‘, ‘no2‘ 完整代码数据-可直接运行

项目详细视频讲解介绍: 基于机器学习xgboost lgbm adaboost 的空气质量预测-完整代码数据可直接运行_哔哩哔哩_bilibili 数据展示: 运行结果展示: 项目代码: from sklearn import preprocessing import random from sklearn.model_selection import train_test_split fr…

2024校招,京东科技测试开发工程师二面

前言 东子约面还是很快的,一面是部门主管,一直聊实习和业务 过了当天约二面,二面是纯技术面,可惜lz表现不加,未能通过 今天来让我来回忆一下,当时都问了哪些问题,我又是为什么没有通过这次面…

《GreenPlum系列》GreenPlum详细入门教程01-GreenPlum介绍

文章目录 第一章 GreenPlum介绍1.MPP架构介绍2.GreenPlum介绍3.GreenPlum数据库架构4.GreenPlum数据库优缺点 GreenPlum:https://cn.greenplum.org/ 第一章 GreenPlum介绍 1.MPP架构介绍 MPP是Massively Parallel Processing的缩写,也就是大规模并行处…

GEE数据集——Cloud Score+ S2_HARMONIZED数据集

简介 Cloud Score 是一种用于中高分辨率光学卫星图像的质量评估(QA)处理器。Cloud Score S2_HARMONIZED数据集是由统一的哨兵-2 L1C数据集制作的,Cloud Score的输出可用于识别相对清晰的像素,并有效去除L1C(大气顶部&…

GPDB - 高可用 - 流复制状态

GPDB - 高可用 - 流复制状态 GPDB的高可用基于流复制,通过FTS进行自动故障切换。自动故障切换需要根据primary-mirror流复制的各种状态进行判断。本节就聊聊primary-mirror流复制的各种状态。同样适用于PgSQL 1、WalSndState typedef enum WalSndState {WALSNDSTATE…

04-微服务-Nacos

Nacos注册中心 国内公司一般都推崇阿里巴巴的技术,比如注册中心,SpringCloudAlibaba也推出了一个名为Nacos的注册中心。 1.1.认识和安装Nacos Nacos是阿里巴巴的产品,现在是SpringCloud中的一个组件。相比Eureka功能更加丰富,在…

MySQL-存储引擎

简介:存储引擎是存储数据,建立索引,更新/查询数据等技术的实现方式。存储引擎是基于表的,而不是基于库的, (同一个数据库的不同表可以选择不同的存储引擎) 所以存储引擎也可被称为表类型。 我们输入 SHOW CREATE TAB…

Halcon机器视觉和运动控制软件通用框架,24年1月最新版新增UI设计器,插件式开发,开箱即用 仅供学习!

24年1月更新 下载点我 此版本已经添加ui设计器。具体功能如上所示,可以自定义变量,写c#脚本,自定义流程,包含了halcon脚本和封装的算子,可自定义ui,通过插件形式开发很方便拓展自己的功能。 ui设计器

消息队列-RocketMQ-概览与搭建

RocketMQ 领域模型 RockeMQ整体结构预览 RocketMQ 中的一些概念 Topic:主题,可以理解为类别、分类的概念 MessageQueue:消息队列,存储数据的一个容器(队列索引数据),默认每个 Topic 下有 4 个队…

树莓派ubuntu:默认分辨率太小图形界面中无法修改,如何设置分辨率

树莓派安装ubuntu后,连接外接7寸显示屏(1024x),只显示720分辨率内容显示不全,按如下方式设置: 修改 /boot/config.txt文件 使用pc读卡器读写sd卡 直接命令读写配置文件 sudo nano /boot/config.txtconfig.txt结尾追加如下内容 …

AI担任编程导师:生成式AI如何翻江倒海改变开发世界

生成式 AI 如何重塑开发流程和开发工具? 在21世纪的舞台上,AI作为技术明星,一直以其潜力无穷的表现吸引着我们的目光。而其中,一名角色,响亮的名字叫做生成式AI,正在以翩翩起舞的姿态,改变着我…

华为mstp、vrrp、ospf、isis、bgp等综合一起排错

最终实现左边私网和右边私网全部ping通 SW1 vlan batch 12 34 stp region-configuration //mstp配置 region-name test instance 12 vlan 12 instance 34 vlan 34 active region-configuration interface GigabitEthernet0/0/3 port link-type trunk port trunk allow-pass …

HCIA-Datacom题库(自己整理分类的)_05_园区网和网络架构多选【6道题】

1.以下哪些网络属于局域网? 一个家庭网络 宽带城域网 某公司办公网络 因特网 2.下列关于单臂路由的说法正确的有? 每个VLAN一个物理连接 在路由器上需要创建子接口 交换机上,把连接到路由器的端口配置成Trunk类型的端口,并…

Windows11 - Ubuntu 双系统及 ROS、ROS2 安装

系列文章目录 前言 一、Windows11 - Ubuntu 双系统安装 硬件信息: 设备名称 DESKTOP-B62D6KE 处理器 13th Gen Intel(R) Core(TM) i5-13500H 2.60 GHz 机带 RAM 40.0 GB (39.8 GB 可用) 设备 ID 7673EF86-8370-41D0-8831-84926668C05A 产品 ID 00331-10000-0000…

常见服务/协议默认端口号、HTTP状态码

文章目录 1. 默认端口号2. Http状态码2.1 1xx(临时响应):2.2 2xx(成功):2.3 3xx(重定向):2.4 4xx(客户端错误):2.5 5xx(服…