CAN通信(报文测试)

问题:对安全模块的程序进行修改,将18串采样温度改成32串采样温度,相应can通信的帧数存在一定的变化,利用广成科技CANtest上位机软件或者内部上位机观察报文发送和接收情况。

1、内部上位机

内部上位机,设置相应的波特率,打开相应的端口,不断地上传报文。

2、CANtest上位机

用CANtest软件,设置相应的波特率,打开相应的端口,并没有报文进行上传,由于需要对bms安全板发送数据帧,才会回复相应的数据帧。

can初始化过程中,并没有使能发送数据帧,只有上位机接收到数据帧180001E0,才会回复18EAE001,18EBE001,18ECE001,18EDE001。

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