一、AHD
常见的摄像头接口一般有MIPI、USB、DVP等等，但是MIPI摄像头受限于高速信号的传输距离问题，导致走线不能太长，这样在安防监控领域、车载等领域，使用就很受限，因此会引入AHD，目的就是提高了传输的距离。
AHD是模拟摄像头，因此需要AD转换芯片来转换，输出数字信号给到主控进行接收。
二、AHD转MIPI调试
同样的转接芯片的驱动也是基于V4l2框架的，本次调试的是TP系列的TP2815。
TP2815 驱动模块主要实现将 4 路的 AHD/TVI/CVBS Camera 的数据转换为 MIPI 数据，从而实现在 T527 端来对数据进行处理和送显。
三、调试方法
1、硬件接口确认
通信接口：
IO控制口：
TP2845原理图连接：
从上面原理图分析可知：
1、使用的是 MIPIA 4 lane 的模式。2、使用的是 PE1，PE2 这一组 TWI2 的通讯接口。使用的 MCLK 是 PE0。3、RESET 控制接口为 PK11，PWDN 控制接口为 PK23。由于 TP2815 不需要使用 PWDN，所以只需要关心 RESET 脚便可。4、供电由主机端供给，VCC‑IO‑SOC 为 3.3V，VCC‑5V 为 5V，VCC‑3V3‑EXTSYS 为 3.3V。供电基本都是 DCDC 直接控制，无需软件单独拉起。
从规格书发现，使用的是 27MHz 的 MCLK，而且 TP2815 的设备地址为 0x88。
2、软件修改
2.1、修改设备树
（1）使能 twi2
（2）确认使用的是 PE1 和 PE2，然后确认 twi2 是否正常使能
（3） 确认 io 控制口
由于 PK11 默认便初始化为 mipib 的接口，所以这里需要重定义一下 mipib, 不然直接使用 PK11 会 报错。
（4） 确认使用 mclk id
根据MCSIA-MALK硬件可知引脚为PE0
从 sun55iw3p1.dtsi 中得知，PE0 为 mclk0
（5）配置 sensor
（6）配置 pipeline 通路
这里由于默认不使用 isp ，直接使用 isp4 (空的 isp) 便可。mipi 用的是 mipiA , 直接用 0 便可。
注意： 由于 T527 pipeline 支持在线模式和离线模式，所以会有 vinc00, vinc01 … 的节点配置项。我们默 认使用在线模式，只需要对应配置 vinc00 , vinc10, vinc20,vinc30 等便可。
2.2、驱动移植
（1）移植tp2815_mipi.c到longan/bsp/drivers/vin/modules/sensor目录下
（2）修改 Kconfig
（3）修改 Makefile
在bsp/drivers/vin/modules/sensor/Makefile 中添加
四、结果验证
烧录完成 后便会自动注册生成节点， 图像正常显示。
五、常见问题
1、twi 通讯不通
检查电源是否供电正常或者配置 twi 是否正确
2、出现 cci is null 的错误
没有打开 CCI_TO_TWI 的宏（一般不建议使用 cci）
3、驱动加载正常，但是没有出现 video 节点
dts 文件配置出错，需要重新对一下 board.dts 中的配置，可以 cat /sys/kernel/debug/mpp/vi 去 获取通路状态，根据具体情况检查修正
4、图像黑白
检查设置的帧率以及图像格式是否正确。
