1. 输出部分不接地
   1.1， 常规恒流源的方式
   用采样电阻 * 电流= 控制电压的方式。 负载电阻 * 电流 <= 工作电压
   
   1.2，根据运放高阻的特性
   Ir = Ui/ R, Ir = IL,
   最大输出电流限制于 RL * Il < Ui.
   

2. 输出部分接地，工程上更多是用于豪兰德恒流源电路
   https://www.analog.com/cn/analog-dialogue/articles/a-large-current-source-with-high-accuracy-and-fast-settling.html
   （带宽，温漂，电阻分流）
   https://blog.csdn.net/juxiandesiyu/article/details/130831050
   2.1
   Il = Ui/R0
   三极管用于扩展电流， 为了缩小R4的分流，可以加跟随器
   
   

   

3. 为什么需要用4~20mA电流
   （一）稳定可靠：由于输出电路中的输出信号是电流而非电压，且128-20mA信号范围内的电流波动较小，因此抗干扰能力强，传输稳定可靠。

（二）长距离传输：4-20mA输出电路可以在较长距离内传输信号，一般能够传输至几百米乃至一千多米。

（三）易于判读：与电压信号相比，电流信号更容易判断。当输出电路传输的电流为4mA时，表示故障或异常状态；当电流为20mA时，表示正常工作状态。这种明确的判读能力有助于现场维护和故障排除。