基于双闭环PI的SMO无速度控制系统simulink建模与仿真

目录

1.课题概述

2.系统仿真结果

3.核心程序与模型

4.系统原理简介

5.完整工程文件


1.课题概述

        基于双闭环PI的SMO无速度控制系统simulink建模与仿真,基于双闭环PI的SMO无速度控制系统主要由两个闭环组成:一个是电流环,另一个是速度环。电流环作为内环,主要负责电流的快速跟踪控制;速度环作为外环,负责速度的精确控制。这种双闭环结构可以有效提高系统的动态性能和抗扰动能力。

2.系统仿真结果

3.核心程序与模型

版本:MATLAB2022a

4.系统原理简介

         基于双闭环PI的SMO无速度控制系统是一个复杂但高效的控制策略,主要应用于电机控制领域,旨在提高系统的动态响应和稳态精度。下面将详细介绍其工作原理和相关数学公式。

一、系统概述
       基于双闭环PI的SMO无速度控制系统主要由两个闭环组成:一个是电流环,另一个是速度环。电流环作为内环,主要负责电流的快速跟踪控制;速度环作为外环,负责速度的精确控制。这种双闭环结构可以有效提高系统的动态性能和抗扰动能力。

二、电流环设计
       电流环的设计通常采用PI(比例-积分)控制器。给定电流指令id∗和iq∗与实际电流id和iq之间的误差分别经过PI控制器进行调节。PI控制器的输出作为PWM(脉宽调制)的输入,从而控制电机的电流。

PI控制器数学表达式: 

三、速度环设计
         速度环同样采用PI控制器,用于调节给定速度ω∗与实际速度ω之间的误差。速度环的输出作为电流环的输入指令。

速度估算:
       在无速度传感器的情况下,系统通过SMO(滑模观测器)来估算电机的速度和位置。SMO基于电机的数学模型和滑模控制理论,通过测量电机的电流和电压来估算电机的速度和位置。

SMO数学模型:
       滑模观测器的设计涉及复杂的数学模型和控制理论,其核心思想是通过构造一个滑模面,使得系统状态在该面上滑动,从而实现对系统状态的观测。具体的数学模型和控制策略需要根据电机的具体类型和参数来设计。

四、双闭环协同工作
       双闭环结构通过电流环和速度环的协同工作,实现对电机速度和电流的精确控制。当速度发生变化时,速度环通过PI控制器调节电流指令,使电机能够快速响应并跟踪给定速度。同时,电流环确保电机电流的精确控制,从而提高系统的动态性能和稳态精度。

5.完整工程文件

v

v

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/578051.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

AssertionError: The environment must specify an action space. 报错 引发的惨案

起因是:从github上下载了一个代码,运行出错。 整体流程: 1. AssertionError: The environment must specify an action space. 报错,解决方案是 降级gym到 gym0.18.0 2.为了降级gym gym0.18.0 报错,发现需要降级 setup…

Linux scp命令教程:如何安全地在Linux机器之间复制文件(附案例详解和注意事项)

Linux scp命令介绍 scp命令是Secure Copy的缩写,它是一个基于SSH的命令行工具,用于在两个位置之间安全地复制文件和目录。使用scp,你可以从本地系统复制文件或目录到远程系统,从远程系统复制文件或目录到本地系统,或者…

k8s实战之ELK日志管理

首先查看总体流程 首先创建namespace apiVersion: v1 kind: Namespace metadata:name: kube-logging 一、首先创建es.yaml --- apiVersion: v1 #kubernetes API版本,采用最新版本v1 kind: Service #资源类型定义为Service metadata: name: elasticsearch-logging # …

vue3 全局配置Axios实例

目录 前言 配置Axios实例 页面使用 总结 前言 Axios 是一个基于 Promise 的 HTTP 客户端,用于浏览器和 Node.js 环境。它提供了一种简单、一致的 API 来处理HTTP请求,支持请求和响应的拦截、转换、取消请求等功能。关于它的作用: 发起 HTTP …

音视频技术开发周刊 | 325

每周一期,纵览音视频技术领域的干货。 新闻投稿:contributelivevideostack.com。 AI读心术震撼登顶会!模型翻译脑电波,人类思想被投屏|NeurIPS 2023 在最近举办的NeurIPS大会上,研究人员展示了当代AI更震撼…

CSS Grid 网格布局简要说明

grid网格布局,是一个二维系统,可以像表格一样将页面容器分割成一块一块的区域,定义子元素的排布和位置。 简单使用: 对父元素设置dispay:grid;grid-template-colums和grid-template-rows来设置几行几列 1. grid-temp…

CMakeLists.txt

源码结构 生成可执行程序 # CMake最小版本号 cmake_minimum_required(VERSION 3.15.0)#增加-stdc11 set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)#设置工程名称 project(calculate)#[[ #方法一&#xff1a;添加源码文件 #aux_source_directory(< dir > < variable >) #dir&#xf…

c# 比较对象是否相同

在C#中&#xff0c;比较两个对象是否相同可以有以下几种方法&#xff1a; ReferenceEquals(object o1, object o2)&#xff1a; 这是一个静态方法&#xff0c;用于比较两个对象的引用是否指向堆中的同一块内存。如果两个对象是同一个实例或者都是 null&#xff0c;那么返回 tru…

python异常之assert语句

1 python异常之assert语句 python的assert语句&#xff0c;是一个断言语句。 用于断言某个表达式的值是否符合预期&#xff0c;不符合则停止运行&#xff0c;并且触发AssertionError异常。 1.1 基本用法 用法 assert test_cond [,err_msg]描述 test_cond&#xff1a;要测…

FreeSWITCH continue_on_fail

先看一段简单的dialplan&#xff1a; <action application"set" data"continue_on_failtrue"/> <action application"bridge" data"user/1001"/> <action application"log" data"ERR run here"/&g…

【JDK新特性】JDK和Springboot各版本新特性介绍

目录 参考资料 以下是一些较新版本的JDK的主要新特性介绍&#xff1a; JDK 8&#xff1a; Lambda 表达式&#xff1a;引入了函数式编程的概念&#xff0c;使得代码更简洁、可读性更强。Stream API&#xff1a;提供了一种高效处理集合数据的方式&#xff0c;支持并行处理。默认…

Python能做大项目(7) - Poetry: 项目管理的诗和远方之二

依赖管理 实现依赖管理的意义 我们已经通过大量的例子说明了依赖管理的作用。总结起来&#xff0c;依赖管理不仅要检查项目中声明的直接依赖之间的冲突&#xff0c;还要检查它们各自的传递依赖之间的彼此兼容性。 Poetry 进行依赖管理的相关命令 在 Poetry 管理的工程中&am…

基于电商场景的高并发RocketMQ实战-Commitlog基于内存的高并发写入优化、基于JVM offheap的内存读写分离机制

&#x1f308;&#x1f308;&#x1f308;&#x1f308;&#x1f308;&#x1f308;&#x1f308;&#x1f308; 【11来了】文章导读地址&#xff1a;点击查看文章导读&#xff01; &#x1f341;&#x1f341;&#x1f341;&#x1f341;&#x1f341;&#x1f341;&#x1f3…

Flutter开发一个Wifi信号测量应用

在之前的一篇文章中我介绍了如何用Jetpack compose来开发一个Android的Wifi信号测量应用&#xff0c;使得可以根据室内不同地点的Wifi信号来生成指纹&#xff0c;用于室内导航&#xff0c;详情可见Jetpack Compose开发一个Android WiFi信号测量应用-CSDN博客。但是Jetpack comp…

【Hadoop】ZooKeeper数据模型Znode

ZooKeeper 数据模型ZnodeZooKeeper 中的时间ZooKeeper 节点属性 ZooKeeper 数据模型Znode 前面提过&#xff0c;Zookeeper相当于文件系统通知机制。既然是文件系统&#xff0c;那就涉及数据模型。 ZooKeeper 的数据模型在结构上和Unix标准文件系统非常相似&#xff0c;都是采用…

分类预测 | Matlab实现SCSO-SVM基于沙猫群优化算法优化支持向量机的多变量分类预测【23年新算法】

分类预测 | Matlab实现SCSO-SVM基于沙猫群优化算法优化支持向量机的多变量分类预测【23年新算法】 目录 分类预测 | Matlab实现SCSO-SVM基于沙猫群优化算法优化支持向量机的多变量分类预测【23年新算法】分类效果基本描述程序设计参考资料 分类效果 基本描述 1.Matlab实现SCSO-…

C# WPF上位机开发(windows pad上的应用)

【 声明&#xff1a;版权所有&#xff0c;欢迎转载&#xff0c;请勿用于商业用途。 联系信箱&#xff1a;feixiaoxing 163.com】 大部分同学可能都认为c# wpf只能用在pc端。其实这是一种误解。c# wpf固然暂时只能运行在windows平台上面&#xff0c;但是windows平台不仅仅是电脑…

听GPT 讲Rust源代码--src/tools(27)

File: rust/src/tools/clippy/clippy_lints/src/methods/suspicious_to_owned.rs 文件rust/src/tools/clippy/clippy_lints/src/methods/suspicious_to_owned.rs的作用是实施Clippy lint规则&#xff0c;检测产生潜在性能问题的字符转换代码&#xff0c;并给出相关建议。 在Rus…

概率论中的 50 个具有挑战性的问题 [第 6 部分]:Chuck-a-Luck

一、说明 我最近对与概率有关的问题产生了兴趣。我偶然读到了弗雷德里克莫斯特勒&#xff08;Frederick Mosteller&#xff09;的《概率论中的五十个具有挑战性的问题与解决方案》&#xff09;一书。我认为创建一个系列来讨论这些可能作为面试问题出现的迷人问题会很有趣。每篇…

详解ibm_t60(945)的板子的保护隔离和ec的待机供电

1.,首先看ec待机条件: 待机供电&#xff0c;32k时钟&#xff0c;复位&#xff0c;适配器检测&#xff0c;开关信号。但是视频居然是找适配器的接口&#xff0c;跟着视频走&#xff0c;所以我先找打了适配器接口j24。vint20为公共点&#xff0c;我查了vint20的所有接线发现没有小…