dpdk原理

1、操作系统、计算机网络诞生已经几十年了，部分功能不再能满足现在的业务需求。如果对操作系统做更改，成本非常高，所以部分问题是在应用层想办法解决的，比如前面介绍的协程、quic等，都是在应用层重新开发的框架，简单回顾如下：

• 协程：server多线程通信时，如果每连接一个客户端就要生成一个线程去处理，对server硬件资源消耗极大！为了解决多线程以及互相切换带来的性能损耗，应用层发明了协程框架：单线程人为控制跳转到不同的代码块执行，避免了cpu浪费、线程锁/切换等一系列耗时的问题！

• quic协议：tcp协议已经深度嵌入了操作系统，更改起来难度很大，所以同样也是在应用层基于udp协议实现了tls、拥塞控制等，彻底让协议和操作系统松耦合！

除了上述问题，操作还有另一个比较严重的问题：基于os内核的网络数据IO！传统做网络开发时，接收和发送数据用的是操作系统提供的receive和send函数，用户配置一下网络参数、传入应用层的数据即可！操作系统由于集成了协议栈，会在用户传输的应用层数据前面加上协议不同层级的包头，然后通过网卡发送数据；接收到的数据处理方式类似，按照协议类型一层一层拨开，直到获取到应用层的数据！整个流程大致如下：

网卡接受数据----->发出硬件中断通知cpu来取数据----->os把数据复制到内存并启动内核线程 　　　　　　　　 --->软件中断--->内核线程在协议栈中处理包--->处理完毕通知用户层

大家有没有觉得这个链条忒长啊？这么长的处理流程带来的问题：

• “中间商”多，整个流程耗时；数据进入下一个环节时容易cache miss

• 同一份数据在内存不同的地方存储（缓存内存、内核内存、用户空间的内存），浪费内存

• 网卡通过中断通知cpu，每次硬中断大约消耗100微秒，这还不算因为终止上下文所带来的Cache Miss（L1、L2、TLB等cpu的cache可能都会更新）

• 用户到内核态的上下文切换耗时

• 数据在内核态用户态之间切换拷贝带来大量CPU消耗，全局锁竞争

• 内核工作在多核上，为保障全局一致，即使采用Lock Free，也避免不了锁总线、内存屏障带来的性能损耗

这一系列的问题都是内核处理网卡接收到的数据导致的。大胆一点想象：如果不让内核处理网卡数据了？能不能避免上述各个环节的损耗了？能不能让3环的应用直接控制网卡收发数据了？

2、如果真的通过3环应用层直接读写网卡，面临的问题：

• 用户空间的内存要映射到网卡，才能直接读写网卡

• 驱动要运行在用户空间

（1）这两个问题是怎么解决的了？这一切都得益于linux提供的UIO机制！ UIO 能够拦截中断，并重设中断回调行为（相当于hook了，这个功能还是要在内核实现的，因为硬件中断只能在内核处理），从而绕过内核协议栈后续的处理流程。这里借用别人的一张图：

UIO 设备的实现机制其实是对用户空间暴露文件接口，比如当注册一个 UIO 设备 uioX，就会出现文件 /dev/uioX（用于读取中断，底层还是要在内核处理，因为硬件中断只能发生在内核），对该文件的读写就是对设备内存的读写（通过mmap实现）。除此之外，对设备的控制还可以通过 /sys/class/uio 下的各个文件的读写来完成。所以UIO的本质：

• 　让用户空间的程序拦截内核的中断，更改中断的handler处理函数，让用户空间的程序第一时间拿到刚从网卡接收到的“一手、热乎”数据，减少内核的数据处理流程！由于应用程序拿到的是网络链路层（也就是第二层）的数据，这就需要应用程序自己按照协议解析数据了！说个额外的：这个功能可以用来抓包！

简化后的示意图如下：原本网卡是由操作系统内核接管的，现在直接由3环的dpdk应用控制了！

这就是dpdk的第一个优点；除了这个，还有以下几个：

（2）Huge Page 大页：传统页面大小是4Kb，如果进程要使用64G内存，则64G/4KB=16000000（一千六百万）页，所有在页表项中占用16000000 * 4B=62MB；但是TLB缓存的空间是有限的，不可能存储这么多页面的地址映射关系，所以可能导致TLB miss；如果改成2MB的huge Page，所需页面减少到64G/2MB=2000个。在TLB容量有限的情况下尽可能地多在TLB存放地址映射，极大减少了TLB miss！下图是采用不同大小页面时TLB能覆盖的内存对比！

（3）mempool 内存池：任何网络协议都要处理报文，这些报文肯定是存放在内存的！申请和释放内存就需要调用malloc和free函数了！这两个是系统调用，涉及到上下文切换；同时还要用buddy或slab算法查找空闲内存块，效率较低！dpdk 在用户空间实现了一套精巧的内存池技术，内核空间和用户空间的内存交互不进行拷贝，只做控制权转移。当收发数据包时，就减少了内存拷贝的开销！

（4）Ring 无锁环：多线程/多进程之间互斥，传统的方式就是上锁！但是dpdk基于 Linux 内核的无锁环形缓冲 kfifo 实现了自己的一套无锁机制，支持多消费者或单消费者出队、多生产者或单生产者入队；

（5）PMD poll-mode网卡驱动：网络IO监听有两种方式，分别是

• 事件驱动，比如epoll：这种方式进程让出cpu后等数据；一旦有了数据，网卡通过中断通知操作系统，然后唤醒进程继续执行！这种方式适合于接收的数据量不大，但实时性要求高的场景；

• 轮询，比如poll：本质就是用死循环不停的检查内存有没有数据到来！这种方式适合于接收大块数据，实时性要求不高的场景；

总的来说说：中断是外界强加给的信号，必须被动应对，而轮询则是应用程序主动地处理事情。前者最大的影响就是打断系统当前工作的连续性，而后者则不会，事务的安排自在掌握！

dpdk采用第二种轮询方式：直接用死循环不停的地检查网卡内存，带来了零拷贝、无系统调用的好处，同时避免了网卡硬件中断带来的上下文切换（理论上会消耗300个时钟周期）、cache miss、硬中断执行等损耗！

（6）NUMA：dpdk 内存分配上通过 proc 提供的内存信息，使 CPU 核心尽量使用靠近其所在节点的内存，避免了跨 NUMA 节点远程访问内存的性能问题；其软件架构去中心化，尽量避免全局共享，带来全局竞争，失去横向扩展的能力

（7）CPU 亲和性： dpdk 利用 CPU 的亲和性将一个线程或多个线程绑定到一个或多个 CPU 上，这样在线程执行过程中，就不会被随意调度，一方面减少了线程间的频繁切换带来的开销，另一方面避免了 CPU L1、L2、TLB等缓存的局部失效性，增加了 CPU cache的命中率。

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dpdk核心源码

dpdk是intel主导开发的网络编程框架， 有这么多的优点，都是怎么实现的了？

1、UIO原理：dpdk绕过了操作系统内核，直接接管网卡，用户程序可以直接在3环读写网卡的数据，这就涉及到两个关键技术点了：

• 地址映射：3环的程序是怎么定位到网卡数据存放在哪的了？

• 拦截硬件中断：传统数据处理流程是网卡收到数据后通过硬件中断通知cpu来取数据，3环的程序肯定要拦截这个中断，然后通过轮询方式取数据，这个又是怎么实现的了？

（1）地址映射：3环程序最常使用的就是内存地址了，一共32或64bit；C/C++层面可以通过指针直接读写地址的值；除了内存，还有很多设备也需要和cpu交互数据，比如显示器：要在屏幕显示的内容肯定是需要用户指定的，用户程序可以把显示的内容发送到显示器指定的地方，然后再屏幕打印出来。为了方便用户程序发送数据，硬件层面会把显示器的部分存储空间映射到内存地址，做到了和内存条硬件的寻址方式一样，用户也可以直接通过指针往这里写数据（汇编层面直接通过mov指令操作即可）！网卡也类似：网卡是插在pci插槽的，网卡（或者说pci插槽）的存储空间也会映射到内存地址，应用程序读写这块物理地址就等同于读写网卡的存储空间！实际写代码时，由于要深入驱动，pci网卡预留物理的内存与io空间会保存到uio设备上，相当于将这些物理空间与io空间暴露给uio设备，应用程序访问这些uio设备即可！几个关键的函数如下：

将pci网卡的物理内存空间以及io空间保存在uio设备结构struct uio_info中的mem成员以及port成员中，uio设备就知道了网卡的物理以及io空间。应用层访问这个uio设备的物理空间以及io空间，就相当于访问pci设备的物理以及io空间；本质上就是将pci网卡的空间暴露给uio设备。

int igbuio_pci_probe(struct pci_dev *dev, const struct pci_device_id *id)
{//将pci内存，端口映射给uio设备struct rte_uio_pci_dev *udev;err = igbuio_setup_bars(dev, &udev->info);
}
static int igbuio_setup_bars(struct pci_dev *dev, struct uio_info *info)
{//pci内存，端口映射给uio设备for (i = 0; i != sizeof(bar_names) / sizeof(bar_names[0]); i++) {if (pci_resource_len(dev, i) != 0 && pci_resource_start(dev, i) != 0) {flags = pci_resource_flags(dev, i);if (flags & IORESOURCE_MEM) {//暴露pci的内存空间给uio设备ret = igbuio_pci_setup_iomem(dev, info, iom,  i, bar_names[i]);} else if (flags & IORESOURCE_IO) {//暴露pci的io空间给uio设备ret = igbuio_pci_setup_ioport(dev, info, iop,  i, bar_names[i]);}}}
}

（2）拦截硬件中断：为了减掉内核中冗余的数据处理流程，应用程序要hook网卡的中断，从源头开始拦截网卡数据！当硬件中断触发时，才不会一直触发内核去执行中断回调。也就是通过这种方式，才能在应用层实现硬件中断处理过程。注意：这里说的中断仅是控制中断，而不是报文收发的数据中断，数据中断是不会走到这里来的，因为在pmd开启中断时，没有设置收发报文的中断掩码，只注册了网卡状态改变的中断掩码；hook中断的代码如下：

int igbuio_pci_probe(struct pci_dev *dev, const struct pci_device_id *id)
{//填充uio信息udev->info.name = "igb_uio";udev->info.version = "0.1";udev->info.handler = igbuio_pci_irqhandler;        //硬件控制中断的入口，劫持原来的硬件中断udev->info.irqcontrol = igbuio_pci_irqcontrol;    //应用层开关中断时被调用，用于是否开始中断
}
static irqreturn_t igbuio_pci_irqhandler(int irq, struct uio_info *info)
{if (udev->mode == RTE_INTR_MODE_LEGACY && !pci_check_and_mask_intx(udev->pdev)){return IRQ_NONE;}//返回IRQ_HANDLED时，linux uio框架会唤醒等待uio中断的进程。注册到epoll的uio中断事件就会被调度/* Message signal mode, no share IRQ and automasked */return IRQ_HANDLED;
}
static int igbuio_pci_irqcontrol(struct uio_info *info, s32 irq_state)
{//调用内核的api来开关中断if (udev->mode == RTE_INTR_MODE_LEGACY){pci_intx(pdev, !!irq_state);}else if (udev->mode == RTE_INTR_MODE_MSIX)\{list_for_each_entry(desc, &pdev->msi_list, list)igbuio_msix_mask_irq(desc, irq_state);}
}

2、内存池：传统应用要使用内存时，一般都是调用malloc让操作系统在堆上分配。这样做有两点弊端：

• 进入内核要切换上下文

• 操作系统通过buddy&slab算法找合适的空闲内存

所以频繁调用malloc会严重拉低效率！如果不频繁调用malloc，怎么处理频繁收到和需要发送的报文数据了？dpdk采用的是内存池的技术：即在huge page内存中开辟一个连续的大缓冲区当做内存池！同时提供rte_mempool_get从内存池中获取内存空间。也可调用rte_mempool_put将不再使用的内存空间放回到内存池中。从这里就能看出：dpdk自己从huge page处维护了一大块内存供应用程序使用，应用程序不再需要通过系统调用从操作系统申请内存了！

（1）内存池的创建，在rte_mempool_create接口中完成。这个接口主要是在大页内存中开辟一个连续的大缓冲区当做内存池，然后将这个内存池进行分割，头部为struct rte_mempool内存池结构； 紧接着是内存池的私有结构大小，这个由应用层自己设置，每个创建内存池的应用进程都可以指定不同的私有结构； 最后是多个连续的对象元素，这些对象元素都是处于同一个内存池中。每个对象元素又有对象的头部，对象的真实数据区域，对象的尾部组成。这里所说的对象元素，其实就是应用层要开辟的真实数据空间，例如应用层自己定义的结构体变量等；本质上是dpdk自己实现了一套内存的管理办法，其作用和linux的buddy&slab是一样的，没本质区别！整个内存池图示如下：

每创建一个内存池，都会创建一个链表节点，然后插入到链表中，因此这个链表记录着当前系统创建了多少内存池。核心代码如下：

//创建内存池链表节点
te = rte_zmalloc("MEMPOOL_TAILQ_ENTRY", sizeof(*te), 0);
//内存池链表节点插入到内存池链表中
te->data = (void *) mp;
RTE_EAL_TAILQ_INSERT_TAIL(RTE_TAILQ_MEMPOOL, rte_mempool_list, te);

所以说内存池可能不止1个，会有多个！在内存池中，内存被划分成了N多的对象。应用程序要申请内存时，怎么知道哪些对象空闲可以用，哪些对象已经被占用了？当对象元素初始化完成后，会把对象指针放入ring队列，所以说ring队列的所有对象指针都是可以使用的！应用程序要申请内存时，可以调用rte_mempool_get接口从ring队列中获取，也就是出队； 使用完毕后调用rte_mempool_put将内存释放回收时，也是将要回收的内存空间对应的对象指针放到这个ring队列中，也就是入队！

（2）具体分配内存时的步骤：

• 现代cpu基本都是多核的，多个cpu同时在内存池申请内存时无法避免涉及到互斥，会在一定程度上影响分配的效率，所以每个cpu自己都有自己的“自留地”，会优先在自己的“自留地”申请内存；

• 如果“自留地”的内存已耗尽，才会继续去内存池申请内存！核心代码如下：

int rte_mempool_get(struct rte_mempool *mp, void **obj_table, unsigned n)
{
#if RTE_MEMPOOL_CACHE_MAX_SIZE > 0//从当前cpu应用层缓冲区中获取cache = &mp->local_cache[lcore_id];cache_objs = cache->objs;for (index = 0, len = cache->len - 1; index < n; ++index, len--, obj_table++){*obj_table = cache_objs[len];}return 0;
#endif/* get remaining objects from ring *///直接从ring队列中获取ret = rte_ring_sc_dequeue_bulk(mp->ring, obj_table, n);
}

释放内存的步骤和申请类似：

• 先查看cpu的“自留地”是否还有空间。如果有，就先把释放的对象指针放在“自留地”；

• 如果“自留地”没空间了，再把释放的对象指针放在内存池！核心代码如下：

int rte_mempool_put(struct rte_mempool *mp, void **obj_table, unsigned n)
{
#if RTE_MEMPOOL_CACHE_MAX_SIZE > 0//在当前cpu本地缓存有空间的场景下， 先放回到本地缓存。cache = &mp->local_cache[lcore_id];cache_objs = &cache->objs[cache->len];for (index = 0; index < n; ++index, obj_table++){cache_objs[index] = *obj_table;}//缓冲达到阈值，刷到队列中if (cache->len >= flushthresh) {rte_ring_mp_enqueue_bulk(mp->ring, &cache->objs[cache_size], cache->len - cache_size);cache->len = cache_size;}return 0
#endif//直接放回到ring队列rte_ring_sp_enqueue_bulk(mp->ring, obj_table, n);
}

注意：这里的ring是环形无锁队列！

3、Poll mode driver： 不论何总形式的io，接收方获取数据的方式有两种：

• 被动接收中断的唤醒：典型如网卡收到数据，通过硬件中断通知操作系统去处理；操作系统收到数据后会唤醒休眠的进程继续处理数据

• 轮询 poll：写个死循环不停的检查内存地址是否有新数据到了！

在 x86 体系结构中，一次中断处理需要将 CPU 的状态寄存器保存到堆栈，并运行中断handler，最后再将保存的状态寄存器信息从堆栈中恢复，整个过程需要至少 300 个处理器时钟周期！所以dpdk果断抛弃了中断，转而使用轮询方式！整个流程大致是这样的：内核态的UIO Driver hook了网卡发出的中断信号，然后由用户态的 PMD Driver 采用主动轮询的方式。除了链路状态通知仍必须采用中断方式以外（因为网卡发出硬件中断才能触发执行hook代码的嘛，这个容易理解吧？），均使用无中断方式直接操作网卡设备的接收和发送队列。整体流程大致如下：UIO hook了网卡的中断，网卡收到数据后“被迫”执行hook代码！先是通过UIO把网卡的存储地址映射到/dev/uio文件，而后应用程序通过PMD轮询检查文件是否有新数据到来！期间也使用mmap把应用的虚拟地址映射到网卡的物理地址，减少数据的拷贝转移！

总的来说：UIO+PMD，前者旁路了内核，后者主动轮询避免了硬中断，DPDK 从而可以在用户态进行收发包的处理。带来了零拷贝（Zero Copy）、无系统调用（System call）的优化。同时，还避免了软中断的异步处理，也减少了上下文切换带来的 Cache Miss！轮询收报核心代码如下：

/*PMD轮询接收数据包*/
uint16_t
eth_em_recv_pkts(void *rx_queue, struct rte_mbuf **rx_pkts,uint16_t nb_pkts)
{/* volatile防止编译器优化,每次使用必须又一次从memory中取而不是用寄存器的值 */volatile struct e1000_rx_desc *rx_ring;volatile struct e1000_rx_desc *rxdp;//指向rx ring中某个e1000_rx_desc描述符struct em_rx_queue *rxq;//整个接收队列struct em_rx_entry *sw_ring;//指向描述符队列的头部，根据rx tail来偏移struct em_rx_entry *rxe;//指向sw ring中具体的entrystruct rte_mbuf *rxm;//entry里的rte mbuf/*是new mbuf，新申请的mbuf，当rxm从ring中取出后，需要用nmb再挂上去，更新对应rx ring和sw ring中的值，为下一次收包做准备*/struct rte_mbuf *nmb;struct e1000_rx_desc rxd;//具体的非指针描述符uint64_t dma_addr;uint16_t pkt_len;uint16_t rx_id;uint16_t nb_rx;uint16_t nb_hold;uint8_t status;rxq = rx_queue;nb_rx = 0;nb_hold = 0;//初始化临时变量，要开始遍历队列了rx_id = rxq->rx_tail;rx_ring = rxq->rx_ring;sw_ring = rxq->sw_ring;/* 一次性收32个报文 */while (nb_rx < nb_pkts) {/** The order of operations here is important as the DD status* bit must not be read after any other descriptor fields.* rx_ring and rxdp are pointing to volatile data so the order* of accesses cannot be reordered by the compiler. If they were* not volatile, they could be reordered which could lead to* using invalid descriptor fields when read from rxd.*//* 当前报文的descriptor */rxdp = &rx_ring[rx_id];status = rxdp->status; /* 结束标记,必须首先读取 *//*检查状态是否为dd, 不是则说明驱动还没有把报文放到接收队列，直接退出*/if (! (status & E1000_RXD_STAT_DD))break;rxd = *rxdp; /* 复制一份 *//** End of packet.** If the E1000_RXD_STAT_EOP flag is not set, the RX packet is* likely to be invalid and to be dropped by the various* validation checks performed by the network stack.** Allocate a new mbuf to replenish the RX ring descriptor.* If the allocation fails:*    - arrange for that RX descriptor to be the first one*      being parsed the next time the receive function is*      invoked [on the same queue].**    - Stop parsing the RX ring and return immediately.** This policy do not drop the packet received in the RX* descriptor for which the allocation of a new mbuf failed.* Thus, it allows that packet to be later retrieved if* mbuf have been freed in the mean time.* As a side effect, holding RX descriptors instead of* systematically giving them back to the NIC may lead to* RX ring exhaustion situations.* However, the NIC can gracefully prevent such situations* to happen by sending specific "back-pressure" flow control* frames to its peer(s).*/PMD_RX_LOG(DEBUG, "port_id=%u queue_id=%u rx_id=%u ""status=0x%x pkt_len=%u",(unsigned) rxq->port_id, (unsigned) rxq->queue_id,(unsigned) rx_id, (unsigned) status,(unsigned) rte_le_to_cpu_16(rxd.length));nmb = rte_mbuf_raw_alloc(rxq->mb_pool);if (nmb == NULL) {PMD_RX_LOG(DEBUG, "RX mbuf alloc failed port_id=%u ""queue_id=%u",(unsigned) rxq->port_id,(unsigned) rxq->queue_id);rte_eth_devices[rxq->port_id].data->rx_mbuf_alloc_failed++;break;}/* 表示当前descriptor被上层软件占用 */nb_hold++;/* 当前收到的mbuf */rxe = &sw_ring[rx_id];/* 收包位置,假设超过环状数组则回滚 */rx_id++;if (rx_id == rxq->nb_rx_desc)rx_id = 0;/* mbuf加载cache下次循环使用 *//* Prefetch next mbuf while processing current one. */rte_em_prefetch(sw_ring[rx_id].mbuf);/** When next RX descriptor is on a cache-line boundary,* prefetch the next 4 RX descriptors and the next 8 pointers* to mbufs.*//* 取下一个descriptor,以及mbuf指针下次循环使用 *//* 一个cache line是4个descriptor大小(64字节) */if ((rx_id & 0x3) == 0) {rte_em_prefetch(&rx_ring[rx_id]);rte_em_prefetch(&sw_ring[rx_id]);}/* Rearm RXD: attach new mbuf and reset status to zero. */rxm = rxe->mbuf;rxe->mbuf = nmb;dma_addr =rte_cpu_to_le_64(rte_mbuf_data_iova_default(nmb));rxdp->buffer_addr = dma_addr;rxdp->status = 0;/* 重置当前descriptor的status *//** Initialize the returned mbuf.* 1) setup generic mbuf fields:*    - number of segments,*    - next segment,*    - packet length,*    - RX port identifier.* 2) integrate hardware offload data, if any:*    - RSS flag & hash,*    - IP checksum flag,*    - VLAN TCI, if any,*    - error flags.*/pkt_len = (uint16_t) (rte_le_to_cpu_16(rxd.length) -rxq->crc_len);rxm->data_off = RTE_PKTMBUF_HEADROOM;rte_packet_prefetch((char *)rxm->buf_addr + rxm->data_off);rxm->nb_segs = 1;rxm->next = NULL;rxm->pkt_len = pkt_len;rxm->data_len = pkt_len;rxm->port = rxq->port_id;rxm->ol_flags = rx_desc_status_to_pkt_flags(status);rxm->ol_flags = rxm->ol_flags |rx_desc_error_to_pkt_flags(rxd.errors);/* Only valid if PKT_RX_VLAN set in pkt_flags */rxm->vlan_tci = rte_le_to_cpu_16(rxd.special);/** Store the mbuf address into the next entry of the array* of returned packets.*//* 把收到的mbuf返回给用户 */rx_pkts[nb_rx++] = rxm;}/* 收包位置更新 */rxq->rx_tail = rx_id;/** If the number of free RX descriptors is greater than the RX free* threshold of the queue, advance the Receive Descriptor Tail (RDT)* register.* Update the RDT with the value of the last processed RX descriptor* minus 1, to guarantee that the RDT register is never equal to the* RDH register, which creates a "full" ring situtation from the* hardware point of view...*/nb_hold = (uint16_t) (nb_hold + rxq->nb_rx_hold);if (nb_hold > rxq->rx_free_thresh) {PMD_RX_LOG(DEBUG, "port_id=%u queue_id=%u rx_tail=%u ""nb_hold=%u nb_rx=%u",(unsigned) rxq->port_id, (unsigned) rxq->queue_id,(unsigned) rx_id, (unsigned) nb_hold,(unsigned) nb_rx);rx_id = (uint16_t) ((rx_id == 0) ?(rxq->nb_rx_desc - 1) : (rx_id - 1));E1000_PCI_REG_WRITE(rxq->rdt_reg_addr, rx_id);nb_hold = 0;}rxq->nb_rx_hold = nb_hold;return nb_rx;
}

接收报文的整理流程梳理如下图所示：

• DMA控制器控制报文一个个写到rx ring中接收描述符指定的IO虚拟内存中，对应的实际内存应该就是mbuf；

• 接收函数用rx tail变量控制不停地读取rx ring中的描述符和sw ring中的mbuf，并申请新的mbuf放入sw ring中，更新rx ring中的buffer addr

• 最后把读取的mbuf返回给应用程序。

4、线程亲和性

一个cpu上可以运行多个线程， 由linux内核来调度各个线程的执行。内核在调度线程时，会进行上下文切换，保存线程的堆栈等信息， 以便这个线程下次再被调度执行时，继续从指定的位置开始执行。然而上下文切换是需要耗费cpu资源的的。多核体系的CPU，物理核上的线程来回切换，会导致L1/L2 cache命中率的下降。同时NUMA架构下，如果操作系统调度线程的时候，跨越了NUMA节点，将会导致大量的L3 cache的丢失。Linux对线程的亲和性是有支持的, 如果将线程和cpu进行绑定的话，线程会一直在指定的cpu上运行，不会被操作系统调度到别的cpu上，线程之间互相独立工作而不会互相扰完，节省了操作系统来回调度的时间。目前DPDK通过把线程绑定到cpu的方法来避免跨核任务中的切换开销。

线程绑定cpu物理核的函数如下：

/* set affinity for current EAL thread */
static int
eal_thread_set_affinity(void)
{unsigned lcore_id = rte_lcore_id();/* acquire system unique id  */rte_gettid();/* update EAL thread core affinity */return rte_thread_set_affinity(&lcore_config[lcore_id].cpuset);
}

继续往下走：

/*根据前面的rte_cpuset_t ,设置tid的绑定关系存储thread local socket_id存储thread local rte_cpuset_t
*/
int
rte_thread_set_affinity(rte_cpuset_t *cpusetp)
{int s;unsigned lcore_id;pthread_t tid;tid = pthread_self();//得到当前线程id//绑定cpu和线程s = pthread_setaffinity_np(tid, sizeof(rte_cpuset_t), cpusetp);if (s != 0) {RTE_LOG(ERR, EAL, "pthread_setaffinity_np failed\n");return -1;}/* store socket_id in TLS for quick access *///socketid存放到线程本地空间，便于快速读取RTE_PER_LCORE(_socket_id) =eal_cpuset_socket_id(cpusetp);/* store cpuset in TLS for quick access *///cpu信息存放到cpu本地空间，便于快速读取memmove(&RTE_PER_LCORE(_cpuset), cpusetp,sizeof(rte_cpuset_t));lcore_id = rte_lcore_id();//获取线程绑定的CPUif (lcore_id != (unsigned)LCORE_ID_ANY) {//如果不相等，就更新lcore配置/* EAL thread will update lcore_config */lcore_config[lcore_id].socket_id = RTE_PER_LCORE(_socket_id);memmove(&lcore_config[lcore_id].cpuset, cpusetp,sizeof(rte_cpuset_t));}return 0;
}

继续往下走：

int
pthread_setaffinity_np(pthread_t thread, size_t cpusetsize,const rte_cpuset_t *cpuset)
{if (override) {/* we only allow affinity with a single CPU */if (CPU_COUNT(cpuset) != 1)return POSIX_ERRNO(EINVAL);/* we only allow the current thread to sets its own affinity */struct lthread *lt = (struct lthread *)thread;if (lthread_current() != lt)return POSIX_ERRNO(EINVAL);/* determine the CPU being requested */int i;for (i = 0; i < LTHREAD_MAX_LCORES; i++) {if (!CPU_ISSET(i, cpuset))continue;break;}/* check requested core is allowed */if (i == LTHREAD_MAX_LCORES)return POSIX_ERRNO(EINVAL);/* finally we can set affinity to the requested lcore 前面做了大量的检查和容错，这里终于开始绑定cpu了*/lthread_set_affinity(i);return 0;}return _sys_pthread_funcs.f_pthread_setaffinity_np(thread, cpusetsize,cpuset);
}

绑定cpu的方法也简单：本质就是个上下文切换

/** migrate the current thread to another scheduler running* on the specified lcore.*/
int lthread_set_affinity(unsigned lcoreid)
{struct lthread *lt = THIS_LTHREAD;struct lthread_sched *dest_sched;if (unlikely(lcoreid >= LTHREAD_MAX_LCORES))return POSIX_ERRNO(EINVAL);DIAG_EVENT(lt, LT_DIAG_LTHREAD_AFFINITY, lcoreid, 0);dest_sched = schedcore[lcoreid];if (unlikely(dest_sched == NULL))return POSIX_ERRNO(EINVAL);if (likely(dest_sched != THIS_SCHED)) {lt->sched = dest_sched;lt->pending_wr_queue = dest_sched->pready;//真正切换线程到指定cpu运行的代码_affinitize();return 0;}return 0;
}
tatic __rte_always_inline void
_affinitize(void);
static inline void
_affinitize(void)
{struct lthread *lt = THIS_LTHREAD;DIAG_EVENT(lt, LT_DIAG_LTHREAD_SUSPENDED, 0, 0);ctx_switch(&(THIS_SCHED)->ctx, &lt->ctx);
}
void
ctx_switch(struct ctx *new_ctx __rte_unused, struct ctx *curr_ctx __rte_unused)
{/* SAVE CURRENT CONTEXT */asm volatile (/* Save SP */"mov x3, sp\n""str x3, [x1, #0]\n"/* Save FP and LR */"stp x29, x30, [x1, #8]\n"/* Save Callee Saved Regs x19 - x28 */"stp x19, x20, [x1, #24]\n""stp x21, x22, [x1, #40]\n""stp x23, x24, [x1, #56]\n""stp x25, x26, [x1, #72]\n""stp x27, x28, [x1, #88]\n"/** Save bottom 64-bits of Callee Saved* SIMD Regs v8 - v15*/"stp d8, d9, [x1, #104]\n""stp d10, d11, [x1, #120]\n""stp d12, d13, [x1, #136]\n""stp d14, d15, [x1, #152]\n");/* RESTORE NEW CONTEXT */asm volatile (/* Restore SP */"ldr x3, [x0, #0]\n""mov sp, x3\n"/* Restore FP and LR */"ldp x29, x30, [x0, #8]\n"/* Restore Callee Saved Regs x19 - x28 */"ldp x19, x20, [x0, #24]\n""ldp x21, x22, [x0, #40]\n""ldp x23, x24, [x0, #56]\n""ldp x25, x26, [x0, #72]\n""ldp x27, x28, [x0, #88]\n"/** Restore bottom 64-bits of Callee Saved* SIMD Regs v8 - v15*/"ldp d8, d9, [x0, #104]\n""ldp d10, d11, [x0, #120]\n""ldp d12, d13, [x0, #136]\n""ldp d14, d15, [x0, #152]\n");
}