前言

大疆L1是一个激光雷达载荷，该载荷包括一个激光点云传感器和一个可见光传感器。截止2023年12月，已经发布了升级版L2，本文以L1获取的数据为例。

• 在使用L1的时候，应该开启RTK模式，否则无法在DJI Terra中处理
• 软件：DJI Terra（大疆智图）
  该软件是大疆官方发布的点云处理软件，在非付费版中，可以将L1中的激光点云数据转换成常用的点云格式，如LAS/PLY/PCD/S3MB等

处理步骤

1. 在DJI Terra中新建项目，点击新建任务，选择激光雷达点云
2. 输入项目名称
   
3. 添加点云数据，选择点云所在的文件夹
   
4. 在高级设置中选择点云的有效距离、坐标和成果格式，然后点击开始处理。
   
5. 查看点云输出成果
   

查看成果

在DJI Terra中，我们需要先设定好成果输出路径

打开这个路径，找到项目文件夹

这个las就是刚刚做好的点云。