Unity手游之路<十>自动寻路Navmesh之跳跃,攀爬,斜坡

分类： unity2013-12-27 00:50 6545人阅读评论(5) 收藏举报

unity3dNavmesh手游自动寻路

在之前的几篇Blog总，我们已经系统学习了自动寻路插件Navmesh的相关概念和细节。然而，如果要做一个场景精美的手游，需要用到各种复杂的场景地形，而不仅仅是平地上的自动寻路。今天我们将通过一个完整的复杂的实例，来贯穿各个细节。我们将实现一个复杂的场景，角色可以在里面攀爬，跳跃，爬坡。是不是感觉很像当年的CS游戏呢？本案例将会用得一些基本的动画函数，大家可以先结合文档有个大概的了解。本实例是在官方的范例上加工而成。

（转载请注明原文地址http://blog.csdn.net/janeky/article/details/17598113）

步骤

1.在场景中摆放各种模型，包括地板，斜坡，山体，扶梯等
2.为所有的模型加上Navigation Static和OffMeshLink Generatic(这个根据需要，例如地板与斜坡相连，斜坡就不需要添加OffMeshLink)
3.特殊处理扶梯，需要手动添加Off Mesh Link，设置好开始点和结束点
4.保存场景，烘焙场景
5.添加角色模型，为其加Nav Mesh Agent组件
6.为角色添加一个新脚本，AgentLocomotion.cs,用来处理自动寻路，已经角色动画变换。代码比较长，大家可以结合注释来理解

[csharp] view plaincopy

using UnityEngine;  
using System.Collections;  public class AgentLocomotion : MonoBehaviour  
{  private Vector3 target;//目标位置  private NavMeshAgent agent;  private Animation anim;//动画  private string locoState = "Locomotion_Stand";  private Vector3 linkStart;//OffMeshLink的开始点  private Vector3 linkEnd;//OffMeshLink的结束点  private Quaternion linkRotate;//OffMeshLink的旋转  private bool begin;//是否开始寻路  // Use this for initialization  void Start()  {  agent = GetComponent<NavMeshAgent>();  //自动移动并关闭OffMeshLinks,即在两个隔离障碍物直接生成的OffMeshLink，agent不会自动越过  agent.autoTraverseOffMeshLink = false;  //创建动画  
        AnimationSetup();  //起一个协程，处理动画状态机  
        StartCoroutine(AnimationStateMachine());  }  void Update()  {  //鼠标左键点击  if (Input.GetMouseButtonDown(0))  {  //摄像机到点击位置的的射线  Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);  RaycastHit hit;  if (Physics.Raycast(ray, out hit))  {  //判断点击的是否地形  if (hit.collider.tag.Equals("Obstacle"))  {  begin = true;  //点击位置坐标  target = hit.point;  }  }  }  //每一帧，设置目标点  if (begin)  {  agent.SetDestination(target);  }  }  IEnumerator AnimationStateMachine()  {  //根据locoState不同的状态来处理，调用相关的函数  while (Application.isPlaying)  {  yield return StartCoroutine(locoState);  }  }  //站立  
    IEnumerator Locomotion_Stand()  {  do  {  UpdateAnimationBlend();  yield return new WaitForSeconds(0);  } while (agent.remainingDistance == 0);  //未到达目标点，转到下一个状态Locomotion_Move  locoState = "Locomotion_Move";  yield return null;  }  IEnumerator Locomotion_Move()  {  do  {  UpdateAnimationBlend();  yield return new WaitForSeconds(0);  //角色处于OffMeshLink，根据不同的地点，选择不同动画  if (agent.isOnOffMeshLink)  {  locoState = SelectLinkAnimation();  return (true);  }  } while (agent.remainingDistance != 0);  //已经到达目标点，状态转为Stand  locoState = "Locomotion_Stand";  yield return null;  }  IEnumerator Locomotion_Jump()  {  //播放跳跃动画  string linkAnim = "RunJump";  Vector3 posStart = transform.position;  agent.Stop(true);  anim.CrossFade(linkAnim, 0.1f, PlayMode.StopAll);  transform.rotation = linkRotate;  do  {  //计算新的位置  float tlerp = anim[linkAnim].normalizedTime;  Vector3 newPos = Vector3.Lerp(posStart, linkEnd, tlerp);  newPos.y += 0.4f * Mathf.Sin(3.14159f * tlerp);  transform.position = newPos;  yield return new WaitForSeconds(0);  } while (anim[linkAnim].normalizedTime < 1);  //动画恢复到Idle  anim.Play("Idle");  agent.CompleteOffMeshLink();  agent.Resume();  //下一个状态为Stand  transform.position = linkEnd;  locoState = "Locomotion_Stand";  yield return null;  }  //梯子  
    IEnumerator Locomotion_Ladder()  {  //梯子的中心位置  Vector3 linkCenter = (linkStart + linkEnd) * 0.5f;  string linkAnim;  //判断是在梯子上还是梯子下  if (transform.position.y > linkCenter.y)  linkAnim = "Ladder Down";  else  linkAnim = "Ladder Up";  agent.Stop(true);  Quaternion startRot = transform.rotation;  Vector3 startPos = transform.position;  float blendTime = 0.2f;  float tblend = 0f;  //角色的位置插值变化（0.2内变化）  do  {  transform.position = Vector3.Lerp(startPos, linkStart, tblend / blendTime);  transform.rotation = Quaternion.Lerp(startRot, linkRotate, tblend / blendTime);  yield return new WaitForSeconds(0);  tblend += Time.deltaTime;  } while (tblend < blendTime);  //设置位置  transform.position = linkStart;  //播放动画  anim.CrossFade(linkAnim, 0.1f, PlayMode.StopAll);  agent.ActivateCurrentOffMeshLink(false);  //等待动画结束  do  {  yield return new WaitForSeconds(0);  } while (anim[linkAnim].normalizedTime < 1);  agent.ActivateCurrentOffMeshLink(true);  //恢复Idle状态  anim.Play("Idle");  transform.position = linkEnd;  agent.CompleteOffMeshLink();  agent.Resume();  //下一个状态Stand  locoState = "Locomotion_Stand";  yield return null;  }  private string SelectLinkAnimation()  {  //获得当前的OffMeshLink数据  OffMeshLinkData link = agent.currentOffMeshLinkData;  //计算角色当前是在link的开始点还是结束点（因为OffMeshLink是双向的）  float distS = (transform.position - link.startPos).magnitude;  float distE = (transform.position - link.endPos).magnitude;  if (distS < distE)  {  linkStart = link.startPos;  linkEnd = link.endPos;  }  else  {  linkStart = link.endPos;  linkEnd = link.startPos;  }  //OffMeshLink的方向  Vector3 alignDir = linkEnd - linkStart;  //忽略y轴  alignDir.y = 0;  //计算旋转角度  linkRotate = Quaternion.LookRotation(alignDir);  //判断OffMeshLink是手动的（楼梯）还是自动生成的（跳跃）  if (link.linkType == OffMeshLinkType.LinkTypeManual)  {  return ("Locomotion_Ladder");  }  else  {  return ("Locomotion_Jump");  }  }  private void AnimationSetup()  {  anim = GetComponent<Animation>();  // 把walk和run动画放到同一层，然后同步他们的速度。  anim["Walk"].layer = 1;  anim["Run"].layer = 1;  anim.SyncLayer(1);  //设置“跳跃”，“爬楼梯”，“下楼梯”的动画模式和速度  anim["RunJump"].wrapMode = WrapMode.ClampForever;  anim["RunJump"].speed = 2;  anim["Ladder Up"].wrapMode = WrapMode.ClampForever;  anim["Ladder Up"].speed = 2;  anim["Ladder Down"].wrapMode = WrapMode.ClampForever;  anim["Ladder Down"].speed = 2;  //初始化动画状态为Idle  anim.CrossFade("Idle", 0.1f, PlayMode.StopAll);  }  //更新动画融合  private void UpdateAnimationBlend()  {  //行走速度  float walkAnimationSpeed = 1.5f;  //奔跑速度  float runAnimationSpeed = 4.0f;  //速度阀值（idle和walk的临界点）  float speedThreshold = 0.1f;  //速度，只考虑x和z  Vector3 velocityXZ = new Vector3(agent.velocity.x, 0.0f, agent.velocity.z);  //速度值  float speed = velocityXZ.magnitude;  //设置Run动画的速度  anim["Run"].speed = speed / runAnimationSpeed;  //设置Walk动画的速度  anim["Walk"].speed = speed / walkAnimationSpeed;  //根据agent的速度大小，确定animation的播放状态  if (speed > (walkAnimationSpeed + runAnimationSpeed) / 2)  {  anim.CrossFade("Run");  }  else if (speed > speedThreshold)  {  anim.CrossFade("Walk");  }  else  {  anim.CrossFade("Idle", 0.1f, PlayMode.StopAll);  }  }  
}