什么是复合机器人?

复合型机器人是一种集成AGV移动机器人和通用工业机器人两项功能为一身的机器人。在工业领域，通用工业机器人被称为机械臂或者机械手，主要是替代人胳膊的抓取功能;而AGV移动机器人是替代人腿脚的行走功能。复合型机器人则是手脚并用，将两种功能组合在一起。

复合机器人AGV+协作机器人

AGV+协作机器人应用领域

在3C电子、半导体、医疗、日化品、机加工等行业的特定应用场景中，AGV+各类机械臂的组合得以成熟应用，其中，机械臂包含了多关节机器人、直角坐标机器人、SCARA机器人及协作机器人等，相对而言，AGV+协作机器人(也称之为复合机器人)更为精细化，能够适用更复杂、高精度的环境，备受市场关注。

此外，AGV+协作机器人也可快速布局于自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市等诸多场景，为物料的自动搬运、物品的上下料，以及物料的分拣提供自动化、柔性化的作业支持。

AGV+协作机器人案例

深圳某电子厂原来产线的物料传输是通过人工拖车来完成的，引进AGV+协作机器人实现了单工站之间自动化连通。首先由AGV小车带着机械臂从上一个工作台拿取工件，并送到检测台下料，然后由设备进行尺寸和外观检测，检测完成后机器人拿取工件并送到下一个检测站检测。复合机器人的应用使工厂提高了生产质量，减少了人为错误，运营效率提升了20%，同时节省了约15%的工作空间。

AGV+机械臂=复合机器人?

有很多人以为复合机器人就是将AGV小车和机械臂简单组合相加，其实并非如此容易。米克力美认为AGV+机械臂复合型机器人最大的难点之一便是技术，协作机器人加AGV的配置，除了需要开发企业对两者技术都熟练掌握以外，如何能让其协同工作、稳定工作也是需要攻克的难点之一。通常复合机器人应用场景比较复，在特定场景下既需要完成移动搬运取料的任务，又需要加入产线承担具体工种的加工操作，因此，复合机器人对于AGV小车环境适应能力具有较高的要求。

复合机器人通常不用传统的磁导航AGV，往往会选择更加先进的导航方式，比如米克力美SLAM激光导航AGV。SLAM激光导航AGV相较其它导航方式具有如下优势：可以自主路径规划，自主导航，实现完全无轨，路径自由行走，大大提升了复合机器人的柔性。