随着科技的发展，系统工程的设计体量逐渐庞大起来，尤其是对于轨道交通、航空航天、核电站等安全关键领域中，如何在复杂度逐年变大的同时保证其安全性和可靠性，是近年来各大公司需要研究的课题。最近比较火热的基于模型的系统工程（MBSE）技术则给大家提供了一种全新的技术方向，分享一种全数字实时仿真的安全关键领域解决方案，提供一种新的解决思路。
一种全数字实时仿真的安全关键领域解决方案
国产自主可控的航空航天全系统仿真平台SkyEye是能够满足模拟或仿真外部硬件行为进行软件运行和测试需求的工具。该工具运用国际流行的仿真、测试脚本语言来编写外部硬件逻辑行为所产生外部激励事件以构成嵌入式软件的外部信号激励或数据输入，从而满足软件在全数字仿真运行环境下无须人的干预而闭环运行的要求。
作为基于嵌入式应用的特点，嵌入式软件全数字仿真国产自主可控的航空航天全系统仿真平台SkyEye，要为嵌入式系统提供全数字仿真测试环境或测试平台，实现对嵌入式系统进行实时、闭环的系统测试。在该平台上完成被测软件的分析、运行和测试，最重要的是要实现嵌入式系统外部事件的全数字仿真平台，使得嵌入式软件就像在真实硬件环境下连续不中断地运行。
作为一种全数字实时仿真的安全关键领域解决方案，SkyEye可与第三方语言或者模型集成，目前已实现SkyEye与SystemC集成进行时序仿真，以及SkyEye与工业软件MATLAB或者Simulink集成进行多领域协同仿真。
SkyEye的十大优势
- 更灵活快速的虚拟目标系统搭建–通过可视化图形界面拖拽虚拟硬件组件快速搭建。
- 仿真状态可控性、确定性和重复性–在虚拟系统上运行的二进制文件与实际目标上运行的二进制文件相同，仿真过程可以通过运行、暂停控制、可以随时重复执行，每次运行结果是确定的，可以使用软件复现问题。
- 提供GDB源码调试和汇编级调试工具，使开发者更高效的分析和定位问题。
- 提供代码覆盖率和生成报告功能，进行源码和目标码的覆盖率分析。
- 提供故障注入功能，可以进行内存和IO的故障注入进行测试。
- 提供协同仿真工具，支持与其他异构模型协同仿真。
- 提供外设建模工具和二次开发API接口，方便用户进行二次开发。
- 提供Python API接口，可以进行自动化测试脚本构建所需测试环境。
- Docker容器化支持。
- 界面提供自动化测试功能，可以选择所需测试用例自动运行并给出测试结果与其他异构模型协同仿真。
本文标题：高性能高可靠性的全数字嵌入式仿真测试软件SkyEye
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