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毕 业 设 计 (2014 届) 题 目 一种基于 OpenCV 的摄像机标定方 法学 院 物理电气信息学院 专 业 电子信息工程 年 级 2010 学生学号 12010245348 学生姓名 李 鑫 指导教师 车 进 2014 年 5 月 6 日摘要摄像机标定是在机器视觉和工业测量等领域中的一个基本步骤,也 是从二维图像获取三维信息必不可少的。为了提高传统摄像机标定方法 的效率,在 VC ++6.0 平台下调用 OpenCV1. 0库函数实现摄像机的标 定。此方法的简易性主要体现在不需要很多的优化算法,仅仅利用库函 数中已有的标定函数便可实现。并通过实验证明了此方法的可行性与有 效性。 关键词:机器视觉 ;摄像机标定 ;传统标定 ; OpenCVAbstractIn the field of machine vision and industrial measurement,camera calibration is anelementary step which is also essential to obtain three dimensional ination from a two dimensionalimage.In order to improve the efficiency of traditional camera calibration s,under the VC ++ 6.0plat,this article actualized the camera calibration through calling the OpenCV1. 0 functions.Thissimplicity of the is mainly reflected in that it does not need many optimaization algorithms and justuses the calibration functions in library to carry out experiments. And it proved the feasibility andeffectiveness of this by doing the experiments. Key words: machine vision; camera calibration; traditional calibration; OpenCV 目 录 第一章 绪论1 1.1 研究背景和研究意义.1 1.2 计算机立体视觉的研究现状.2 1.3 摄像机标定概述及分类.3 1.4 本文的研究内容.4 第二章 摄像机标定原理8 2.1 常用坐标系及变换.8 2.2 摄像机模型.9 2.3 非线性失真.11 2.4 参数的求取.12 第三章 软件设计13 3.1 横向滤波器的选择.25 3.2 算法迭代公式的推导.26 3.3 计算机仿真.27 3.3.1 LMS 算法的算法流程.27 3.3.2 LMS 算法及其应用.28 总结与结论.

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