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绪论

当前社会经济的不断发展和工业科学技术的不断提高，

汽车已逐渐进入不少百姓

家。汽车使用数量的不断增加，从而由此导致的倒车交通安全问题也非常严重，道路

交通压力增加，交通安全问题也是面临严峻挑战。在面临如此严峻的交通安全问题，

许多涉及安全问题的汽车辅助系统也纷纷现世。而本设计就是利用单片机知识、传感

器知识等，进行的汽车防撞装置的设计，在汽车倒车时，这种装置可以在驾驶员对车

尾与障碍物体的距离远近无法目测和判断时进行报警。

1.1

课题背景及意义

我国社会经济的不断发展，人们对汽车这种交通工具的依赖性也越来越大，导致

了车辆的日益增加在给城市交通不断施加压力的同时，

也引发了非常多行车的安全问

题。一些由驾驶员反应不够迅速而导致的汽碰擦，还有很多时候是由于驾驶员对离障

碍物的距离判断不准确而造成的，

如果驾驶员能提前知道障碍物的存在并且知道障碍

物的距离，那么驾驶员就能及时地采取措施，从而能避免事故的发生。因此，许多安

全系统也应运而生，

诸如为了避免交通事故发生的主动安全系统和在发生事故时的防

护安全的被动安全系统，而主动安全系统对汽车交通事故的发生能起到避免的作用，

所以，主动安全系统的研究更为重要。随着汽车数量的增加，停车场的数量也急剧增

加，停车车辆密集，停车人多，所以汽车碰撞亦逐渐增多。而本设计的汽车防撞装置

就是主动安全系统，

通过对汽车与障碍物之间距离的提示报警避免汽车与障碍物之间

的擦碰。本设计要求设计的汽车防撞装置能减少驾驶员的驾驶压力和判断错误，使驾

驶员泊车倒车更加安全方便，本设计将对提高交通安全起到重要作用。

本设计基于单片机实现汽车防撞，将超声波测距和传感器联系在一起，利用单片

机的实时控制和数据处理功能测量并显示汽车与障碍物之间的距离，

并在不同距离利

用蜂鸣器不同频率发出不同声音及时报警。

这样驾驶员就能通过测距的显示甚至不同

的声音来直接判断汽车玉障碍物之间的距离。本设计的设计简易，虽然精度不高，还

不能测量过远的距离，但规模小，外围电路简单，调试也方便，成本也不高，器件更

换容易，灵活性高，而且能完全满足驾驶员泊车时的需要，可以完全解除驾驶员在倒

车过程中的顾虑和困扰，提高泊车的安全。

汽车防撞装置这种汽车安全辅助装置能大大减少汽车驾驶员在倒车的时候顾虑

和对距离判断的失误，从而能够避免倒车的安全问题的发生，故此装置对于提高交通

安全将起到重要的作用。所以，本课题所要求设计的基于单片机的汽车防撞装置将具